一种控制方法、装置、衣物处理设备及晾衣机
技术领域
本申请涉及电气设备领域中的控制技术，尤其涉及一种控制方法、装置、衣物处理设备及晾衣机。
背景技术
相关技术中，很多晾衣机有起降和烘干功能，但是都是靠用户手动完成，费时费力，智能性差。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本申请实施例提供一种控制方法、装置、衣物处理设备及晾衣机。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供一种控制方法，所述控制方法包括：
确定洗涤后的负载重量；
根据所述洗涤后的负载重量，确定待下降的衣架的目标数量；
控制下降所述目标数量的衣架。
在一些可选的实现方式中，所述根据所述洗涤后的负载重量，确定待下降的衣架的目标数量，包括：
根据洗涤后的负载重量确定负载的个数；
根据负载的个数确定待下降的衣架数量。
在一些可选的实现方式中，所述根据洗涤后的负载重量确定负载的个数，包括：
根据洗涤模式和洗涤前的负载重量，确定负载的种类；
根据负载的种类和洗涤后的负载重量，确定负载的个数。
在一些可选的实现方式中，所述控制方法还包括：
获取晾衣机的空闲衣架的数量；
若所述目标数量超出空闲衣架的数量，则输出提示信息。
在一些可选的实现方式中，所述控制方法还包括：
获取洗涤前后负载的重量差；
确定并启动干衣处理模式；
当检测到所述负载的重量变化值与洗涤前后负载的重量差之间的差值低于预设阈值时，控制停止干衣处理。
在一些可选的实现方式中，所述控制方法还包括：
获取洗涤过程中电机脱水转速和/或洗涤后的负载重量；
所述确定并启动干衣处理模式，包括：
基于洗涤过程中电机脱水转速和/或洗涤后的负载重量，确定干衣处理模式，启动所述干衣处理模式。
在一些可选的实现方式中，所述控制方法还包括：
确定晾衣机的状态信息，所述状态信息包括处于下降状态的空闲衣架的数量；
在控制下降所述目标数量的衣架之前，所述控制方法还包括：
根据所述状态信息调整所述目标数量。
第二方面，本申请实施例提供一种控制装置，所述控制装置包括：
确定模块，用于确定洗涤后的负载重量；根据所述洗涤后的负载重量，确定待下降的衣架的目标数量；
控制模块，用于控制下降所述目标数量的衣架。
第三方面，本申请实施例提供一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上文所述的控制方法。
第四方面，本申请实施例提供一种晾衣机，所述晾衣机包括衣架、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上文所述的控制方法；其中，所述衣架与所述处理器连接。
本申请实施例提供的技术方案，确定洗涤后的负载重量；根据所述洗涤后的负载重量，确定待下降的衣架的目标数量；控制下降所述目标数量的衣架，如此，控制晾衣机自动下降目标数量的衣架，提高了设备的智能性，减少了用户手动下降衣架的次数，从而提升用户的晾衣体验。
附图说明
图1为本申请实施例提供的控制方法的实现流程示意图一；
图2为本申请实施例提供的控制方法的实现流程示意图二；
图3为本申请实施例提供的控制方法的实现流程示意图三；
图4为本申请实施例提供的控制方法的实现流程示意图四；
图5为本申请实施例提供的控制方法的实现流程示意图五；
图6为本申请实施例提供的衣物处理设备与晾衣机之间的联动流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种控制装置的组成结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请实施例方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。
本申请的说明书实施例和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、和“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元。方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面结合附图和具体实施例对本申请的方案进行详细阐述。
本申请实施例提供一种控制方法，应用于衣物处理设备或晾衣机或服务器，其中，所述衣物处理设备包括但不限于洗衣机、洗干一体机；所述晾衣机具有干衣功能。如图1所示，所述控制方法包括以下步骤。
步骤S101：确定洗涤后的负载重量。
步骤S102：根据洗涤后的负载重量，确定待下降的衣架的目标数量。
步骤S103：控制下降目标数量的衣架。
在本申请实施例中，负载包括被洗涤的物体，如衣服、或被罩、或床单等。洗涤后的负载重量包括洗涤程序结束后，被洗涤的物体的重量，比如，最后一次脱水后的被洗涤物体的重量。
在本申请实施例中，目标数量小于等于晾衣机的衣架总数。
在本申请实施例中，本实施例并不对衣物处理设备与晾衣机之间的通信方式、服务器与晾衣机之间的通信方式、以及衣物处理设备与服务器之间的通信方式进行限定。例如，所述通信方式包括但不限于：蓝牙通信，红外通信，串口通信，无线保真(WIFI，WirelessFidelity)通信，移动数据通信如2G、3G、4G、5G等。
本申请实施例的控制方法，确定洗涤后的负载重量；根据洗涤后的负载重量，确定待下降的衣架的目标数量；控制下降目标数量的衣架，如此，控制晾衣机自动下降目标数量的衣架，提高了设备的智能性，减少了用户手动下降衣架的次数，从而提升用户的晾衣体验。
基于图1所示技术方案，在一些实施例中，步骤S102包括：
步骤S102a：根据洗涤后的负载重量确定负载的个数。
步骤S102b：根据负载的个数确定待下降的衣架数量。
示例性地，根据洗涤后的负载重量确定出负载的个数为n，则确定待下降的衣架数量为n。又示例性地，根据洗涤后的负载重量确定出负载的个数为n，则确定待下降的衣架数量为n+x，其中，x为预设值。
在一些实施例中，根据洗涤后的负载重量确定负载的个数，包括：
根据洗涤模式和洗涤前的负载重量，确定负载的种类；
根据负载的种类和洗涤后的负载重量，确定负载的个数。
示例性地，洗涤模式包括标准洗、混合洗、棉麻洗、化纤洗、羽绒服洗、羊毛洗等多种洗涤模式。需要说明的是，本实施例并不对洗涤模式的种类进行限定。在洗涤前，获取用户设定的洗涤模式，在负载被放入洗涤桶后，通过称重模块获取洗涤前的负载重量，可选的，洗涤前的负载重量是指负载在洗涤前处于干燥状态的重量。根据设定的洗涤模式和洗涤前的负载重量确定负载的种类，在洗涤结束后，获取洗涤后的负载重量，可选的，洗涤后的负载重量是指负载在洗涤结束后处于潮湿状态的重量；根据负载的种类和洗涤后的负载重量确定负载的个数。
基于图1所示技术方案，在一些实施例中，如图2所示，该控制方法还包括：
步骤S104：获取晾衣机的空闲衣架的数量；若目标数量超出空闲衣架的数量，则输出提示信息。
其中，空闲衣架是当前未被占用或使用的衣架。
其中，提示信息用于提醒用户空闲衣架的数量不足。需要说明的是，本实施例并不对提示信息的提示方式进行限定。示例性地，提示方式包括但不限于语音提示、文字提示、警报提示等。
如此，若目标数量超出空闲衣架的数量，则输出提示信息，提高了设备的智能性，从而提升用户的晾衣体验。
基于图1所示技术方案，在一些实施例中，如图3所示，该控制方法还包括：
步骤S105：获取洗涤前后负载的重量差。
步骤S106：确定并启动干衣处理模式。
步骤S107：当检测到负载的重量变化值与洗涤前后负载的重量差之间的差值低于预设阈值时，控制停止干衣处理。
在本申请实施例中，洗涤前后负载的重量差可以是负载被洗涤后的重量与被洗涤前的重量的差值，洗涤前后负载的重量差还可以是负载被洗涤前的重量与被洗涤后的重量的差值的绝对值。
在本申请实施例中，干衣处理模式包括风干模式和烘干模式。其中，风干模式主要是借助风力把衣服中含有的水分吹干；烘干模式主要是通过蒸汽热风干燥衣物。
需要说明的是，干衣处理模式可以根据不同的使用场景和/或用户需求，预先进行设置，在此对于设置方式等不予限定。
需要说明的是，同一种干衣处理模式可包括多个子模式，每个子模式对应至少一种参数。例如，当干衣处理模式为风干模式时，该风干模式至少包括风干时长，还至少包括风速。又例如，当干衣处理模式为烘干模式时，该烘干模式至少包括烘干时长，还至少包括风速和热量。
这样，通过确定与当前负载相适应的干衣处理模式，从而有助于快速对衣物进行干衣处理。
采用本实施例所述的技术方案，获取洗涤前后负载的重量差；确定并启动干衣处理模式；当检测到负载的重量变化值与重量差之间的差值低于预设阈值时，停止干衣处理；如此，能够在合理的时间停止干衣处理，不仅节省晾衣机的能耗，还有助于防止衣物被过度风干或烘干，从而提高衣物的使用寿命。
基于图1所示技术方案，在一些实施例中，如图4所示，该控制方法还包括：
步骤S108：获取洗涤过程中电机脱水转速和/或洗涤后的负载重量。
具体地，步骤S106包括：
S106a：基于洗涤过程中电机脱水转速和/或洗涤后的负载重量，确定干衣处理模式，启动干衣处理模式。
如此，能够根据洗涤过程中电机脱水转速和/或洗涤后的负载重量选择对应的干衣模式。
基于图1所示技术方案，在一些实施例中，如图5所示，该控制方法还包括：
步骤S109：确定晾衣机的状态信息，该状态信息包括处于下降状态的空闲衣架的数量。
在一些实施例中，步骤S103包括：
S103a：根据状态信息调整目标数量，控制下降目标数量的衣架。
也就是说，控制下降目标数量的衣架之前，还可根据状态信息调整目标数量。
当晾衣机的状态信息显示已经有部分空闲衣架处于下降状态的，当根据洗涤后的负载重量确定衣架的目标数量后，并不需要控制晾衣机按照目标数量去下降对应的衣架，而可以根据当前处于下降状态的空闲衣架数量去调整目标数量，只需要控制小于目标数量的衣架下降即可。
如此，结合晾衣机当前的衣架状态，调整待下降的衣架的目标数量，使确定出的目标数量更准确，有助于合理提升衣架的合理利用率。
作为一种示例，以该控制方法应用于衣物处理设备为例进行说明，具体包括如下步骤：第一步，衣物处理设备在洗涤前，根据用户设定的洗涤模式和洗涤前的负载重量，确定负载的种类；第二步，在洗涤结束后，获取洗涤后的负载重量，并根据洗涤后的负载重量确定负载的个数，或者根据负载的种类和洗涤后的负载重量，确定负载的个数；第三步，根据负载的个数，确定待下降的衣架的目标数量；第四步，获取晾衣机的空闲衣架数量和处于下降状态的空闲衣架的数量；第五步，若目标数量超出空闲衣架的数量，则输出提示信息，若未超出，则根据处于下降状态的空闲衣架的数量调整目标数量；第六步，向晾衣机下发控制指令，该控制指令用于控制晾衣机下降调整后的目标数量的衣架；第七步，根据洗涤前后负载的重量差或洗涤过程中电机脱水转速或洗涤后的负载重量，确定干衣处理模式选择风干还是烘干；第八步，将确定的干衣处理模式发送给晾衣机，以便晾衣机根据启动对应的干衣处理模式，并在检测到负载的重量变化值与洗涤前后负载的重量差之间的差值低于预设阈值时，控制停止干衣处理。
作为另一种示例，以该控制方法应用于晾衣机为例进行说明，具体包括如下步骤：第一步，衣物处理设备在洗涤前，将洗涤模式和洗涤前的负载重量上报给晾衣机，晾衣机根据用户设定的洗涤模式和洗涤前的负载重量，确定负载的种类；第二步，在洗涤结束后，衣物处理设备获取洗涤后的负载重量上报晾衣机，晾衣机根据洗涤后的负载重量确定负载的个数，或者根据负载的种类和洗涤后的负载重量，确定负载的个数；第三步，晾衣机根据确定的负载的个数，确定待下降的衣架的目标数量；第四步，晾衣机获取空闲衣架数量和处于下降状态的空闲衣架的数量；第五步，若目标数量超出空闲衣架的数量，则输出提示信息，若未超出，则根据处于下降状态的空闲衣架的数量调整目标数量；第六步，根据调整后的目标数量，晾衣机下降对应的衣架；第七步，衣物处理设备上报洗涤前后负载的重量差或洗涤过程中电机脱水转速，晾衣机根据衣物处理设备上报的信息确定干衣处理模式选择风干还是烘干；第八步，晾衣机启动对应的干衣处理模式，并在检测到负载的重量变化值与洗涤前后负载的重量差之间的差值低于预设阈值时，控制停止干衣处理。
作为第三种示例，以该控制方法应用于服务器为例进行说明，具体包括如下步骤：第一步，衣物处理设备在洗涤前，将洗涤模式和洗涤前的负载重量上报给服务器，服务器根据用户设定的洗涤模式和洗涤前的负载重量，确定负载的种类；第二步，在洗涤结束后，衣物处理设备获取洗涤后的负载重量上报给服务器，服务器根据洗涤后的负载重量确定负载的个数，或者根据负载的种类和洗涤后的负载重量，确定负载的个数；第三步，服务器根据确定的负载的个数，确定待下降的衣架的目标数量；第四步，服务器获取晾衣机处于空闲衣架数量和处于下降状态的空闲衣架的数量；第五步，若目标数量超出空闲衣架的数量，则控制晾衣机输出提示信息，若未超出，则根据处于下降状态的空闲衣架的数量调整目标数量；第六步，服务器调整后的目标数量发送给晾衣机，晾衣机下降对应的衣架；第七步，衣物处理设备上报洗涤前后负载的重量差或洗涤过程中电机脱水转速，服务器根据衣物处理设备上报的信息确定晾衣机的干衣处理模式选择风干还是烘干；第八步，服务器将确定的干衣处理模式发送给晾衣机，以便晾衣机根据接收到的信息启动对应的干衣处理模式，并在检测到负载的重量变化值与洗涤前后负载的重量差之间的差值低于预设阈值时，控制停止干衣处理。
也就是说，上述控制方案可以应用在衣物处理设备，也可以在晾衣机，也可以在服务器，如果应用在衣物处理设备，衣物处理设备获取信息，根据信息确定需要下载的衣架，所有计算都由衣物处理设备执行，晾衣机只负责根据指令执行操作。如果应用在晾衣机，晾衣机获取信息，根据信息确定需要下载的衣架，所有计算都由晾衣机执行，衣物处理设备负责上报数据。如果应用在服务器，服务器获取信息，根据信息确定需要下载的衣架，所有计算都由服务器执行，衣物处理设备负责上报数据，晾衣机只负责根据指令执行操作。
作为一种示例，衣物处理设备和晾衣机之间进行联动实现本申请的控制方法，图6示出了衣物处理设备与晾衣机之间的联动流程示意图，如图6所示，该流程包括：
步骤S601：衣物处理设备洗涤结束。
步骤S602：衣物处理设备发送脱水转速、洗涤前后负载的重量差和洗涤后的负载重量给晾衣机。
步骤S603：晾衣机根据洗涤后的负载重量确定需要下降的衣架的数量。
通常来说，洗涤后的负载重量大，下降的衣架的数量多；洗涤后的负载重量小，下降的衣架的数量少。
步骤S604：晾衣机对已下降的衣架进行上升处理。
比如，用户晾完衣服，通过控制晾衣机的按钮使已下降的衣架上升。
步骤S605：晾衣机根据洗涤前后负载的重量差和脱水转速启动风干模式。
通常来说，如果洗涤后的负载重量大，风干时间长；洗涤后的负载重量小，风干时间短。
步骤S606：晾衣机判断晾衣机上的重量减少量与洗涤前后的重量差之间的差值是否低于预设阈值，如果是，执行步骤S607；如果否，继续判断重量减少量与洗涤前后的重量差之间的差值是否低于预设阈值。
步骤S607：晾衣机关闭风干模式。
需要说明的是，上述风干模式还可以替换成烘干模式。
如此，通过衣物处理设备与晾衣机之间的信息交互，能提高设备的智能性，减少用户手动下降衣架的次数，从而提升用户的晾衣体验。
本申请实施例提供了一种控制装置，图7为本申请实施例提供的控制装置的组成结构示意图，该控制装置应用于衣物处理设备或服务器或晾衣机，服务器能与衣物处理设备或晾衣机通信，衣物处理设备具有洗衣和称重功能，如图7所示，该控制装置包括确定模块71和控制模块72，其中：
确定模块71，用于确定洗涤后的负载重量；根据洗涤后的负载重量，确定待下降的衣架的目标数量；
控制模块72，用于控制下降目标数量的衣架。
在一些实施例中，确定模块71，用于：
根据洗涤后的负载重量确定负载的个数；
根据负载的个数确定待下降的衣架数量。
在一些实施例中，确定模块71，用于：
根据洗涤模式和洗涤前的负载重量，确定负载的种类；
根据负载的种类和洗涤后的负载重量，确定负载的个数。
在一些实施例中，该控制装置还包括：获取模块，用于获取晾衣机的空闲衣架的数量；
控制模块72，还用于若目标数量超出空闲衣架的数量，则输出提示信息。
在一些实施例中，该控制装置还包括：获取模块，用于获取洗涤前后负载的重量差；
该控制模块72，还用于确定并启动干衣处理模式；当检测到负载的重量变化值与洗涤前后负载的重量差之间的差值低于预设阈值时，控制停止干衣处理。
在一些实施例中，该控制装置还包括：获取模块，用于获取洗涤过程中电机脱水转速和/或洗涤后的负载重量；
该控制模块72，还用于：基于洗涤过程中电机脱水转速和/或洗涤后的负载重量，确定干衣处理模式，启动干衣处理模式。
在一些可选的实现方式中，确定模块71，还用于确定晾衣机的状态信息，状态信息包括处于下降状态的空闲衣架的数量；
该控制模块72，还用于在控制下降目标数量的衣架之前，根据状态信息调整目标数量。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
实际应用中，上述确定模块71、控制模块72和获取模块的具体结构均可由该控制装置或该控制装置所属衣物处理设备或晾衣机或服务器中的中央处理器(CPU，CentralProcessing Unit)、微处理器(MCU，Micro Controller Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processing)或可编程逻辑器件(PLC，Programmable Logic Controller)等实现。
本实施例的控制装置可设置于衣物处理设备中，该衣物处理设备包括但不限于洗衣机、洗烘一体机等，该衣物处理设备能与晾衣机通信。
本实施例的控制装置可设置于服务器中，该服务器能与衣物处理设备和晾衣机通信。
本实施例的控制装置可设置于晾衣机中，该晾衣机能与衣物处理设备通信。
本领域技术人员应当理解，本申请实施例的控制装置中各处理模块的功能，可参照前述控制方法的相关描述而理解，本申请实施例的控制装置中各处理模块，可通过实现本申请实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本申请实施例所述的功能的软件在设备上的运行而实现。
本申请实施例所述的控制装置，能提升设备的智能性，减少用户手动下降晾衣机上晾衣机的次数，提升用户的使用体验。
本申请实施例还记载了一种衣物处理设备或晾衣机或服务器，该衣物处理设备或晾衣机或服务器包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现前述任意一个技术方案提供的控制方法。
本申请实施例还记载了一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行前述各个实施例的开机模式控制方法。也就是说，计算机可执行指令被处理器执行之后，能够实现前述任意一个技术方案提供的控制方法。
本领域技术人员应当理解，本实施例的计算机存储介质中各程序的功能，可参照前述各实施例的控制方法的相关描述而理解。
本领域技术人员应当理解，本实施例的计算机存储介质中各程序的功能，可参照前述各实施例所述的控制方法的相关描述而理解。该计算机存储介质可以是易失性计算机可读存储介质或非易失性计算机可读存储介质。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
