一种挂墙式可收缩晾衣架
技术领域
本发明涉及晾衣架领域，尤其涉及一种挂墙式可收缩晾衣架。
背景技术
当前，市场上出现了各种各样的晾衣架，既有传统的固定杆体长度的晾衣架，也有电动式可升降的晾衣架。针对电动式可升降晾衣机，可以根据用户的实际需要来调整晾衣架所处的高度，从而有效节约空间。
但是，在特殊环境下需要将晾衣架安装固定在墙面上时，现有的这些晾衣架却难以满足人们针对晾衣架的挂墙需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种挂墙式可收缩晾衣架。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种挂墙式可收缩晾衣架，包括：
晾衣架杆体，由晾衣架主体以及多个相互套接的杆体组成，各杆体上设置有多个供衣服挂钩放置的挂环;
驱动电机，设置在晾衣架主体内，驱动晾衣机杆体内相互套接的杆体分离开一段距离或者收缩一段距离;
其特征在于，所述挂环上设置有重量检测装置，且该挂墙式可收缩晾衣架还包括：
吸盘装置，安装在晾衣架主体上;其中，该吸盘装置具有多个能吸附于墙上的吸盘、电动抽真空装置、压力检测装置和微处理器，吸盘的表面设置有泄气孔以及受外力驱动以封闭或打开该泄气孔的电动泄气密封盖，电动抽真空装置分别连通各吸盘，微处理器分别连接电动抽真空装置、压力检测装置和电动泄气密封盖;其中，吸盘装置上的吸盘与所述杆体上的挂环一一对应;
无线通信装置，嵌设在晾衣架主体内，该无线通信装置至少具有能连接用户移动终端的蓝牙模块和5G通信模块;
显示屏，设置在晾衣机主体的外表面上;
计时装置;
控制器，分别连接驱动电机、各重量检测装置、吸盘装置的微处理器、无线通信装置、显示屏和计时装置;其中，该控制器用于根据各重量检测装置所检测的重量数据以及各挂环的位置调整吸盘装置工作和驱动电机的工作，实现晾衣机杆体的伸展或收缩。
优选地，在所挂墙式可收缩晾衣架中，所述吸盘采用圆形状吸盘结构。
改进地，在所挂墙式可收缩晾衣架中，位于所述晾衣机杆体的首端的杆体上具有第一位移传感器，位于所述晾衣架杆体的末端的杆体上具有第二位移传感器，第一位移传感器和第二位移传感器分别连接控制器。
再进一步地，在所挂墙式可收缩晾衣架中，所述控制器采用如下步骤S1～S5的方式调整吸盘装置工作：
步骤S1，所述控制器以晾衣架杆体的中心为圆形，以晾衣架杆体的形成方向X轴、以垂直于X轴的方向作为Y轴，形成基于该晾衣架杆体的平面直角坐标系;
步骤S2，所述控制器获取各挂环在晾衣架杆体上的位置，得到各挂环在所述平面直角坐标系上的位置坐标;其中，晾衣架杆体上的挂环总数量标记为N，第n个挂环标记为Cn，挂环Cn在平面直角坐标系上的位置坐标标记为
步骤S3，所述控制器根据各挂环上的重量检测装置发送来的重量检测数据，得到各挂环所盛载着的衣物重量;其中，挂环Cn发送给控制器的重量检测数据为挂环Cn所盛载着的衣物重量标记为
步骤S4，所述控制器根据各挂环所盛载的衣物重量，计算与各挂环位置相对应的吸盘所需要产生的吸力;其中，与挂环Cn相对应的吸盘标记为Qn，吸盘Qn所需要产生的吸力标记为
步骤S5，所述控制器命令电动抽真空装置启动工作，以分别对各吸盘执行抽真空操作，使得各吸盘内的压力至少等于吸盘自身的吸力。
改进地在所挂墙式可收缩晾衣架中，还包括：
所述控制器命令无线通信装置的蓝牙模块启动，建立该挂墙式可收缩晾衣架与用户的移动终端之间的通信连接;
所述控制器接收用户利用移动终端对所需要晾衣杆长度的晾衣杆长度需求请求;
所述控制器根据所述晾衣杆长度需求请求，命令驱动电机驱动杆体移动;
所述控制器根据位移传感器所发来的位移数据做出判断：
当位移传感器发来的位移数据与晾衣杆非伸展状态的长度之和等于所述晾衣杆长度需求请求的晾衣杆长度时，控制器命令驱动电机停止工作;否则，控制器继续命令驱动电机工作，直到伸展后的晾衣杆长度等于所述晾衣杆长度需求请求的晾衣杆长度后，命令驱动电机停止工作。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该发明的晾衣架通过设置能够驱动各杆体伸展和移出的驱动电机，然后再与杆体的各挂环相对应的位置一一设置吸盘，挂环上设置有重量检测装置，这样，晾衣架的控制器可以根据重量检测装置所发送来的重量检测数据获知对应的挂环所挂着的衣服的重量，然后由控制器去控制电动抽真空装置工作，以使得每一个吸盘内的吸力足以超过自身所挂衣服重量，如此以来就可以确保整个晾衣架可以稳定地挂着衣服;不仅如此，该晾衣架的控制器还会接收移动终端所发来用户的晾衣架杆体长度需求，然后经过控制器的计算处理后，由控制器命令驱动电机工作，以将各杆体伸展到所需要的长度或者将各杆体收缩到所需要的晾衣长度，实现了晾衣架在挂墙式的智能自动化调整。
附图说明
图1为本发明实施例中挂墙式可收缩晾衣架的示意图;
图2为本发明实施例中挂墙式可收缩晾衣架内主要部件连接示意图;
图3为挂墙式可收缩晾衣架的控制器调整吸盘装置工作时的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
参见图1所示，本实施例提供一种挂墙式可收缩晾衣架，包括：
晾衣架杆体1，由晾衣架主体11以及多个相互套接的杆体12组成，各杆体12上设置有多个供衣服挂钩放置的挂环13，挂环13上设置有重量检测装置202;挂环13在不用时，可以从杆体12上拆卸下来，以便于杆体之间的相互套接;位于晾衣机杆体1的首端的杆体12上具有第一位移传感器212，位于晾衣架杆体1的末端的杆体12上具有第二位移传感器213;
驱动电机201，设置在晾衣架主体11内，驱动晾衣机杆体内相互套接的杆体12分离开一段距离或者收缩一段距离;
吸盘装置14，安装在晾衣架主体上;其中，该吸盘装置14具有多个能吸附于墙上的吸盘203、电动抽真空装置204、压力检测装置205和微处理器206，吸盘203的表面设置有泄气孔以及受外力驱动以封闭或打开该泄气孔的电动泄气密封盖207，电动抽真空装置204分别连通各吸盘203，微处理器206分别连接电动抽真空装置204、压力检测装置205和电动泄气密封盖207;其中，吸盘203采用圆形状吸盘结构，吸盘装置14上的吸盘203与杆体12上的挂环13一一对应;
无线通信装置208，嵌设在晾衣架主体11内，该无线通信装置208至少具有能连接用户移动终端的蓝牙模块和5G通信模块;
显示屏209，设置在晾衣机主体11的外表面上;
计时装置210;
控制器211，分别连接驱动电机201、各重量检测装置202、吸盘装置的微处理器206、无线通信装置208、显示屏209和计时装置210;其中，该控制器211用于根据各重量检测装置所检测的重量数据以及各挂环的位置调整吸盘装置工作和驱动电机的工作，实现晾衣机杆体的伸展或收缩。其中，该实施例的控制器211还分别连接第一位移传感器212和第二位移传感器213。参见图2所示，在该实施例中，挂墙式可收缩晾衣架的控制器211采用如下步骤S1～S5的方式调整吸盘装置工作：
步骤S1，控制器211以晾衣架杆体的中心为圆形，以晾衣架杆体1的形成方向X轴、以垂直于X轴的方向作为Y轴，形成基于该晾衣架杆体1的平面直角坐标系;
步骤S2，控制器211获取各挂环13在晾衣架杆体上的位置，得到各挂环13在平面直角坐标系上的位置坐标;其中，晾衣架杆体1上的挂环总数量标记为N，第n个挂环标记为Cn，挂环Cn在平面直角坐标系上的位置坐标标记为
步骤S3，控制器211根据各挂环上的重量检测装置202发送来的重量检测数据，得到各挂环所盛载着的衣物重量;其中，挂环Cn发送给控制器211的重量检测数据为挂环Cn所盛载着的衣物重量标记为
步骤S4，控制器211根据各挂环所盛载的衣物重量，计算与各挂环位置相对应的吸盘203所需要产生的吸力;其中，与挂环Cn相对应的吸盘标记为Qn，吸盘Qn所需要产生的吸力标记为
步骤S5，控制器211命令电动抽真空装置204启动工作，以分别对各吸盘执行抽真空操作，使得各吸盘内的压力至少等于吸盘自身的吸力。当然，在该实施例中，控制器211还可以命令无线通信装置208的蓝牙模块启动，建立该挂墙式可收缩晾衣架与用户的移动终端之间的通信连接;
控制器211接收用户利用移动终端对所需要晾衣杆长度的晾衣杆长度需求请求;
控制器211根据上述的晾衣杆长度需求请求，命令驱动电机驱动杆体移动;
控制器211根据各位移传感器所发来的位移数据做出判断：
当各位移传感器发来的位移数据与晾衣杆非伸展状态的长度之和等于所述晾衣杆长度需求请求的晾衣杆长度时，控制器命令驱动电机停止工作;否则，控制器继续命令驱动电机工作，直到伸展后的晾衣杆长度等于所述晾衣杆长度需求请求的晾衣杆长度后，命令驱动电机停止工作。
