穿着物品的制造装置
技术领域
本发明涉及穿着物品的制造装置。
背景技术
通过布料形成的环状物品作为穿着物品被使用。环状的穿着物品利用于例如裤衩或裤子的腰带、头带及衬衫的袖口等。另外，有时诸如标签这样的片状物品与环状物品进行接合。
专利文献1：日本特开昭56－050998号公报
在穿着物品通过手动作业进行制造的情况下，生产率低。因此，希望能够在穿着物品的制造中提高生产率的技术。
发明内容
本发明的方式的目的在于，提供能够在环状的穿着物品的制造中提高生产率的穿着物品的制造装置。
按照本发明的方式，提供一种穿着物品的制造装置，其具有：第1加工装置，其将带状物品的第1端部和第2端部进行连接而生成环状物品；第2加工装置，其将片状物品接合于所述环状物品；以及输送装置，其将所述环状物品从所述第1加工装置输送至所述第2加工装置。
发明的效果
根据本发明的方式，提供能够在环状的穿着物品的制造中提高生产率的穿着物品的制造装置。
附图说明
图1是示意地表示第1实施方式所涉及的穿着物品的一个例子的斜视图。
图2是示意地表示第1实施方式所涉及的穿着物品的制造工序的概要的图。
图3是示意地表示第1实施方式所涉及的穿着物品的制造装置的一个例子的俯视图。
图4是示意地表示第1实施方式所涉及的穿着物品的制造装置的一部分的侧视图。
图5是示意地表示第1实施方式所涉及的穿着物品的制造装置的一部分的侧视图。
图6是示意地表示第1实施方式所涉及的环形成装置的一个例子的斜视图。
图7是示意地表示第1实施方式所涉及的输送装置的一部分的斜视图。
图8是示意地表示第1实施方式所涉及的第1加工装置及输送装置的动作的一个例子的图。
图9是示意地表示第1实施方式所涉及的第1加工装置及输送装置的动作的一个例子的图。
图10是示意地表示第1实施方式所涉及的第1加工装置及输送装置的动作的一个例子的图。
图11是示意地表示第1实施方式所涉及的第1加工装置及输送装置的动作的一个例子的图。
图12是示意地表示第1实施方式所涉及的第1加工装置及输送装置的动作的一个例子的图。
图13是示意地表示第1实施方式所涉及的第1加工装置及输送装置的动作的一个例子的图。
图14是示意地表示第1实施方式所涉及的输送装置及第2加工装置的动作的一个例子的图。
图15是示意地表示第1实施方式所涉及的输送装置及第2加工装置的动作的一个例子的图。
图16是示意地表示第1实施方式所涉及的输送装置及第2加工装置的动作的一个例子的图。
图17是示意地表示第1实施方式所涉及的输送装置及第2加工装置的动作的一个例子的图。
图18是示意地表示第2实施方式所涉及的夹紧部件的一个例子的图。
图19是示意地表示第2实施方式所涉及的夹紧部件的动作的一个例子的图。
图20是示意地表示第2实施方式所涉及的夹紧部件的动作的一个例子的图。
标号的说明
1…制造装置，10…第1加工装置，11…环形成装置，12…连接装置，13…供给装置，14…移送装置，15…检测装置，20…第2加工装置，21…工作台部件，22…供给装置，23…热压装置，30…输送装置，31…第1输送部件，31A…杆部件，31B…杆部件，32…第2输送部件，32A…杆部件，32B…杆部件，33…支撑部件，34…驱动装置，35…驱动装置，36…驱动装置，40…控制装置，110…夹紧部件，111…第1夹紧部件，111A…第1内表面，111B…第1外表面，111C…第1连结部件，111T…凸部(第1凸部)，112…第2夹紧部件，112A…第2内表面，112B…第2外表面，112C…第2连结部件，112T…凸部(第2凸部)，113…支撑部件，114…驱动装置，114D…致动器，114G…引导机构，115…驱动装置，121…超声波振动件，122…焊头，123…支撑部件，124…驱动装置，131…带盘，132…驱动装置，133…驱动辊，134…从动辊，141…引导机构，142…驱动装置，143…驱动辊，144…从动辊，210…上表面，211…第1侧面，212…第2侧面，221…收容部件，222…保持部件，223…驱动装置，231…按压部件，232…驱动装置，BG…带状物品，CG…环状物品，E1…第1端部，E2…第2端部，JC…连接部，P1…第1部分，P2…第2部分，PG…裤衩，SG…片状物品，WG…穿着物品。
具体实施方式
下面，一边参照附图，一边对本发明所涉及的实施方式进行说明，但本发明并不限定于此。下面进行说明的实施方式的结构要素能够适当组合。另外，有时不使用一部分的结构要素。
第1实施方式.
[穿着物品]
图1是示意地表示本实施方式所涉及的穿着物品WG的一个例子的斜视图。穿着物品WG包含环状物品CG和与环状物品CG接合的片状物品SG。
所谓穿着物品WG是指穿在身体上的物品。穿着物品WG为环状。作为环状的穿着物品WG，例示出裤衩或裤子的腰带、头带及衬衫的袖口等。图1表示穿着物品WG应用于裤衩PG的腰带的例子。
环状物品CG是通过布料形成的环状体。布料包含纺织物、编织物、蕾丝、毡制品及无纺织布的至少一个。形成环状物品CG的布料可以是化学纤维制、也可以是天然纤维制。环状物品CG可以包含例如聚酯类合成纤维及聚酰胺类合成纤维的至少一者，也可以包含橡胶。
片状物品SG是通过布料形成的片状体。片状物品SG可以通过与环状物品CG相同的材料形成，也可以通过不同的材料形成。片状物品SG作为标签起作用。在片状物品SG中例如记载商品名、商标名、标识语、生产国、材质及使用方法之类的各种信息。
[穿着物品的制造工序的概要]
图2是示意地表示本实施方式所涉及的穿着物品WG的制造工序的概要的图。在本实施方式中，穿着物品WG的制造工序包含从带状物品BG生成环状物品CG的工序和将片状物品SG接合于环状物品CG的工序。
如图2(A)所示，在带状物品BG弯曲为环状的状态下，带状物品BG的第1部位B1和第2部位B2接触。在本实施方式中，通过超声波熔断，弯曲为环状的带状物品BG的一部分被熔断。带状物品BG是由通过超声波熔断能够熔接的材料形成的。作为通过超声波熔断能够熔接的材料，例示出橡胶或合成树脂。作为通过超声波熔断能够熔接的合成树脂，例示出聚酯类合成纤维或聚酰胺类合成纤维。接触的带状物品BG的第1部位B1和第2部位B2通过进行超声波熔断，从而如图2(B)所示，在带状物品BG的第1部位B1形成第1端部E1，在第2部位B2形成第2端部E2，这些带状物品BG的第1端部E1和第2端部E2被熔接，由此生成环状物品CG。
在生成环状物品CG后，如图2(C)所示，以将第1端部E1和第2端部E2的连接部JC覆盖的方式，将片状物品SG接合于环状物品CG。在本实施方式中，通过热压，将片状物品SG接合于环状物品CG。在片状物品SG涂敷有热塑性的粘接材料。此外，粘接材料也可以涂敷于环状物品CG。以通过热压将连接部JC覆盖的方式将片状物品SG接合于环状物品CG，由此连接部JC的连接强度提高，对连接部JC中的第1端部E1和第2端部E2的剥离进行抑制。
[穿着物品的制造装置]
接下来，关于本实施方式所涉及的穿着物品WG的制造装置1进行说明。在本实施方式中，基于在制造装置1中规定出的本地坐标系而关于各部的位置关系进行说明。本地坐标系是通过XYZ正交坐标系进行规定的。将规定面内的与X轴平行的方向设为X轴方向。将规定面内的平行于与X轴正交的Y轴的方向设为Y轴方向。将与正交于规定面的Z轴平行的方向设为Z轴方向。另外，将以X轴为中心的旋转方向或倾斜方向设为θX方向。将以Y轴为中心的旋转方向或倾斜方向设为θY方向。将以Z轴为中心的旋转方向或倾斜方向设为θZ方向。另外，在本实施方式中，将包含X轴及Y轴的平面适当地称为XY平面。将包含X轴及Z轴的平面适当地称为XZ平面。将包含Y轴及Z轴的平面适当地称为YZ平面。XY平面与规定面平行。XY平面、XZ平面和YZ平面正交。另外，在本实施方式中，设为XY平面和水平面平行。Z轴方向为上下方向。+Z方向为上方向、－Z方向为下方向。此外，XY平面也可以相对于水平面而倾斜。
图3是示意地表示本实施方式所涉及的穿着物品WG的制造装置1的一个例子的俯视图。图4及图5各自是示意地表示本实施方式所涉及的穿着物品WG的制造装置1的一部分的侧视图。图3相当于从+Z侧观察制造装置1的图。图4相当于从－Y侧观察制造装置1的一部分的图。图5相当于从+X侧观察制造装置1的一部分的图。
如图3、图4及图5所示，制造装置1具有：第1加工装置10，其将带状物品BG的第1端部E1和第2端部E2进行连接而生成环状物品CG；第2加工装置20，其将片状物品SG接合于通过第1加工装置10生成的环状物品CG；输送装置30，其将通过第1加工装置10生成的环状物品CG从第1加工装置10输送至第2加工装置20；以及控制装置40，其对制造装置1进行控制。
(第1加工装置)
第1加工装置10从带状物品BG生成环状物品CG。第1加工装置10具有：环形成装置11，其将带状物品BG弯曲为环状；连接装置12，其将通过环形成装置11弯曲为环状的带状物品BG的第1端部E1和第2端部E2进行连接；供给装置13，其对带状物品BG进行供给；移送装置14，其将从供给装置13供给的带状物品BG移送至环形成装置11；以及检测装置15，其对移送装置14的移送方向上的带状物品BG的位置进行检测。
环形成装置11将带状物品BG弯曲为环状。在本实施方式中，环形成装置11包含夹紧部件110，该夹紧部件110在对带状物品BG的一部分进行保持的状态下以旋转轴心AX为中心进行旋转。
图6是示意地表示本实施方式所涉及的环形成装置11的一个例子的斜视图。如图4及图6所示，环形成装置11具有：夹紧部件110，其对带状物品BG的一部分进行保持；支撑部件113，其对夹紧部件110进行支撑；驱动装置114，其将夹紧部件110进行移动；以及驱动装置115，其使支撑部件113进行旋转。
夹紧部件110包含第1夹紧部件111及第2夹紧部件112。夹紧部件110在第1夹紧部件111和第2夹紧部件112之间夹着带状物品BG，由此对带状物品BG进行保持。
第1夹紧部件111的外形及第2夹紧部件112的外形各自实质上为长方体状。第1夹紧部件111具有与第2夹紧部件112相对的第1内表面111A和朝向与第1内表面111A的相反方向的第1外表面111B。第2夹紧部件112具有与第1夹紧部件111的第1内表面111A相对的第2内表面112A和朝向与第2内表面112A的相反方向的第2外表面112B。第1夹紧部件111和第2夹紧部件112在第1内表面111A和第2内表面112A之间夹着带状物品BG。
支撑部件113将第1夹紧部件111及第2夹紧部件112的至少一者能够移动地支撑。支撑部件113是板状的部件，能够以旋转轴心AX为中心进行旋转。
驱动装置114以第1夹紧部件111的第1内表面111A和第2夹紧部件112的第2内表面112A接近或分离的方式，将第1夹紧部件111及第2夹紧部件112的至少一者进行移动。驱动装置114设置于支撑部件113。驱动装置114具有：引导机构114G，其对与第1夹紧部件111连结的第1连结部件111C及与第2夹紧部件112连结的第2连结部件112C进行引导；以及致动器114D，其产生将第1连结部件111C及第2连结部件112C的至少一者进行移动的动力。通过致动器114D的工作，以第1夹紧部件111的第1内表面111A和第2夹紧部件112的第2内表面112A接近或分离的方式，第1连结部件111C及第2连结部件112C的至少一者一边被引导机构114G进行引导、一边进行移动。在第1内表面111A和第2内表面112A之间配置有带状物品BG的状态下，第1内表面111A和第2内表面112A接近，由此夹紧部件110能够在第1内表面111A和第2内表面112A之间夹着而保持带状物品BG。第1内表面111A和第2内表面112A分离，由此通过夹紧部件110实现的带状物品BG的保持被解除。
驱动装置115以旋转轴心AX为中心将支撑部件113进行旋转。驱动装置115包含诸如旋转电动机这样的致动器，产生使支撑部件113进行旋转的动力。旋转轴心AX与Y轴平行。如果以旋转轴心AX为中心而支撑部件113旋转，则支撑于支撑部件113的夹紧部件110与支撑部件113一起以旋转轴心AX为中心进行旋转。旋转轴心AX被规定于第1内表面111A和第2内表面112A之间。此外，旋转轴心AX也可以被规定于从第1内表面111A和第2内表面112A之间偏离的位置。夹紧部件110在将带状物品BG的一部分进行保持的状态下，能够以旋转轴心AX为中心进行旋转。以将带状物品BG的一部分进行保持的状态夹紧部件110旋转，由此带状物品BG被弯曲为环状。
在本实施方式中，第1夹紧部件111具有设置于第1夹紧部件111的第1外表面111B，向旋转轴心AX的放射方向外侧凸出的凸部111T(第1凸部)。凸部111T在第1夹紧部件111的长度方向上，设置于第1夹紧部件111的端部。在图6所示的例子中，第1夹紧部件111的长度方向与Z轴方向平行，凸部111T设置于第1外表面111B的－Z侧的端部。凸部111T向－X方向凸出。此外，凸部111T也可以在第1夹紧部件111的长度方向上，设置于第1夹紧部件111的中央部。在本实施方式中，在与旋转轴心AX正交的XZ平面内，凸部111T的外形为圆弧状。此外，也可以在凸部111T的表面设置角部。
连接装置12将通过夹紧部件110的旋转而弯曲为环状的带状物品BG的第1端部E1和第2端部E2进行连接。在本实施方式中，连接装置12包含超声波熔断装置，该超声波熔断装置将接触的带状物品BG的第1部位B1和第2部位B2进行超声波熔断，对通过第1部位B1及第2部位B2各自被熔断而形成的带状物品BG的第1端部E1和第2端部E2进行熔接。如图3及图4所示，连接装置12具有：超声波振动件121；焊头122，其将通过超声波振动件121产生的超声波赋予给带状物品BG；支撑部件123，其配置为能够与焊头122相对，对带状物品BG进行支撑；以及驱动装置124，其以焊头122和支撑部件123接近或分离的方式将焊头122进行移动。驱动装置124例如包含气缸，能够产生将焊头122进行移动的动力。此外，驱动装置124可以以焊头122和支撑部件123接近或分离的方式将支撑部件123进行移动，也可以将焊头122及支撑部件123两者进行移动。在对带状物品BG进行超声波熔断时，在焊头122和支撑部件123之间配置有带状物品BG的状态下，驱动装置124使焊头122和支撑部件123接近。由此，带状物品BG被夹在焊头122和支撑部件123之间。在带状物品BG被夹在焊头122和支撑部件123之间的状态下，从焊头122向带状物品BG赋予超声波，由此如参照图2所说明的那样，带状物品BG的一部分被超声波熔断，对通过超声波熔断而形成的带状物品BG的第1端部E1和第2端部E2进行熔接。通过对带状物品BG的第1端部E1和第2端部E2进行熔接，从而生成环状物品CG。在生成环状物品CG后，驱动装置124使焊头122和支撑部件123分离。焊头122和支撑部件123分离，由此通过连接装置12实现的环状物品CG的保持被解除。
供给装置13对带状物品BG进行供给。供给装置13具有：带盘131，其卷绕有带状物品BG；驱动辊133，其通过驱动装置132的工作而进行旋转；以及从动辊134，其按照驱动辊133的旋转而进行旋转。驱动装置132包含旋转电动机。在驱动辊133和从动辊134之间配置有带状物品BG的状态下，通过驱动装置132进行工作，从而从带盘131提取带状物品BG，供给至移送装置14。
移送装置14将从供给装置13供给的带状物品BG移送至连接装置12及环形成装置11。移送装置14具有：引导机构141，其对带状物品BG进行引导；驱动辊143，其通过驱动装置142的工作而进行旋转；以及从动辊144，其按照驱动辊143的旋转而进行旋转。驱动装置142包含旋转电动机。在驱动辊143和从动辊144之间配置有带状物品BG的状态下，驱动装置142进行工作，从而移送装置14对带状物品BG进行移送。
在下面的说明中，将通过移送装置14对带状物品BG进行移送的方向适当地称为移送方向下游侧，将在通过移送装置14实现的移送方向上与移送方向下游侧的相反方向适当地称为移送方向上游侧。
移送装置14配置于与供给装置13相比的移送方向下游侧。在供给装置13中，驱动辊133及从动辊134配置于与带盘131相比的移送方向下游侧。在移送装置14中，驱动辊143及从动辊144配置于与引导机构141相比的移送方向下游侧。
连接装置12配置于与移送装置14相比的移送方向下游侧。环形成装置11配置于与连接装置12相比的移送方向下游侧。移送装置14的驱动辊143及从动辊144配置于连接装置12的焊头122及支撑部件123的上方。连接装置12的焊头122及支撑部件123配置于环形成装置11的第1夹紧部件111及第2夹紧部件112的上方。
引导机构141以带状物品BG的表面和XY平面成为平行的方式，对带状物品BG进行引导。如图4所示，带状物品BG在驱动辊133及从动辊134和引导机构141之间向下方松弛。驱动辊133及从动辊134和引导机构141之间的区间，是与供给装置13相比的移送方向下游侧且与移送装置14相比的移送方向上游侧的区间。即，驱动辊133及从动辊134和引导机构141之间的区间，是移送方向上的供给装置13和移送装置14之间的区间。供给装置13以在供给装置13和移送装置14之间的区间中带状物品BG向下方松弛的方式，对带状物品BG进行供给。移送装置14以维持在供给装置13和移送装置14之间的区间中带状物品BG向下方松弛的状态的方式，对带状物品BG进行移送。
检测装置15对移送装置14的移送方向上的带状物品BG的位置进行检测。在本实施方式中，检测装置15具有：拍摄装置，其配置于引导机构141的上方，能够从上方取得带状物品BG的图像；图像处理装置，其基于通过拍摄装置取得的带状物品BG的图像而对带状物品BG的位置进行计算；以及存储装置。移送方向上的拍摄装置的位置是固定的。在带状物品BG的表面设置有诸如文字、绘画、花纹及标识这样的特征部的情况下，检测装置15对包含特征部的图像进行图像处理，由此能够对移送方向上的带状物品BG的位置进行检测。表示在带状物品BG的表面设置的特征部的特征部数据作为模板而存储于检测装置15的存储装置。检测装置15基于模板匹配对通过拍摄装置拍摄到的带状物品BG的图像进行图像处理，由此能够对移送方向上的带状物品BG的位置进行检测。即，检测装置15能够对带状物品BG的特征部存在的移送方向的位置进行检测。
在本实施方式中，移送装置14基于表示移送方向上的带状物品BG的位置的检测装置15的检测数据，对带状物品BG的移送量进行调整。移送装置14以带状物品BG的第1部位B1及第2部位B2在连接装置12中被超声波熔断的方式，对带状物品BG相对于连接装置12及环形成装置11的移送量进行调整。
(第2加工装置)
第2加工装置20将片状物品SG接合于通过第1加工装置10生成并通过输送装置30输送的环状物品CG。在本实施方式中，第2加工装置20通过热压，对环状物品CG和片状物品SG进行接合。如图3及图5所示，第2加工装置20具有：工作台部件21，其对环状物品CG进行支撑；供给装置22，其向支撑于工作台部件21的环状物品CG供给片状物品SG；以及热压装置23，其对支撑于工作台部件21的环状物品CG和片状物品SG进行热压。
工作台部件21的外形实质上为长方体状。工作台部件21具有对环状物品CG进行支撑的上表面210、朝向－Y侧的第1侧面211和朝向+Y侧的第2侧面212。输送装置30以向环状物品CG的内侧将工作台部件21插入的方式，将环状物品CG输送至工作台部件21。向环状物品CG的内侧插入工作台部件21，由此环状物品CG的一部分与工作台部件21的上表面210相对，环状物品CG的一部分与工作台部件21的第1侧面211相对，环状物品CG的一部分与工作台部件21的第2侧面212相对。
供给装置22向支撑于工作台部件21的上表面210的环状物品CG供给片状物品SG。供给装置22具有：收容部件221，其对多个片状物品SG进行收容；保持部件222，其对片状物品SG进行保持而能够移动；以及驱动装置223，其能够移动保持部件222。
收容部件221对重叠载置于Z轴方向的多个片状物品SG进行收容。收容部件221在上部具有开口。
保持部件222对收容于收容部件221的片状物品SG进行保持，输送至支撑于工作台部件21的环状物品CG。保持部件222能够从设置于收容部件221的上部的开口，进入至收容部件221的内部。保持部件222对在收容部件221的内部中重叠载置于Z轴方向的多个片状物品SG中的配置于最上方的片状物品SG进行保持。在与片状物品SG的上表面相对的保持部件222的下表面，设置有多个吸引口。吸引口与真空系统连接。在片状物品SG的上表面和保持部件222的下表面接触的状态使真空系统工作，由此保持部件222对片状物品SG进行吸附保持。保持部件222在对片状物品SG进行保持的状态下，移动至与支撑于工作台部件21的环状物品CG相对的位置。在保持于保持部件222的片状物品SG和环状物品CG接触的状态下，通过保持部件222实现的片状物品BG的吸附保持被解除，由此片状物品SG被供给至环状物品CG。
驱动装置223从收容部件221及工作台部件21的一者向另一者对保持部件222进行移动。驱动装置223具有：致动器，其产生将保持部件222进行移动的动力；以及引导机构，其对保持部件222进行引导。通过驱动装置223的工作，在收容部件221中对片状物品SG进行保持的保持部件222向支撑于工作台部件21的环状物品CG供给片状物品SG。另外，通过驱动装置223的工作，保持部件222从工作台部件21移动至收容部件221。
热压装置23对支撑于工作台部件21的环状物品CG和片状物品SG进行热压。热压装置23具有：按压部件231，其在与工作台部件21之间对环状物品CG及片状物品SG进行按压；以及驱动装置232，其将按压部件231进行移动。
按压部件231通过加热器进行加热。驱动装置232以工作台部件21和按压部件231接近或分离的方式，将按压部件231在Z轴方向进行移动。驱动装置232具有：致动器，其产生将按压部件231在Z轴方向进行移动的动力；以及引导机构，其将按压部件231在Z轴方向进行引导。
在与环状物品CG相对的片状物品SG的背面涂敷有热塑性的粘接材料。在工作台部件21和按压部件231之间配置有环状物品CG和片状物品SG的状态下，被加热的按压部件231与工作台部件21接近，由此环状物品CG和片状物品SG被热压而进行接合。
(输送装置)
输送装置30将通过第1加工装置10生成的环状物品CG从第1加工装置10输送至第2加工装置20。
图7是示意地表示本实施方式所涉及的输送装置30的一部分的斜视图。如图3及图7所示，输送装置30具有：第1输送部件31，其对环状物品CG的第1部分P1进行保持；第2输送部件32，其对与第1部分P1不同的环状物品CG的第2部分P2进行保持；支撑部件33，其对第1输送部件31及第2输送部件32进行支撑；驱动装置34，其将第1输送部件31进行移动；驱动装置35，其将第2输送部件32进行移动；以及驱动装置36，其将支撑部件33进行移动。
第1输送部件31包含杆部件31A和与杆部件31A相对的杆部件31B。杆部件31A和杆部件31B实质上平行地配置。第1输送部件31在杆部件31A和杆部件31B之间夹着环状物品CG的第1部分P1而进行保持。杆部件31A配置为与环状物品CG的内表面相对。杆部件31B配置为与环状物品CG的外表面相对。杆部件31A对环状物品CG的第1部分P1的内表面进行支撑。杆部件31B对环状物品CG的第1部分P1的外表面进行支撑。
第2输送部件32包含杆部件32A和与杆部件32A相对的杆部件32B。杆部件32A和杆部件32B实质上平行地配置。第2输送部件32在杆部件32A和杆部件32B之间夹着环状物品CG的第2部分P2而进行保持。杆部件32A配置为与环状物品CG的内表面相对。杆部件32B配置为与环状物品CG的外表面相对。杆部件32A对环状物品CG的第2部分P2的内表面进行支撑。杆部件32B对环状物品CG的第2部分P2的外表面进行支撑。
驱动装置34在与支撑部件33的上表面平行的XY平面内，能够将第1输送部件31移动。驱动装置34设置于支撑部件33。驱动装置34具有：引导机构，其对杆部件31A及杆部件31B进行引导；以及致动器，其产生将杆部件31A及杆部件31B进行移动的动力。驱动装置34能够在第1输送部件31的长度方向及宽度方向各自将杆部件31A及杆部件31B进行移动。
驱动装置34以第1输送部件31的杆部件31A和杆部件31B接近或分离的方式，能够将杆部件31A及杆部件31B的至少一者在第1输送部件31的宽度方向进行移动。通过驱动装置34的工作，杆部件31A及杆部件31B的至少一者在宽度方向进行移动，由此杆部件31A和杆部件31B接近或分离。在杆部件31A和杆部件31B之间配置有环状物品CG的第1部分P1的状态下，杆部件31A和杆部件31B接近，由此第1输送部件31能够在杆部件31A和杆部件31B之间夹着环状物品CG的第1部分P1而进行保持。杆部件31A和杆部件31B分离，由此通过第1输送部件31实现的环状物品CG的第1部分P1的保持被解除。
另外，驱动装置34在维持杆部件31A和杆部件31B的相对位置的状态下，能够将第1输送部件31在XY平面内进行移动。例如，驱动装置34以第1输送部件31的前端部与支撑部件33的上表面的外缘相比朝向外侧或内侧进行移动的方式，在维持杆部件31A和杆部件31B的相对位置的状态下，能够将第1输送部件31在长度方向进行移动。另外，驱动装置34以第1输送部件31和第2输送部件32接近或分离的方式，在维持杆部件31A和杆部件31B的相对位置的状态下，能够将第1输送部件31在宽度方向进行移动。
驱动装置35在与支撑部件33的上表面平行的XY平面内，能够将第2输送部件32移动。驱动装置35设置于支撑部件33。驱动装置35具有：引导机构，其对杆部件32A及杆部件32B进行引导；以及致动器，其产生将杆部件32A及杆部件32B进行移动的动力。驱动装置35在第2输送部件32的长度方向及宽度方向各自能够将杆部件32A及杆部件32B进行移动。
驱动装置35以第2输送部件32的杆部件32A和杆部件32B接近或分离的方式，能够将杆部件32A及杆部件32B的至少一者在第2输送部件32的宽度方向进行移动。通过驱动装置35的工作，杆部件32A及杆部件32B的至少一者在宽度方向进行移动，由此杆部件32A和杆部件32B接近或分离。在杆部件32A和杆部件32B之间配置有环状物品CG的第2部分P2的状态下，杆部件32A和杆部件32B接近，由此第2输送部件32能够在杆部件32A和杆部件32B之间夹着环状物品CG的第2部分P2而进行保持。杆部件32A和杆部件32B分离，由此通过第2输送部件32实现的环状物品CG的第2部分P2的保持被解除。
另外，驱动装置35在维持杆部件32A和杆部件32B的相对位置的状态下，能够将第2输送部件32在XY平面内进行移动。例如，驱动装置35以第2输送部件32的前端部与支撑部件33的上表面的外缘相比朝向外侧或内侧进行移动的方式，在维持杆部件32A和杆部件32B的相对位置的状态下，能够将第2输送部件32在长度方向进行移动。另外，驱动装置35以第1输送部件31和第2输送部件32接近或分离的方式，在维持杆部件32A和杆部件32B的相对位置的状态下，能够将第2输送部件32在宽度方向进行移动。
驱动装置36在XY平面内将支撑部件33进行移动。另外，驱动装置36在Z轴方向将支撑部件33进行移动。驱动装置36例如包含具有多个关节及多个致动器的机器人臂。通过驱动装置36的工作，支撑部件33在第1加工装置10和第2加工装置20之间能够移动。对第1输送部件31及第2输送部件32进行支撑的支撑部件33与第1加工装置10接近，由此第1输送部件31及第2输送部件32能够从第1加工装置10接受环状物品CG。对第1输送部件31及第2输送部件32进行支撑的支撑部件33与第2加工装置20接近，由此第1输送部件31及第2输送部件32能够向第2加工装置20传送环状物品CG。
如图7所示，在本实施方式中，输送装置30在环状物品CG的连接部JC配置于第1输送部件31和第2输送部件32之间的状态下，从第1加工装置10向第2加工装置20输送环状物品CG。输送装置30以在第1输送部件31和第2输送部件32之间连接部JC朝向上方的方式对环状物品CG进行保持。
(控制装置)
控制装置40输出对第1加工装置10、第2加工装置20及输送装置30各自进行控制的控制信号。控制装置40包含计算机系统。控制装置40具有：存储装置，其包含诸如ROM(ReadOnly Memory)或储存器这样的非易失性存储器及诸如RAM(Random Access Memory)这样的易失性存储器；运算处理装置，其包含诸如CPU(Central Processing Unit)这样的处理器；以及输入输出接口。
控制装置40向供给装置13的驱动装置132输出控制信号，对带状物品BG供给至移送装置14的供给状态和将带状物品BG的供给停止的供给停止状态进行切换。
控制装置40向移送装置14的驱动装置142输出控制信号，对带状物品BG移送至环形成装置11的移送状态和将带状物品BG的移送停止的移送停止状态进行切换。
控制装置40向连接装置12的驱动装置124输出控制信号，对焊头122和支撑部件123接近而对带状物品BG进行超声波熔断的熔断状态和焊头122和支撑部件123分离而将通过焊头122及支撑部件123实现的带状物品BG的保持解除的放开状态进行切换。
控制装置40向环形成装置11的驱动装置114输出控制信号，对第1夹紧部件111和第2夹紧部件112接近而通过夹紧部件110对带状物品BG进行保持的保持状态和第1夹紧部件111和第2夹紧部件112分离而将通过夹紧部件110实现的带状物品BG的保持解除的放开状态进行切换。
控制装置40向环形成装置11的驱动装置115输出控制信号，对支撑夹紧部件110的支撑部件113进行旋转的旋转状态和支撑部件113的旋转停止的停止状态进行切换。另外，控制装置40向环形成装置11的驱动装置115输出控制信号，对支撑部件113的旋转量及旋转方向进行调整。
控制装置40向输送装置30的驱动装置34输出控制信号，对杆部件31A和杆部件31B接近而通过第1输送部件31对环状物品CG的第1部分P1进行保持的保持状态和杆部件31A和杆部件31B分离而将通过第1输送部件31实现的环状物品CG的第1部分P1的保持解除的放开状态进行切换。另外，控制装置40向输送装置30的驱动装置34输出控制信号，对第1输送部件31相对于支撑部件33的位置进行调整。控制装置40向输送装置30的驱动装置34输出控制信号，在维持第1输送部件31的杆部件31A和杆部件31B的相对位置的状态下，以第1输送部件31的前端部与支撑部件33的上表面的外缘相比朝向外侧或内侧进行移动的方式，将第1输送部件31在长度方向进行移动。另外，控制装置40向输送装置30的驱动装置34输出控制信号，在维持第1输送部件31的杆部件31A和杆部件31B的相对位置的状态下，以第1输送部件31和第2输送部件32接近或分离的方式，将第1输送部件31在宽度方向进行移动。
控制装置40向输送装置30的驱动装置35输出控制信号，对杆部件32A和杆部件32B接近而通过第2输送部件32对环状物品CG的第2部分P2进行保持的保持状态和杆部件32A和杆部件32B分离而将通过第2输送部件32实现的环状物品CG的第2部分P2的保持解除的放开状态进行切换。另外，控制装置40向输送装置30的驱动装置35输出控制信号，对第2输送部件32相对于支撑部件33的位置进行调整。控制装置40向输送装置30的驱动装置35输出控制信号，在维持第2输送部件32的杆部件32A和杆部件32B的相对位置的状态下，以第2输送部件32的前端部与支撑部件33的上表面的外缘相比朝向外侧或内侧进行移动的方式，将第2输送部件32在长度方向进行移动。另外，控制装置40向输送装置30的驱动装置35输出控制信号，在维持第2输送部件32的杆部件32A和杆部件32B的相对位置的状态下，以第1输送部件31和第2输送部件32接近或分离的方式，将第2输送部件32在宽度方向进行移动。
控制装置40向输送装置30的驱动装置36输出控制信号，在从第1加工装置10能够接受环状物品CG的接受位置和能够向第2加工装置20传送环状物品CG的交接位置之间，将第1输送部件31及第2输送部件32进行移动。
控制装置40向供给装置22的驱动装置223输出控制信号，在从收容部件221能够接受片状物品SG的接受位置和能够向支撑于工作台部件21的环状物品CG传送片状物品SG的交接位置之间，将保持部件222进行移动。另外，控制装置40向与保持部件222的吸引口连接的真空系统输出控制信号，对通过保持部件222保持片状物品SG的保持状态和将通过保持部件222实现的片状物品SG的保持解除的放开状态进行切换。
控制装置40向热压装置22的驱动装置232输出控制信号，对按压部件231和工作台部件21接近而环状物品CG及片状物品SG被加热及加压的热压状态和将按压部件231和工作台部件21分离而环状物品CG及片状物品SG的加热及加压被解除的放开状态进行切换。
[穿着物品的制造方法]
接下来，关于本实施方式所涉及的穿着物品WG的制造方法进行说明。首先，一边参照图8至图13，一边对从带状物品BG生成环状物品CG的方法进行说明。图8至图13是示意地表示本实施方式所涉及的第1加工装置10及输送装置30的动作的一个例子的图。在图8至图13中，(A)图是从－Y侧观察第1加工装置10及输送装置30时的示意图，(B)图是从+Z侧观察第1加工装置10及输送装置30时的示意图。
控制装置40将带状物品BG从供给装置13供给至移送装置14。控制装置40设为将通过移送装置14实现的带状物品BG的移送停止的状态，从供给装置13向移送装置14供给带状物品BG。由此，如图4所示，带状物品BG在供给装置13和移送装置14之间的区间中向下方松弛。从供给装置13将带状物品BG以规定量进行提取，在供给装置13和移送装置14之间的区间中带状物品BG向下方充分地松弛后，控制装置40将通过供给装置13实现的带状物品BG的供给停止。
控制装置40在将通过供给装置13实现的带状物品BG的供给停止后，开始通过移送装置14实现的带状物品BG的移送。由此，带状物品BG移送至环形成装置11。如图8(A)及图8(B)所示，在移送装置14对带状物品BG进行移送的期间中，控制装置40使连接装置12的焊头122和支撑部件123分离，并且使环形成装置11的第1夹紧部件111和第2夹紧部件112分离。由此，通过移送装置14进行移送的带状物品BG配置于焊头122和支撑部件123之间，配置于第1夹紧部件111和第2夹紧部件112之间。
检测装置15对移送方向上的带状物品BG的位置进行检测。表示移送方向上的带状物品BG的位置的检测装置15的检测数据输出至控制装置40。控制装置40基于检测装置15的检测数据而对移送装置14进行控制，对向环形成装置11移送的带状物品BG的移送量进行调整。
如图8(A)所示，控制装置40以带状物品BG的下端部配置于与夹紧部件110相比的下方的方式对带状物品BG的移送量进行调整。另外，控制装置40以维持在供给装置13和移送装置14之间的区间中带状物品BG向下方松弛的状态的方式对带状物品BG进行移送。
在带状物品BG的表面设置有诸如文字、绘画、花纹及标识这样的特征部。控制装置40基于检测装置15的检测数据对带状物品BG的移送量进行调整，以使得带状物品BG的第1部位B1及第2部位B2在连接装置12被超声波熔断。此外，控制装置40也可以基于检测装置15的检测数据，对带状物品BG的移送量进行调整，以使得带状物品BG的规定部位位于与环状物品CG的连接部JC相对的位置，即，穿着时的穿着者的正面的位置。由此，对在被制造的穿着物品WG中特征部的位置从目标位置偏移的情况进行抑制，穿着物品WG的美感提高。
在带状物品BG以规定量移送后，控制装置40将通过移送装置14实现的带状物品BG的移送停止。在将通过移送装置14实现的带状物品BG的移送停止后，控制装置40使环形成装置11的第1夹紧部件111和第2夹紧部件112接近。如图8(A)所示，在第1夹紧部件111和第2夹紧部件112接近前，凸部111T位于第1夹紧部件111的－Z侧的端部。
在第1夹紧部件111和第2夹紧部件112之间配置有带状物品BG的状态下，第1夹紧部件111和第2夹紧部件112接近，由此如图9所示，带状物品BG夹在第1夹紧部件111和第2夹紧部件112之间，通过夹紧部件110进行保持。
夹紧部件110以带状物品BG的一部分向夹紧部件110的下方伸出的方式对带状物品BG进行保持。在下面的说明中，将向夹紧部件110的下方伸出的带状物品BG的一部分适当地称为部分BGa。
如图10所示，控制装置40在通过移送装置14移送的带状物品BG的一部分利用夹紧部件110保持的状态下，对移送装置14进行控制，将带状物品BG以规定的移送量进行移送。在带状物品BG以规定的移送量被移送后，控制装置40使对带状物品BG的一部分进行保持的夹紧部件110进行旋转。
即，环形成装置11在将通过移送装置14移送的带状物品BG的一部分利用夹紧部件110保持后，开始夹紧部件110的旋转。另外，移送装置14在夹紧部件110对带状物品BG的一部分进行保持后，开始旋转前，将带状物品BG以规定的移送量进行移送。控制装置40在通过夹紧部件110对带状物品BG的一部分进行保持的状态下，在通过移送装置14将带状物品BG以规定的移送量进行移送后，将通过移送装置14实现的带状物品BG的移送停止。控制装置40在将通过移送装置14实现的带状物品BG的移送停止的状态下，开始支撑部件113的旋转。
带状物品BG的移送量是基于进行制造的穿着物品WG的尺寸的目标值而确定的。例如，在穿着物品WG应用于裤衩PG的腰带的情况下，带状物品BG的移送量基于裤衩PG的腰部尺寸的目标值而被确定。
在本实施方式中，控制装置40是对带状物品BG的一部分进行保持的夹紧部件110以旋转轴心AX为中心实质上旋转180[°]。在夹紧部件110对带状物品BG的一部分进行保持的状态下，在带状物品BG以规定的移送量进行移送后，夹紧部件110以旋转轴心AX为中心进行旋转，由此如图10所示，带状物品BG被弯曲为环状。另外，夹紧部件110旋转180[°]，由此在旋转前向夹紧部件110的下方伸出的带状物品BG的部分BGa配置于连接装置12的焊头122和支撑部件123之间。夹紧部件110以旋转轴心AX为中心旋转180[°]，由此在焊头122和支撑部件123之间，对支撑于夹紧部件110的带状物品BG的部分BGa和支撑于移送装置14的驱动辊143及从动辊144的带状物品BG的部分BGb进行配置。部分BGa包含进行超声波熔断的第1部位B1，部分BGb包含进行超声波熔断的第2部位B2。
另外，如图10(A)所示，夹紧部件110以旋转轴心AX为中心旋转180[°]，由此凸部111T位于第1夹紧部件111的+Z侧的端部。凸部111T向+X方向凸出。带状物品BG的部分BGb支撑于凸部111T。凸部111T以部分BGb从带状物品BG的部分BGa分离的方式对部分BGb进行支撑。由此，形成充分大小的带状物品BG的环。
在夹紧部件110以旋转轴心AX为中心旋转180[°]后，控制装置40将夹紧部件110的旋转停止。在将夹紧部件110的旋转停止后，如图11所示，控制装置40使连接装置12的焊头122和支撑部件123接近。
在焊头122和支撑部件123之间配置有带状物品BG的部分BGa(第1部位B1)及部分BGb(第2部位B2)的状态下，焊头122和支撑部件123接近，由此如图11所示，带状物品BG的部分BGa(第1部位B1)及部分BGb(第2部位B2)被超声波熔断。部分BGa(第1部位B1)及部分BGb(第2部位B2)被超声波熔断，由此在部分BGa(第1部位B1)形成的带状物品BG的第1端部E1和在部分BGb(第2部位B2)形成的带状物品BG的第2端部E2被熔接。如上所述，连接装置12在对带状物品BG的一部分进行保持的夹紧部件110实质上旋转180[°]后，将从夹紧部件110向上方伸出的部分BGa(第1部位B1)及部分BGb(第2部位B2)进行超声波熔断，由此在部分BGa形成第1端部E1，在部分BGb形成第2端部E2，将这些第1端部E1和第2端部E2进行连接。通过对第1端部E1和第2端部E2进行连接，从而生成环状物品CG。
控制装置40在通过超声波熔断而将第1端部E1和第2端部E2连接后，使环状物品CG保持于输送装置30。在第1端部E1和第2端部E2刚被连接后，环状物品CG保持于夹紧部件110。控制装置40对输送装置30进行控制，以保持于夹紧部件110的环状物品CG的内表面和第1输送部件31的杆部件31A相对，保持于夹紧部件110的环状物品CG的外表面和第1输送部件31的杆部件31B相对的方式，第1输送部件31的杆部件31A和杆部件31B同步地移动。另外，控制装置40对输送装置30进行控制，以保持于夹紧部件110的环状物品CG的内表面和第2输送部件32的杆部件32A相对，保持于夹紧部件110的环状物品CG的外表面和第2输送部件32的杆部件32B相对的方式，第2输送部件32的杆部件32A和杆部件32B同步地移动。
在环状物品CG的一部分配置于第1输送部件31的杆部件31A和杆部件31B之间后，控制装置40使第1输送部件31的杆部件31A和杆部件31B接近。由此，如图12所示，环状物品CG的第1部分P1夹在第1输送部件31的杆部件31A和杆部件31B之间，通过第1输送部件31进行保持。
另外，在环状物品CG的一部分配置于第2输送部件32的杆部件32A和杆部件32B之间后，控制装置40使第2输送部件32的杆部件32A和杆部件32B接近。由此，如图12所示，环状物品CG的第2部分P2夹在第2输送部件32的杆部件32A和杆部件32B之间，通过第2输送部件32进行保持。
在环状物品CG的第1部分P1通过第1输送部件31进行保持，第2部分P2通过第2输送部件32进行保持后，控制装置40使焊头122和支撑部件123分离，并且使第1夹紧部件111和第2夹紧部件112分离。由此，通过连接装置12实现的环状物品CG的保持被解除，通过夹紧部件110实现的环状物品CG的保持被解除。
在第1夹紧部件111和第2夹紧部件112分离，通过夹紧部件110实现的环状物品CG的保持被解除后，控制装置40对环形成装置11进行控制，使夹紧部件110旋转180[°]。由此，如图13所示，夹紧部件110配置于与图8所示的位置相同的初始位置。
另外，在环状物品CG的第1部分P1保持于第1输送部件31，环状物品CG的第2部分P2保持于第2输送部件32后，如图13所示，控制装置40对输送装置30进行控制，将第1输送部件31及第2输送部件32各自旋转90[°]，并且使第1输送部件31和第2输送部件32分离。由此如图13所示，环状物品CG成为张紧的状态。
环状物品CG的第1部分P1及第2部分P2被规定于与连接部JC相距的距离实质上相等的部分。即，第1部分P1与连接部JC的距离和第2部分P2与连接部JC的距离实质上相等。第1输送部件31对第1部分P1进行保持，第2输送部件32对第2部分P2进行保持。由此，连接部JC配置于第1输送部件31和第2输送部件32之间。输送装置30在连接部JC配置于第1输送部件31和第2输送部件32之间的状态下，对环状物品CG进行输送。另外，输送装置30在第1输送部件31对第1部分P1进行保持，第2输送部件32对第2部分P2进行保持后，使第1输送部件31和第2输送部件32分离，由此能够在将环状物品CG张紧的状态下进行输送。
接下来，一边参照图14至图17，一边说明将在第1加工装置10中生成的环状物品CG输送至第2加工装置20并将片状物品SG接合于环状物品CG的方法。图14至图17是示意地表示本实施方式所涉及的输送装置30及第2加工装置20的动作的一个例子的图。
如图3及图14所示，第1加工装置10的环形成装置11配置于输送装置30的+Y侧，第2加工装置20的工作台部件21配置于输送装置30的－X侧。输送装置30在从第1加工装置10接受通过第1加工装置10生成的环状物品CG后，输送至第2加工装置20的工作台部件21。
控制装置40对输送装置30进行控制，使工作台部件21向保持于第1输送部件31及第2输送部件32的环状物品CG的内侧进行插入。即，输送装置30使第1输送部件31及第2输送部件32进行移动，以使得连接部JC与工作台部件21的上表面相对，对环状物品CG的第1部分P1进行保持的第1输送部件31与工作台部件21的第1侧面211相对，对环状物品CG的第2部分P2进行保持的第2输送部件32与工作台部件21的第2侧面212相对。由此，如图15及图17所示，工作台部件21向保持于第1输送部件31及第2输送部件32的环状物品CG的内侧插入。
在向环状物品CG的内侧插入工作台部件21后，控制装置40对供给装置22进行控制，将收容于收容部件221的片状物品SC供给至支撑于第1输送部件31、第2输送部件32及工作台部件21的环状物品CG。供给装置22向环状物品CG的连接部JC供给片状物品SC。
在片状物品SC供给至环状物品CG后，第2加工装置20在环状物品CG支撑于输送装置30的状态下，将片状物品SG与环状物品CG进行接合。
控制装置40在向环状物品CG的内侧插入工作台部件21后，对热压装置23进行控制，使按压部件231与工作台部件21接近而对环状物品CG及片状物品SG进行加热及加压。控制装置40将环状物品CG及片状物品SG被加热及加压的热压状态维持规定期间。在热压状态维持规定期间后，控制装置40使按压部件231和工作台部件21分离。如上所述，制造出具有环状物品CG和与环状物品CG接合的片状物品SG的穿着物品WG。
在热压状态下，控制装置40在将通过第1输送部件31实现的第1部分P1的保持解除，将通过第2输送部件32实现的第2部分P2的保持解除后，使输送装置30从第2加工装置20退去，向第1加工装置10进行移动。移动至第1加工装置10的输送装置30从第1加工装置10接受接下来生成的环状物品CG。输送装置30将从第1加工装置10接受的环状物品CG输送至第2加工装置20。
在本实施方式中，例如如参照图13所说明的那样，在通过第1加工装置10实现的环状物品CG的生成结束，输送装置30开始环状物品CG的输送后，第1加工装置10为了生成下一个环状物品CG，如参照图8所说明的那样，向环形成装置11移送带状物品CG，开始环状物品CG的生成。即，在本实施方式中，与通过第1加工装置10实现的环状物品CG的生成动作的至少一部分并行地实施通过输送装置30实现的环状物品CG的输送动作。
另外，如上所述，在环状物品CG和片状物品SG被按压部件231和工作台部件21夹着而被加压的热压状态的中途，输送装置30从第2加工装置20退去，移动至第1加工装置10后，从第1加工装置10接受下一个环状物品CG，开始向第2加工装置20的输送。即，在本实施方式中，与通过第2加工装置20实现的片状物品SG的接合动作的至少一部分并行地实施通过输送装置30实现的环状物品CG的输送动作。
另外，在第2加工装置20为热压状态时，第1加工装置10实施环状物品CG的生成动作。即，在本实施方式中，与通过第2加工装置20实现的片状物品SG的环状动作的至少一部分并行地实施通过第1加工装置10实现的环状物品CG的生成动作。
即，控制装置40能够将通过第1加工装置10实现的环状物品CG的生成动作、通过第2加工装置20实现的片状物品SC的接合动作、通过输送装置30实现的环状物品CG的输送动作并行地实施。
[效果]
如以上所说明的那样，根据本实施方式，设置有：第1加工装置10，其将带状物品BG的第1端部E1和第2端部E2进行连接而生成环状物品CG；第2加工装置20，其将片状物品SG接合于环状物品CG；以及输送装置30，其将环状物品CG从第1加工装置10输送至第2加工装置20。由此，具有环状物品CG和与环状物品CG接合的片状物品SG的穿着物品WG通过自动化的制造装置1进行制造。因此，在穿着物品WG的制造中生产率提高。
另外，在本实施方式中，通过第1加工装置10实现的环状物品CG的生成动作、通过第2加工装置20实现的片状物品SG和环状物品CG的接合动作、通过输送装置30实现的环状物品CG的输送动作并行地实施。由此，穿着物品WG的生产效率提高。
另外，在本实施方式中，环形成装置11包含有在对带状物品BG的一部分进行保持的状态下以旋转轴心AX为中心进行旋转的夹紧部件110。由此，仅使夹紧部件110进行旋转，就能形成带状物品BG的环。对通过夹紧部件110的旋转而弯曲为环状的带状物品BG的第1部位B1和第2部位B2被熔断而形成的第1端部E1和第2端部E2进行连接，由此生成环状物品CG。
另外，在本实施方式中，连接装置12在对带状物品BG的一部分进行保持的夹紧部件110实质上旋转180[°]后，对从夹紧部件110伸出的第1部位B1和第2部位B2进行熔断，对通过熔断形成的第1端部E1和第2端部E2进行熔接。在本实施方式中，在夹紧部件110的正上方，配置有连接装置12的焊头122及支撑部件123。因此，如参照图10所说明的那样，夹紧部件110实质上旋转180[°]，由此部分BGa和部分BGb配置于焊头122和支撑部件123之间。在从夹紧部件110的上部向上方伸出的部分BGa(第1部位B1)、夹紧部件110的下部和驱动辊143及从动辊144之间的部分BGb(第2部位B2)配置于焊头122和支撑部件123之间的状态下，焊头122和支撑部件123接近，由此能够将第1端部E1和第2端部E2进行连接。
另外，在本实施方式中，连接装置12包含将带状物品BG进行超声波熔断而对第1端部E1和第2端部E2进行熔接的超声波熔断装置。由此，在焊头122和支撑部件123之间配置有部分BGa(第1部位B1)及部分BGb(第2部位B2)的状态下仅使焊头122和支撑部件123接近，就能实施带状物品BG的切断及第1端部E1和第2端部E2的连接。
另外，在本实施方式中，第1加工装置10具有将带状物品BG移送至环形成装置11的移送装置14，环形成装置11在将通过移送装置14移送的带状物品BG的一部分利用夹紧部件110进行保持后，开始夹紧部件110的旋转。由此，如参照图8(A)所说明的那样，环形成装置11在带状物品BG的下端部配置于与夹紧部件110相比的下方的状态下，能够通过夹紧部件110对带状物品BG的一部分进行保持，开始夹紧部件110的旋转。另外，移送装置14能够以在供给装置13和移送装置14之间的区间中维持带状物品BG向下方松弛的状态的方式，对带状物品BG进行移送。由此，即使例如带状物品BG通过具有伸缩性的材料(例如橡胶)形成，也能抑制对带状物品BG作用过度的力，抑制带状物品BG以被伸长的状态进行移送。因此，移送装置14能够将带状物品BG以规定的移送量移送至环形成装置11，第1加工装置10能够生成规定的尺寸的环状物品CG。
另外，在本实施方式中，移送装置14在夹紧部件110对带状物品BG的一部分进行保持后，开始旋转前，将带状物品BG以规定的移送量进行移送。由此，如参照图10(A)所说明的那样，形成规定的尺寸的带状物品BG的环。例如，通过基于进行制造的穿着物品WG的尺寸的目标值而确定带状物品BG的移送量，从而第1加工装置10能够形成目标的尺寸的带状物品BG的环，生成具有目标的尺寸的环状物品CG。
另外，在本实施方式中，第1加工装置10具有对移送装置14的移送方向上的带状物品CG的位置进行检测的检测装置15，移送装置14基于检测装置15的检测数据，对带状物品BG的移送量进行调整。由此，能够将带状物品BG的规定部位进行切断及连接，对在进行制造的穿着物品WG中特征部的位置从目标位置偏离进行抑制，穿着物品WG的美感提高。
另外，在本实施方式中，第1夹紧部件111具有凸部111T。由此，如参照图10及图11所说明的那样，以带状物品BG的部分BGb从部分BGa分离的方式支撑于凸部111T。由此，形成充分的大小的带状物品BG的环。因此，使第1输送部件31的杆部件31A及第2输送部件32的杆部件32A插入至环状物品CG的内侧的动作被顺利地实施。
另外，在本实施方式中，如参照图16及图17所说明的那样，第2加工装置20在环状物品CG支撑于输送装置30的状态下，将片状物品SG与环状物品CG进行接合。由此，在支撑于第1输送部件31及第2输送部件32的环状物品CG输送至第2加工装置20后，能够立即实施在环状物品CG对片状物品SG进行接合的动作。因此，穿着物品WG的生产率提高。
另外，在本实施方式中，第2加工装置20以将第1端部E1和第2端部E2的连接部JC覆盖的方式，将片状物品SG与环状物品CG进行接合。由此，连接部JC的连接强度提高，对连接部JC中的第1端部E1和第2端部E2的剥离进行抑制。
另外，根据本实施方式，环状物品CG在第1部分P1保持于第1输送部件31，第2部分P2保持于第2输送部件32的状态下，通过输送装置30进行输送。连接部JC与第1部分P1的距离和连接部JC与第2部分P2的距离实质上相等。因此，输送装置30在连接部JC配置于第1输送部件31和第2输送部件32之间的状态下，能够将环状物品CG输送至第2加工装置20。因此，在第2加工装置20中，以将连接部JC覆盖的方式将片状物品SG与环状物品CG进行连接的动作被顺利地实施。
另外，在本实施方式中，输送装置30在第1输送部件31对第1部分P1进行保持，第2输送部件32对第2部分P2进行保持后，使第1输送部件31和第2输送部件32分离。另外，输送装置30以在第1输送部件31对第1部分P1进行保持，第2输送部件32对第2部分P2进行保持后，使第1部分P1和第2部分P2分离的方式，使第1输送部件31及第2输送部件32各自进行旋转。由此，环状物品CG成为张紧的状态，因此将片状物品SG接合于环状物品CG的动作被顺利地实施。
另外，在本实施方式中，第2加工装置20具有插入至在第1输送部件31及第2输送部件32被保持的环状物品CG的内侧的工作台部件21。输送装置30使第1输送部件31及第2输送部件32进行移动，以使得连接部JC与工作台部件21的上表面210相对，对第1部分P1进行保持的第1输送部件31与工作台部件21的第1侧面211相对，对第2部分P2进行保持的第2输送部件32与工作台部件21的第2侧面212相对。由此，工作台部件21顺利地插入至环状物品CG的内侧，第2加工装置20能够顺利地实施在工作台部件21的上表面210被支撑的环状物品CG的连接部JC对片状物品SG进行接合的动作。
另外，在本实施方式中，第2加工装置20具有：供给装置22，其向连接部JC供给片状物品SG；以及热压装置23，其对环状物品CG和片状物品SG进行热压。由此，第2加工装置20能够将环状物品CG和片状物品SG通过热压进行接合。
第2实施方式.
对第2实施方式进行说明。在下面的说明中，对与上述的实施方式相同或同等的结构要素标注同一标号，将其说明简化或省略。
图18是示意地表示本实施方式所涉及的夹紧部件110的一个例子的图。在上述的实施方式中，设为在第1夹紧部件111设置有凸部111T，在第2夹紧部件112没有设置凸部。如图18所示，第2夹紧部件112也可以具有凸部112T(第2凸部)，该凸部112T(第2凸部)设置于第2外表面112B，向旋转轴心AX的放射方向外侧凸出。凸部111T和凸部112T以旋转轴心AX为中心而点对称。在图18所示的例子中，第1夹紧部件111的长度方向及第2夹紧部件112的长度方向与Z轴平行，凸部111T设置于第1夹紧部件111的－Z侧的端部，凸部112T设置于第2夹紧部件112的+Z侧的端部。此外，也可以是凸部111T设置于第1夹紧部件111的长度方向的中央部，凸部112T设置于第2夹紧部件112的长度方向的中央部。
图19及图20各自是示意地表示本实施方式所涉及的夹紧部件110的动作的一个例子的图。与上述的实施方式同样地，夹紧部件110以旋转轴心AX为中心进行旋转。夹紧部件110进行旋转，由此带状物品BG弯曲为环状。
图19(A)表示在第1夹紧部件111和第2夹紧部件112之间配置有带状物品BG的状态下第1夹紧部件111和第2夹紧部件112接近，带状物品BG保持于夹紧部件110的状态。在图19(A)所示的状态下，第1夹紧部件111配置于与第2夹紧部件112相比的－X侧。凸部111T在第1夹紧部件111的－Z侧的端部向－X侧凸出。
夹紧部件110从图19(A)所示的状态起，在对带状物品BG进行保持的状态下以旋转轴心AX为中心进行旋转，转换为图19(B)所示的状态。由此，如图19(B)所示，第1夹紧部件111配置于与第2夹紧部件112相比的+X侧。凸部111T在第1夹紧部件111的+Z侧的端部向+X侧凸出。凸部111T以部分BGb从带状物品BG的部分BGa分离的方式对部分BGb进行支撑。由此，形成充分的大小的带状物品BG的环。
在形成带状物品BG的环后，按照上述的实施方式，实施通过连接装置12实现的超声波熔断。由此，如图19(C)所示，生成环状物品CG。在生成环状物品CG后，控制装置40使第1夹紧部件111和第2夹紧部件112分离。生成的环状物品CG按照上述的实施方式，通过输送装置30从第1加工装置10被输送至第2加工装置20。
在环状物品CG通过输送装置30从第1加工装置10搬出后，控制装置40不使夹紧部件110进行旋转，对移送装置14进行控制，将带状物品BG移送至第1夹紧部件111和第2夹紧部件112之间。
图20(A)表示在第1夹紧部件111和第2夹紧部件112之间配置有带状物品BG的状态下第1夹紧部件111和第2夹紧部件112接近，带状物品BG保持于夹紧部件110的状态。在图20(A)所示的状态下，第2夹紧部件112配置于与第1夹紧部件111相比的－X侧。凸部112T在第2夹紧部件112的－Z侧的端部向－X侧凸出。
夹紧部件110从图20(A)所示的状态起，在对带状物品BG进行保持的状态下以旋转轴心AX为中心进行旋转，转换为图20(B)所示的状态。由此，如图20(B)所示，第2夹紧部件112配置于与第1夹紧部件111相比的+X侧。凸部112T在第2夹紧部件112的+Z侧的端部向+X侧凸出。凸部112T以部分BGb从带状物品BG的部分BGa分离的方式对部分BGb进行支撑。由此，形成充分的大小的带状物品BG的环。
在形成带状物品BG的环后，按照上述的实施方式，实施通过连接装置12实现的超声波熔断。由此，如图20(C)所示，生成环状物品CG。在生成环状物品CG后，控制装置40使第1夹紧部件111和第2夹紧部件112分离。生成的环状物品CG按照上述的实施方式，通过输送装置30，从第1加工装置10输送至第2加工装置20。
在环状物品CG通过输送装置30从第1加工装置10搬出后，控制装置40不使夹紧部件110进行旋转，对移送装置14进行控制，将带状物品BG移送至第1夹紧部件111和第2夹紧部件112之间。下面，上述的动作重复。
如以上所说明的那样，在本实施方式中，第1夹紧部件111具有凸部111T，第2夹紧部件112具有凸部112T，因此在将多个环状物品CG依次形成时，能够减少使夹紧部件110旋转180[°]的动作的次数。即，在上述的第1实施方式中，第1夹紧部件111具有凸部111T，第2夹紧部件112没有凸部，因此如参照图12所说明的那样，在生成环状物品CG后，如参照图13所说明的那样，为了使夹紧部件110返回至初始位置，需要使夹紧部件110旋转180[°]。根据本实施方式，第1夹紧部件111具有凸部111T，第2夹紧部件112具有凸部112T，因此可以不实施为了将夹紧部件110返回至初始位置的旋转。
此外，在上述的各实施方式中，设为将对带状物品BG的第1部位B1和第2部位B2进行超声波熔断而形成的第1端部E1和第2端部E2进行连接。带状物品BG的切断及连接并不限定于超声波熔断。例如，带状物品BG可以通过切割器进行切断，也可以通过对第1端部E1和第2端部E2进行缝合而生成环状物品CG。
此外，在上述的各实施方式中，设为环状物品CG和片状物品SG通过热压而进行接合。环状物品CG和片状物品SG的接合并不限定于热压。例如，也可以对环状物品CG和片状物品SG进行缝合。
