一种圈绒剪绒一体式植绒机
技术领域
本发明创造涉及植绒机设备，尤其涉及一种圈绒剪绒一体式植绒机。
背景技术
簇绒地毯根据绒头的不同可分为圈绒和剪绒，簇绒针在底布上植入毛绒纱线形成圈绒，将圈绒割断即形成剪绒，现有的植绒机只能制作圈绒或剪绒，若想制作既有圈绒又有割线的簇绒地毯就只能分开使用不同的植绒机台制作，这无疑是增加设备成本。
发明内容
本发明创造的目的是提供一种圈绒剪绒一体式植绒机，其能够同时用于制作圈绒和剪绒。
本发明创造提供一种圈绒剪绒一体式植绒机，包括枪身、设置在枪身的传动机构、设置在枪身前端的簇绒针和设置在簇绒针下方的剪刀，剪刀有两个长度不同的刀刃以形成剪切部和避让缺口，传动机构包括第一摆动机构和第二摆动机构，第一摆动机构驱动簇绒针沿枪身的轴线方向作往返运动，第二摆动机构驱动剪刀沿枪身的轴线方向作往返运动且进行剪刀闭剪和开剪动作，剪刀闭剪时，纱线被剪切部剪断的部分形成剪绒，纱线被避让缺口避让而不被剪断的部分形成圈绒。
其中，枪身前端还设有引导纱线的纱线架。
其中，纱线架包括固定在枪身前端的底板和两个固定在底板上的引导板，每个引导板贯穿有供纱线通过的引导孔。
其中，剪刀下方固定设置有限位部，其用于限制剪刀沿枪身的轴线方向前伸出底布的距离。
其中，枪身前端还设有用于抵压底布的压环，簇绒针和剪刀从压环穿过。
其中，剪刀其中一个刀片形成有倾斜凸起，枪身前端还设有闭合块，该刀片经过闭合块时，通过倾斜凸起与闭合块配合，从而实现剪刀的闭剪动作。
其中，枪身内还设有剪刀推开块，第一摆动机构驱动剪刀推开块沿枪身的轴线方向作往返运动，闭剪状态的剪刀在缩回过程中，通过剪刀与剪刀推开块配合，从而实现剪刀的开剪动作。
其中，簇绒针的底面固定有用于限位纱线的卡线片。
其中，枪身内设有驱动电机，第一摆动机构包括第一转盘、第一摆杆和第一推杆，枪身沿其轴线方向设有供第一推杆作往返运动的第一滑槽，驱动电机驱动第一转盘，第一摆杆的一端转动连接第一转盘，第一摆杆的另一端转动连接第一推杆，第一推杆连接簇绒针，驱动电机驱动第一转盘转动，第一转盘通过第一摆杆带动第一推杆沿第一滑槽作往返运动，从而使簇绒针沿枪身的轴线方向作往返运动。
其中，第二摆动机构包括第二转盘、第二摆杆和第二推杆，枪身沿其轴线方向设有供第二推杆作往返运动的第二滑槽，驱动电机同步驱动第二转盘，第二摆杆的二端转动连接第二转盘，第二摆杆的另一端转动连接第二推杆，第二推杆连接剪刀，第二电机驱动第二转盘转动，第二转盘通过第二摆杆带动第二推杆沿第二滑槽作往返运动，从而使剪刀沿枪身的轴线方向作往返运动且进行剪刀闭剪和开剪动作。
本发明创造的有益效果为：在植绒时，把纱线孔穿入多根纱线以供植绒，如穿入四根(一股)纱线，第一摆动机构驱动簇绒针沿枪身的轴线方向前伸以使得簇绒针穿透底布从而把纱线孔上的纱线送近至底布，在这一过程中，第二摆动机构驱动剪刀沿枪身的轴线方向缩回，剪刀在缩回的过程中是闭剪 (闭合)状态，剪刀缩回到最里面时，剪刀恢复到开剪状态，即这一过程中剪刀并没有把纱线剪断；然后第一摆动机构驱动簇绒针沿枪身的轴线方向缩回，在这一过程中，第二摆动机构驱动剪刀沿枪身的轴线方向前伸，当纱线送入底布后，而剪刀也从开剪状态变为闭剪状态，剪刀在闭剪状态时，纱线被剪切部剪断的部分形成剪绒，纱线被避让缺口避让而不被剪断的部分形成圈绒，这个植绒机在工作时就可以同时用于制作圈绒和剪绒，从而提高工作效率和降低设备成本。
附图说明
利用附图对本发明创造作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明创造的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明创造一种圈绒剪绒一体式植绒机的结构示意图。
图2是本发明创造一种圈绒剪绒一体式植绒机的俯视图。
图3是本发明创造枪身前端部件的局部放大图，其中压环未示出。
图4是本发明创造枪身前端部件的分解示意图，其中压环未示出。
图5是本发明创造闭合块与倾斜凸起的结构示意图。
图6是本发明创造一种圈绒剪绒一体式植绒机的剖视图。
在图1至图6中包括：1——枪身，11——第一滑槽，12——第二滑槽， 13——驱动电机，14——剪刀推开块，15——齿轮，16——轴承，2——第一摆动机构，21——第一转盘，22——第一摆杆，23——第一推杆，3——第二摆动机构，31——第二转盘，32——第二摆杆，33——第二推杆，4——簇绒针，41——纱线孔，42——卡线片，5——剪刀，51——避让缺口，52——剪切部，53——倾斜凸起，6——纱线架，61——底板，62——引导板，63——引导孔，7——限位部，8——压环，9——纱线，10——闭合块。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明创造作进一步描述。
本发明创造提供一种圈绒剪绒一体式植绒机，如图1至图4所示，包括枪身1、设置在枪身1的传动机构、设置在枪身1前端的簇绒针4和设置在簇绒针4下方的剪刀5，其中，簇绒针4的底面固定有用于限位纱线9的卡线片 42；剪刀5有两个长度不同的刀刃以形成剪切部52和避让缺口51；传动机构包括第一摆动机构2和第二摆动机构33，第一摆动机构2驱动簇绒针4沿枪身1的轴线方向作往返运动，第二摆动机构33驱动剪刀5沿枪身1的轴线方向作往返运动且进行剪刀5闭剪和开剪动作。
现有的植绒机，引导纱线9的纱线架6与运动的机臂相接，作业过程中会随机臂运动，造成纱线9抖动，导致形成的绒面不够平整。为了解决这一问题，把纱线架6固定在枪身1前端从而不与机臂相接，在作业过程中不随臂运动，纱线9不会抖动，形成的绒面比较平整。具体的，如图1所示，纱线架6包括固定在枪身1前端的底板61和两个固定在底板61上的引导板62，每个引导板62贯穿有供纱线9通过的引导孔，这样可使纱线9更加平稳。
本实施例中，如图3所示，剪刀5下方固定设置有限位部7，其用于限制剪刀5沿枪身1的轴线方向前伸出底布的距离。
本实施例中，枪身1前端还设有用于抵压底布的压环8，簇绒针4和剪刀 5从压环8穿过。
本实施例中，如图5和图6所示，剪刀5其中一个刀片形成有倾斜凸起 53，枪身1前端还设有闭合块10，枪身内还设有剪刀推开块14，该刀片经过闭合块10时，通过倾斜凸起53与闭合块10配合，从而实现剪刀5的闭剪动作；该刀片继续缩回时，第一摆动机构驱动剪刀推开块14沿枪身的轴线方向前伸，通过剪刀与剪刀推开块14配合，闭剪状态的剪刀恢复到开剪状态。
本实施例中，枪身内设有驱动电机13，第一摆动机构2包括第一转盘21、第一摆杆22和第一推杆23，枪身1沿其轴线方向设有供第一推杆23作往返运动的第一滑槽11，驱动电机13经齿轮15和轴承16的配合来连接第一转盘 21，第一摆杆22的一端转动连接第一转盘21，第一摆杆22的另一端转动连接第一推杆23，第一推杆23连接簇绒针4，驱动电机驱动经齿轮15和轴承 16的配合来驱动第一转盘21转动，第一转盘21通过第一摆杆22带动第一推杆23沿第一滑槽11作往返运动，从而使簇绒针4沿枪身1的轴线方向作往返运动。
本实施例中，第二摆动机构33包括第二转盘31、第二摆杆32和第二推杆33，枪身1沿其轴线方向设有供第二推杆33作往返运动的第二滑槽12，驱动电机13经齿轮15和轴承16的配合来连接第二转盘31，第二摆杆32 的二端转动连接第二转盘31，第二摆杆32的另一端转动连接第二推杆33，第二推杆33连接剪刀5，驱动电机13驱动经齿轮15和轴承16的配合来驱动第二转盘31转动，第二转盘31通过第二摆杆32带动第二推杆33沿第二滑槽12作往返运动，从而使剪刀5沿枪身1的轴线方向作往返运动且进行剪刀5闭剪和开剪动作。
工作过程：在植绒时，把多根纱线9穿入纱线孔41中，一般穿入四根(一股)纱线9以供簇绒，把枪身1前端的压环8抵压底布，驱动电机13驱动第一转盘21转动，第一转盘21通过第一摆杆22和第一推杆23带动簇绒针4 沿第一滑槽11前伸，以使簇绒针4的尖形针头刺进底布从而形成供纱线9进入的小孔，固定在簇绒针4底面的卡线片42跟随簇绒针4前伸从而把纱线9 推近至该小孔，此时纱线9还没有进入该小孔中，即纱线9还没有送入底布中，在簇绒针前伸的过程中，驱动电机13同时驱动第二转盘3131以使其通过第二摆杆32和第二推杆33带动剪刀5沿第二滑槽12缩回，通过刀片的倾斜凸起53与固定在枪身1前端的闭合块10配合，剪刀5在缩回的过程中是闭剪状态，该刀片继续缩回时，第一摆动机构2驱动剪刀推开块14沿枪身的轴线方向前伸，通过剪刀5与剪刀推开块14配合，闭剪状态的剪刀5恢复到开剪状态，即这一过程中剪刀5并没有把纱线9剪断；当纱线9被卡线片42 推近至底布后，驱动电机13驱动第一转盘21转动，第一转盘21通过第一摆杆22和第一推杆23带动簇绒针4沿第一滑槽11缩回，在这一过程中，第二转盘3131通过第二摆杆32和第二推杆33带动剪刀5沿第二滑槽12前伸，剪刀5与剪刀推开块14配合，剪刀5处于开剪状态，由于剪刀5在前伸的过程中是处于开剪状态，因此纱线9会被剪刀5两个刀片的交叉处进一步前推，从而顶穿底布以到达底布的另一面，限位部7顶住底布以限制剪刀5所顶出纱线9顶穿底布的长度，因此纱线9也不会跟随簇绒针4从底布的该小孔掉出，当固定在剪刀5下方的限位部7抵压到底布时，此时通过刀片的倾斜凸起53与固定在枪身1前端的闭合块10配合，剪刀5也从开剪状态变为闭剪状态，这样纱线9被剪切部52剪断的部分形成剪绒，纱线9被避让缺口51 避让而不被剪断的部分形成圈绒，这个植绒机在工作时就可以同时用于制作圈绒和剪绒。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。
