一种用于绣花机智能换底线的空梭壳回收装置
技术领域
本实用新型涉及纺织设备领域，具体地说是一种用于绣花机智能换底线的空梭壳回收装置。
背景技术
目前，在使用的电脑绣花机底线是由梭壳和梭芯组成，绣花机在运行到底线用完时，都需要更换梭壳（梭芯），现在全部是采用人工更换，在做更换操作时，绣花机要在停机状态下完成。存在以下问题：
1、绣花机每天单个机头需要停机12~20分钟来更换梭壳（梭芯），对于多台机器，多头机换梭壳（梭芯）将耗费大量的停机时间，降低生产效率，减少绣花机产量，由于绣花机的结构特殊，梭壳（梭芯）更换时空间较小，需要人工蹲下进行更换，劳动强度高，生产效率低；
2、为了解决上述问题，申请人已有专利号为201721182900.8，专利名称为一种用于电脑绣花机上自动换梭壳的机械装置，但是现有的自动换梭壳的机械装置换好梭壳后仍需要人工进行提取空梭壳和摆放满梭壳，无法进一步减少人员，降低劳动强度，提高生产效率。
而且自动换梭壳的机械装置更换下来的梭壳无法实现自动收料，依旧需要依靠人工进行收取，非常麻烦。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种用于绣花机智能换底线的空梭壳回收装置。
本实用新型要解决现有的绣花生产过程中，绣花机设备自动化程度低，生产效率低、工人劳动强度高，更换下来的梭壳无法自动收料，需要依靠人工收取等问题。
本实用新型的技术方案是:一种用于绣花机智能换底线的空梭壳回收装置，包括设于安装座旁的空梭壳回收盒、设于移动体上的单向门收料斗和设于工作台上的空梭壳集料槽。
优选的，所述的空梭壳回收盒包括中空的盒体，所述盒体上端设有开口，所述的盒体下端活动连接V形活动盖板，所述的V形活动盖板为向下打开的单向门，所述的盒体与V形活动盖板连接处设有弹性回位装置。
作为进一步优选的，所述盒体与V形活动盖板连接处的弹性回位装置包括圆柱销，所述圆柱销上套有复位弹簧。
作为进一步优选的，所述的V形活动盖板包括上板和下板，所述的上板覆盖于所述空梭壳回收盒的下端开口，所述的下板设于所述上板的下方，所述下板与上板的一边相互固定连接，所述的上板和下板之间的夹角为锐角。
优选的，所述单向门收料斗包括斗状本体，所述斗状本体一侧活动连接单向门，所述斗状本体与单向门连接处设有弹性回位装置。
作为更进一步优选的，所述斗状本体与单向门连接处的弹性回位装置包括圆柱销，所述圆柱销上套有复位弹簧。
作为更进一步优选的，所述的空梭壳集料槽为上方设有开口的容器。
作为更进一步优选的，所述空梭壳回收盒的上端设有缺口。
本实用新型的有益效果为：本实用新型绣花机智能换底线机器人的重要组成部分，主要是对自动换梭壳的机械装置更换下来的空梭壳进行自动回收，实现数台电脑绣花机之间、多头及超长电脑绣花机自动更换梭壳（梭芯），解决了电脑绣花机行业人工更换梭壳（梭芯）收取空梭壳费时费力的难题。
附图说明
图1是本发明安装于绣花机智能换底线机器人内的结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图之一。
图3是本实用新型的结构示意图之二。
图4是V形活动盖板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示，一种用于绣花机智能换底线的空梭壳回收装置，包括设于安装座5旁的空梭壳回收盒10、设于移动体3上的单向门收料斗4和设于工作台2上的空梭壳集料槽1。
本实施例中，所述的空梭壳回收盒10包括中空的盒体，所述盒体上端设有开口9，所述的盒体下端活动连接V形活动盖板11，所述的V形活动盖板11为向下打开的单向门，所述的盒体与V形活动盖板11连接处设有弹性回位装置。
本实施例中，所述盒体与V形活动盖板11连接处的弹性回位装置包括圆柱销15，所述圆柱销15上套有复位弹簧。
本实施例中，所述的V形活动盖板11包括上板13和下板8，所述的上板13覆盖于所述空梭壳回收盒10的下端开口，所述的下板8设于所述上板13的下方，所述下板8与上板13的一边相互固定连接，所述的上板13和下板8之间的夹角圆柱销15为锐角。锐角的夹角设置，可以确保移动体3向右移动时，单向门收料斗4能带动V形活动盖板11的下板8，将上板13带动从空梭壳回收盒10的下端打开。
本实施例中，所述单向门收料斗4包括斗状本体，所述斗状本体一侧活动连接单向门12，所述斗状本体与单向门12连接处设有弹性回位装置。
本实施例中，所述斗状本体与单向门12连接处的弹性回位装置包括圆柱销15，所述圆柱销15上套有复位弹簧。设有弹性回位装置都是为了确保移动体3向左移动时，单向门12和V形活动盖板11能及时复位。
本实施例中，所述的空梭壳集料槽1为上方设有开口9的容器。开口9容器方便将换下的空梭壳倒入其中，方便快捷。
本实施例中，所述空梭壳回收盒10的上端设有缺口7。该缺口7的设计是为了给自动换梭壳的机械装置6在更换梭壳的过程中进行让位，避免干涉发生。
工作原理，当自动换梭壳的机械装置6更换好梭壳时，空梭壳便从自动换梭壳的机械装置6上落下，落入空梭壳回收盒10中；此时，移动体3正好向右移，进行安装座5上的装有备用梭壳的梭芯板的安装工作，此时，移动体3右移，单向门收料斗4的单向门12带动V形活动盖板11的下板8，将上板13带动从空梭壳回收盒10的下端打开，空梭壳落入单向门收料斗4中。移动体3向左移动时，单向门12和V形活动盖板11能及时复位。移动体3将空梭壳带至空梭壳集料槽1处，倒入空梭壳集料槽1内。
