用于粗细联的细纱机集体整列式换粗纱装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于粗细联的细纱机集体整列式换粗纱装置，属于粗纱机和细纱机之间的粗细联输送线技术领域。
背景技术
近年来，随着用工问题的日益严峻和产业升级的迫切需要，越来越多的纺织企业开始引进各种自动化输送设备，以清梳联、粗细联、细络联为主的自动化纺纱流程用于实现各车间之间以及各工序之间的半成品的输送，以期达到节省用工和提高生产效率的目的，并最终实现纺织车间的无人化管理。其中，用于连接粗纱工序和细纱工序的粗细联输送线已被逐渐推广和应用，实际效果显著。
国内许多纺织厂为了进一步的减少用工，将细纱机上原本的纱架全部取消，粗细联所用的滑架小车链直接进入到细纱机上，由于受现有粗细联机构的限制，滑车链需要一根一根从细纱机上退出或者进入，造成了大量时间上的浪费，对于时间就是金钱的纺织厂来说是不可接受的。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种缩短换纱时间，工作可靠的用于粗细联的细纱机集体整列式换粗纱装置。
本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种用于粗细联的细纱机集体整列式换粗纱装置,其特征在于：
包括底板，所述的底板用于连接导向筋板、多个旋转换向机构、多个换向机构以及排列设置的主轨道和细纱轨道；
所述导向筋板用于对滑车链通过的路径进行支承和导向，导向筋板安装在底板的底面，导向筋板上具有排列且交叉设置的第一槽道和第二槽道，导向筋板在各第一槽道与对应的第二槽道相交处设有空间，各第一槽道的两端分别与安装在底板上对应的主轨道及直轨道相接，各第二槽道的两端分别与安装在底板上对应的细纱轨道和弯轨道相接；
所述的多个旋转换向机构用于同步切换滑车链通过的路径，各旋转换向机构包括旋转驱动件和导向件，旋转驱动件安装在底板的上部，旋转驱动件的输出侧与导向件连接，且导向件的连接部分设置在导向筋板对应的空间内，导向件上的两限位板位于导向筋板的下部并向两侧延伸；
所述的多个换向机构用于同步切换滑车链通过路径，换向机构包括连接板和安装在连接板上的拨叉驱动组件、拨叉机构以及导轨组件和换向座，连接板连接在直轨道和弯轨道的汇合处，所述的拨叉驱动组件用于驱动拨叉机构动作并能自动复位，所述的拨叉机构用于切换滑车链通过的路径，所述的导轨组件包括连接在连接板上用于对滑车链支承和导向的直半轨道和弯半轨道，拨叉机构的拨叉和换向座设置在直半轨道与弯半轨道开口侧，拨叉位于换向座的下部并延伸超过换向座，换向座的第一竖板和拨叉的直导引面与直半轨道形成直路路径，换向座的第二竖板和拨叉的弧形导引面与弯半轨道形成弯路路径。
本实用新型用于粗细联的细纱机集体整列式换粗纱装置通过底板将主轨道、细纱轨道以及导向筋板、多个旋转换向机构和多个换向机构连接，导向筋板上排列交叉设有带槽口的第一槽道和排列设置带槽口的第二槽道，使各第一槽道与主轨道及直轨道相通，而各第二槽道与细纱轨道及弯轨道相通，通过对应和第一槽道以及第二槽道对通过底板的滑车链进行导向限位，由于旋转换向机构安装在各第一槽道与对应第二槽道交叉处，因此通过各旋转换向机构来同步切换滑车链通过的路径，而连接在直轨道和弯轨道的汇合处的换向机构成也能实现同步切换滑车链通过的路径，因此在换纱时，同时将同一区域上所有的滑车链一次性通过主轨道移动至被送至尾纱与满纱暂存库区域存放，然后将尾纱与满纱暂存库区域中对应的所有满管滑车链一次性经主轨道移动至细纱机的细纱轨道上，极大的缩短了等待时间，仅此一项，每台细纱机可节省时间30分钟以上，极大的提高了生产效率和经济效益。本实用新型的换向座与直半轨道和弯半轨道对滑车链换向的路径能起作导向、限位以及支承的作用，而拨叉仅起到导向和限位的作用，解决了滑车链的卡顿现象，提高了粗细联输送可靠性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。
图1是本实用新型细纱机集体整列式换粗纱装置弯路导通状态结构示意图。
图2是图1的俯视结构示意图。
图3是图1的A-A剖视结构示意图。
图4是图1的I处放大结构示意图。
图5是本实用新型细纱机集体整列式换粗纱装置直路导通状态结构示意图。
图6是本实用新型换向机构的结构示意图。
图7是图6的B向结构示意图。
图8是本实用新型左转向的换向座的结构示意图之一。
图9是本实用新型右转向的换向座的结构示意图之二。
其中：1—换向机构，1-1—连接板，1-2—换向座，1-21—第二竖板，1-22—支承板，1-23—导向套，1-24—主体，1-25—第一竖板，1-3—弯半轨道，1-4—直半轨道，1-5—拨叉，1-51—弧形导引面，1-52—直导引面，1-6—连接杆，1-7—弹簧座，1-8—复位弹簧，1-9—摆臂，1-10—隔套，1-11—电磁机构，1-12—支座，2—底板，3—旋转换向机构，3-1—旋转驱动件，3-2—导向件，3-21—限位板，3-22—转盘，3-23—支架，4—细纱轨道，5—导向筋板，5-1—第一槽道，5-2—第二槽道，5-3—第一限位筋板，5-4—圆导孔，5-5—第二限位筋板，6—主轨道，7—直轨道，8—弯轨道。
具体实施方式
见图1～9所示，本实用新型用于粗细联的细纱机集体整列式换粗纱装置,包括底板2，底板2用于连接导向筋板5、多个旋转换向机构3、多个换向机构1以及排列设置的主轨道6和细纱轨道4。
见图1～3、5所示，本实用新型的底板2可呈三角形，排列设置的主轨道6连接在底板2一侧，排列设置的细纱轨道4连接在底板2的另一侧，弯轨道8和直轨道7则连接在底板2的另外一侧，端侧的一列主轨道6及一列细纱轨道4上不设有旋转换向机构3。本实用新型细纱机集体整列式换粗纱装置的轨道的数量可根据细纱机纱架来定的，一般为4列、6列和8列。见图1、5所示，本实用新型的细纱机集体整列式换粗纱装置的主轨道6和细纱轨道4采用6列，粗细联上可设有多个细纱机集体整列式换粗纱装置。
见图1～5所示，本实用新型导向筋板5用于对滑车链通过的路径进行支承和导向，导向筋板5安装在底板2的底面，导向筋板5上具有排列且交叉设置第一槽道5-1和第二槽道5-2，导向筋板5在各第一槽道5-1与对应的第二槽道5-2相交处设有空间，各第一槽道5-1的两端分别与安装在底板2上对应的主轨道6及直轨道7相接，各第一槽道5-1经主轨道6通往尾纱与满纱暂存库，各第二槽道5-2的两端分别与安装在底板2上对应的细纱轨道4和弯轨道8相接，各第二槽道5-2与通过细纱轨道4接通细纱机。
见图1～5所示，本实用新型导向筋板5上的第一槽道5-1包括用于支承滑车链通过、且中间具有槽口第一支承槽板以及两侧的第一限位筋板5-3，两第一限位筋板5-3位于第一支承槽板的上部，同时导向筋板5上的第二槽道5-2包括用于支承滑车链通过、且中间具有槽口的第二支承槽板以及两侧的第二限位筋板5-5，第二限位筋板5-5也位于第二支承槽板的上部，该第一支承槽板和第二支承槽板均为导向筋板5板体的一部分，使滑车链上部的两个滚轮平稳通过导向筋板5，而第一限位筋板5-3和第二限位筋板5-5均为竖板，既能增加导向筋板5的强度，又能对滑车链上部的两个滚轮进行限位。本实用新型的导向筋板5还可由多块筋板拼接并形成相接的第一槽道5-1和第二槽道5-2，且各第一槽道5-1与第二槽道5-2交叉处设有安装旋转换向机构3的空间。
见图1～5所示，本实用新型多个旋转换向机构3用于同步切换滑车链通过的路径，各旋转换向机构3包括旋转驱动件3-1和导向件3-2，旋转驱动件3-1安装在底板2上部，旋转驱动件3-1的输出侧与导向件3-2连接，且导向件3-2的连接部分设置在导向筋板5对应的空间内，导向件3-2上的两限位板3-21位于导向筋板5的下部并向两侧延伸，通过两限位板3-21对滑车链下侧的滚轮进行导向。本实用新型的旋转驱动件3-1为旋转气缸，电磁阀控制旋转气缸动作，可采用PLC控制电磁阀，来控制旋转气缸来实现集体整列的换向。
见图3、4所示，本实用新型的导向件3-2包括支架3-23、转盘3-22和两限位板3-21，旋转驱动件3-1的输出侧与支架3-23连接，支架3-23下部具有带槽口的转盘3-22，转盘3-22设置在导向筋板5的第一支承槽板与第二支承槽板交叉处的圆导孔5-4内，转动后转盘3-22上的槽口与第一槽道5-1的槽口或第二槽道5-2的槽口拼接相通，故而形成滑车链通过的第一槽道5-1或第二槽道5-2，转盘3-22两侧具有限位板3-21，且两限位板3-21之间槽口宽度大于转盘3-22的槽口宽度，使滑车链有可靠的通过。
见图1、6～7所示，本实用新型多个换向机构1用于同步切换滑车链通过路径，换向机构1的数量与可根据主轨道6及细纱轨道4的数量设置，当采用6列主轨道6和细纱轨道4，可设置6个换向机构。
见图1、6～7所示，本实用新型换向机构1包括连接板1-1和安装在连接板1-1上的拨叉驱动组件、拨叉机构以及导轨组件和换向座1-2，连接板1-1连接在直轨道7和弯轨道8的汇合处，本实用新型拨叉驱动组件用于驱动拨叉机构动作并能自动复位，拨叉驱动组件包括电磁机构1-11以及弹簧座1-7和复位弹簧1-8，电磁机构1-11可采用现有的电磁铁，电磁机构1-11的推杆在通电后前伸或缩回带动摆臂1-9动作，电磁机构1-11安装在连接板1-1的上部，电磁机构1-11可通过支座1-12安装在连接板1-1上，弹簧座1-7固定在连接板1-1上并与电磁机构1-11相对，电磁机构1-11上的推杆与拨叉机构的摆臂1-9一侧相接，复位弹簧1-8的两端分别连接在弹簧座1-7和摆臂1-9的另一侧，复位弹簧1-8的两端分别连接在弹簧座1-7和摆臂1-9的另一侧，弹簧座1-7和摆臂1-9上可分别设有盲孔，将复位弹簧1-8的两侧设置弹簧座1-7的盲孔和摆臂1-9上的盲孔内；还可在弹簧座1-7和摆臂1-9上分别设有弹簧钩座，将复位弹簧1-8的两端分别安装在弹簧座1-7的弹簧钩座和摆臂1-9的弹簧钩座上，当电磁机构1-11通电时，推杆动作而带动摆臂1-9沿转动中心摆动，继而同时带动拨叉1-5动作而切换滑车链通过的路径，当电磁机构1-11断电，推杆在复位弹簧1-8作用下使摆臂1-9复位，拨叉1-5动作而复位至原滑车链通过的路径上。
见图1、6～7所示，本实用新型拨叉机构用于切换滑车链通过的路径，拨叉机构包括摆臂1-9、连接杆1-6和拨叉1-5，摆臂1-9和拨叉1-5分别设置在连接杆1-6上侧和下侧，连接杆1-6安装在连接板1-1上并能转动，使摆臂1-9与拨叉1-5同时动作，而起到滑车链通过的路径切换的作用。见图5、6所示，本实用新型连接杆1-6上部设有安装槽，摆臂1-9设置在安装槽内并通过紧固件连接，具有槽口的隔套1-10安装在连接板1-1上，连接杆1-6设置在隔套1-10上并对摆臂1-9的高度方向进行限位，拨叉1-5上设有安装孔，拨叉1-5套装在连接杆1-6上，通过紧固件将拨叉1-5安装在连接杆1-6上，本实用新型的拨叉1-5两侧分别具有弧形导引面1-51和直导引面1-52，通过弧形导引面1-51和直导引面1-52分别对滑车链限位。
见图1、6～7所示，本实用新型导轨组件包括连接在连接板1-1上用于支承滑车链并对滑车链导向的直半轨道1-4和弯半轨道1-3，该直半轨道1-4为直轨道7的一半，而弯半轨道1-3为弯轨道8的一半，该直半轨道1-4和弯半轨道1-3均设置在外侧，拨叉机构的拨叉1-5和换向座1-2设置在直半轨道1-4与弯半轨道1-3开口侧，直半轨道1-4与弯半轨道1-3另一端为闭合的一个轨道，拨叉1-5位于换向座1-2的下部并超过换向座1-2，换向座1-2的第一竖板1-25和拨叉1-5的直导引面1-52与直半轨道1-4形成直路路径，换向座1-2的第二竖板1-21和拨叉1-5的弧形导引面1-51与弯半轨道1-3形成弯路路径，由于换向座1-2能对通过的滑车链进行支承和导向，因此使换向座1-2与直半轨道1-4和弯半轨道1-3一同起到支承、导向和限位作用，简化结构，拨叉1-5仅起到导向限位的作用，而提高滑车链输送的工作可靠性。
见8、9所示，本实用新型换向座1-2包括主体1-24和支承板1-22，支承板1-22通过主体1-24固定在连接板1-1上，呈V形的第一竖板1-25和第二竖板1-21设置在支承板1-22下部，支承板1-22为一侧呈弧边、另一侧为直边的V形结构，支承板1-22的弧边与第二竖板1-21同侧，支承板1-22的直边与第一竖板1-25同侧并平行设置，直轨道7与直半轨道1-4及支承板1-22和第一竖板1-25相接，弯轨道8与弯半轨道1-3及支承板1-22和第二竖板1-21相接，通过拨叉1-5换向形成直路路径或弯路路径。见图8所示的换向座1-2为左转向时的换向座，而图9所示的换向座1-2为右转向时的换向座。
见图6～9所示，本实用新型换向座1-2还具有导向套1-23，导向套1-23与主体1-24一侧固定，连接杆1-6安装在导向套1-23内并能转动，且拨叉1-5位于导向套1-23的下侧，通过导向套1-23对连接杆1-6进行限位导向，使摆臂1-9及拨叉1-5不会偏移，该导向套1-23可采用耐磨材料制成，不仅提高使用寿命，使摆臂1-9及拨叉1-5沿连接杆1-6的中心更好同步摆动。
见图1、5所示，本实用新型细纱机集体整列式换粗纱装置可多个安装在粗细联上，当前部的细纱机集体整列式换粗纱装置的细纱机区域需要换纱时，由挡车工将所有粗纱剪断并给系统发要纱信号，此时PLC控制电磁阀来控制旋转气缸换向来实现该第二槽道5-2导通的弯路路径，换向机构1保持原始的弯路路径，或电磁机构1-11通电使拨叉1-5动作形成弯路路径，该细纱机区域上的多列滑车链同时通过第二槽道5-2以及换向机构1经主轨道6被送至尾纱与满纱暂存库区域存放，同时将尾纱与满纱暂存库区域中的多列满管滑车链经主轨道6通过换向机构1及第二槽道5-2经细纱轨道4送至细纱机区域中，细纱机区域中的换粗纱工作结束，由挡车工接头，完成细纱机的正常纺纱工作。
当后部的细纱机集体整列式换粗纱装置的细纱机区域需要换纱时，由挡车工将所有粗纱剪断并给系统发要纱信号，通往尾纱与满纱暂存库区域的前部细纱机集体整列式换粗纱装置，通过PLC控制电磁阀来控制旋转气缸换向来实现该第一槽道5-1导通的直路路径，换向机构1保持原始的直路路径，或电磁机构1-11通电使拨叉1-5动作，形成直路路径，以保证主轨道6导通。同时，后部的细纱机集体整列式换粗纱装置通过PLC控制电磁阀来控制旋转气缸换向来实现该第二槽道5-2导通的弯路路径，换向机构1保持原始的弯路路径，或电磁机构1-11通电使拨叉1-5动作形成弯路路径，后部细纱机区域内的多列滑车链同时通过该第二槽道5-2以及换向机构1经前侧细纱机集体整列式换粗纱装置和主轨道6被送至尾纱与满纱暂存库区域存放，同时将尾纱与满纱暂存库区域中的多列满管滑车链通过前部的集体整列式换纱装置以及后部的集体整列式换纱装置经细纱轨道4，送至对应细纱机区域中，细纱机区域中的换粗纱工作结束。
