缝纫机的送布机构及缝纫机
技术领域
本发明涉及缝纫机，特别是涉及一种缝纫机的送布机构及缝纫机。
背景技术
目前缝纫机所用的送布机构，见图1所示，其包括固定安装在缝纫机的主轴100上的送料偏心轮200、以及送布连杆300和抬牙连杆400，送布连杆300与送布牙700传动相连、实现送布牙700沿X向运动，抬牙连杆400与送布牙700传动相连、实现送布牙Y向运动。
具体的：送料偏心轮200为一体式结构，见图2所示，送料偏心轮200包括送料偏心部201和抬牙偏心部202，两者间呈特定的偏心角度且不可调节，送料偏心部201上安装有送布连杆300，抬牙偏心部202上安装有抬牙连杆400。抬牙偏心部400通过连杆传动结构将动力传递至抬牙曲柄500，送料偏心部201通过连杆传动结构将动力传递至牙架座600，见图3所示，牙架座600的摆动主要影响送布牙700在X方向的位移SX，抬牙曲柄500的摆动主要影响送布牙700在Y方向的位移SY，SX和SY相对于缝纫机主轴100的转角Φ的函数曲线分别如图4所示。
其中，如图4所示，函数“SX-Φ”和“SY-Φ”具有一定的相位差△Φ，在标准状况下，相位差△Φ约为90°，“SX-Φ”和“SY-Φ”共同作用，形成了送布牙轨迹，见图5所示。如图5所示，该轨迹形式为标准型轨迹，其中：点t1为牙齿出针板时的点，点t2为牙齿入针板时的点。由于现有的送料偏心轮200相对主轴100的位置角度不可调节，因此在SX和SY相对于主轴100的转角Φ的函数曲线中，t1和t2对应的主轴转角Φ是固定的。
因此，需要一种牙齿出针板和入针板时刻可调的缝纫机送布机构。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机的送布机构及缝纫机，用于解决现有技术中送布牙出针板和入针板时刻不可调的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种缝纫机的送布机构，其包括：
主轴；
送料偏心轮，套设在主轴上，包括与抬牙连杆配合的抬牙偏心部、与送料连杆配合的送料偏心部、以及第一齿轮部，所述第一齿轮部上的各齿绕所述送料偏心轮的轴线分布；
离合机构，将所述主轴和所述送料偏心轮锁紧；
调节件，包括与离合机构配合的调节部、以及第二齿轮部，通过调节调节件，调节部使离合机构将主轴与送料偏心轮解锁，同时第二齿轮部与第一齿轮部相啮合，进而通过转动第二齿轮部以带动送料偏心轮绕所述主轴转动，改变送料偏心轮与主轴间的定位角度。
优选的，所述离合机构包括与送料偏心轮固定相连的棘轮、套设在主轴上的滑块、以及与所述主轴固定相连的固定座；所述固定座朝向所述送料偏心轮侧设有滑槽，所述滑块滑动设于所述滑槽内、且具有与棘轮相啮合的卡齿部，所述滑块在保持件的作用下通过卡齿部与棘轮保持啮合，使送料偏心轮与所述主轴被锁止；通过调节件受力运动、且使调节部驱动滑块滑动，解除所述卡齿部与所述棘轮间的啮合，使主轴和送料偏心轮相对分离。
优选的，所述保持件为扭簧，扭簧的一端与所述固定座相连，扭簧的另一端与所述滑块相连。
优选的，所述固定座上设有供所述调节部插入的导向槽。
优选的，所述调节件包括安装在缝纫机的机壳上的调节销，所述第二齿轮部上的齿绕所述调节销的轴线分布，且所述调节部位于第二齿轮部的下方、为凸起的突柱。
优选的，所述调节销上设有复位弹簧。
优选的，所述调节件还包括与所述调节销垂向设置、且用于止挡调节销转动的止挡件。
优选的，所述调节销具有与所述止挡件配合的止挡段，止挡段的周向上环设有多条沿调节销轴向延伸的长槽，所述止挡件的端部位于所述长槽内。
优选的，所述调节销上设有转动轮，转动轮上设有指针，所述调节销穿设在一与机壳固定的基座内，基座上设有与指针配合的指示刻度，指示刻度包括零刻度、正刻度和负刻度，零刻度位于正刻度和负刻度之间。
本发明还提供一种缝纫机，所述缝纫机具有如上所述的缝纫机的送布机构。
如上所述，本发明的缝纫机的送布机构及缝纫机，具有以下有益效果：送料偏心轮与主轴之间的定位角度可调，其不同的定位角度对应送布动作提前还是延迟，即送布牙的X方向位移函数“SX-Φ”和Y方向位移函数“SY-Φ”相对主轴的转动时序进行变动，使得缝纫机对不同布料的适应性大大增强；操作方便，简单易懂，调节时不用拆开机体，通过调节调节件即可实现。
附图说明
图1显示为现有技术的缝纫机送布机构示意图。
图2显示为现有技术的送布偏心凸轮示意图。
图3显示为送布执行机构示意图。
图4显示为送布牙X向、Y向运动位移与缝纫机主轴的关系图。
图5显示为现有技术的送布牙轨迹图。
图6显示为本发明的缝纫机的送布机构。
图7显示为本发明的缝纫机的送布机构沿主轴的爆炸图。
图8显示为本发明的送料偏心轮与主轴相互锁紧时的状态图。
图9显示为本发明的送料偏心轮与主轴相分离时的状态图。
图10显示为本发明的调节件的示意图。
图11显示为本发明的调节件为局部剖面图。
图12显示为止挡件将调节销止挡的状态图。
图13显示为止挡件与调节销分离时的状态图。
图14显示为本发明的送布牙X向、Y向运动位移与缝纫机主轴的关系图。
图15显示为挑线杆收线与送布时刻关系图。
元件标号说明
100主轴
101固定座
111滑槽
112导向槽
200送料偏心轮
201送料偏心部
202抬牙偏心部
221平面部
205第一齿轮部
251齿
252卡槽
253连接销
206棘轮
300送料连杆
400抬牙连杆
500抬牙曲柄
600牙架座
700送布牙
800离合机构
801滑块
802卡齿部
803保持件
900调节件
901调节销
911长槽
912突柱
902第二齿轮部
903复位弹簧
904止挡件
941端部
9411 尖端
942复位弹簧
905转动轮
951指针
906基座
961指示刻度
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图15。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本发明的核心是提供一种缝纫机的送布装置，可以根据不同缝制布料的需求，通过调节实现送布动作的提前和延迟；本发明的另一核心是提供一种具有上述送布装置的缝纫机。
如图6至图15所示，本发明提供一种缝纫机的送布机构，其包括：
主轴100；
送料偏心轮200，套设在主轴100上，包括与抬牙连杆400配合的抬牙偏心部202、与送料连杆300配合的送料偏心部201、以及第一齿轮部205，所述第一齿轮部205上的各齿251绕所述送料偏心轮200的轴线分布；
离合机构800，将所述主轴100和所述送料偏心轮200锁紧；
调节件900，包括与离合机构配合的调节部、以及第二齿轮部902，通过调节调节件，调节部使离合机构将主轴100与送料偏心轮200解锁，同时第二齿轮部902与第一齿轮部205相啮合，进而通过转动第二齿轮部902以带动送料200绕所述主轴100转动，改变送料偏心轮200与主轴100间的定位角度。
本发明采用送料偏心轮200与主轴100间可通过离合机构进行锁紧和解锁，以此实现转动调节件上的第二齿轮部902带动送料偏心轮200转动，以改变主轴100与送料偏心轮200的相对角度，也即使送布牙的X方向位移函数“SX-Φ”和Y方向位移函数“SY-Φ”相对主轴的转动时序进行变动，使得缝纫机对不同布料的适应性大大增强；操作方便，简单易懂，调节时不用拆开机体，通过调节离合机构即可实现。
本发明的具体工作原理为：
见图14所示，在调节上述离合机构前后，送布牙的X方向位移函数“SX-Φ”为曲线S1，Y方向位移函数“SY-Φ”为曲线L1；调节上述离合机构使主轴100与送料偏心轮200解锁，通过上述第二齿轮部902带动送料偏心轮200相对主轴100转动，使主轴100与送料偏心轮200间的定位角度变大，送布牙的X方向位移函数“SX-Φ”和Y向位移函数“SY-Φ”均向图14所在图纸的右侧平移，即送布牙的X方向位移函数“SX-Φ”变为曲线S3，Y向位移函数“SY-Φ”变为曲线L2，则送布牙的出针板时刻t1、入针板时刻t2均延后，即送布动作延后；当调节上述离合机构使主轴100与送料偏心轮200解锁，通过上述第二齿轮部902带动送料偏心轮200相对主轴100转动，使主轴100与送料偏心轮200间的定位角度变小，送布牙的X方向位移函数“SX-Φ”和Y向位移函数“SY-Φ”均向图14所在图纸的左侧平移，即送布牙的X方向位移函数“SX-Φ”变为曲线S2，Y向位移函数“SY-Φ”变为曲线L3，则送布牙的出针板时刻t1、入针板时刻t2均提前，即送布动作提前。
见图15所示，当送布动作延后，挑线杆开始收线时缝线未被缝料和针板夹住(图15的左侧图)，挑线杆收线的阻力小，使缝线更易收紧，适合厚度较厚的面料；当送布动作提前，挑线杆开始收线时部分缝线已经被缝料和针板夹住(图11的右侧图)，使挑线杆收线的阻力变大，导致缝线不易收紧，适合厚度较薄，容易起皱的缝料。
由此可见，通过离合机构来实现主轴100与送料偏心轮200的锁紧和解锁，以此可通过转动调节件上的第二齿轮部902带动送料偏心轮200，以改变主轴100与送料偏心轮200间的定位角度，使其可适应缝制各种厚度的缝料。
离合机构
见图7所示，本实施例中离合机构800包括与送料偏心轮200固定相连的棘轮206、套设在主轴100上的滑块801、以及与所述主轴100固定相连的固定座101；所述固定座101朝向所述送料偏心轮200侧设有滑槽111，所述滑块801滑动设于所述滑槽111内、且具有与棘轮206相啮合的卡齿部802，所述滑块801在保持件803的作用下通过卡齿部802与棘轮206保持啮合，使送料偏心轮200与所述主轴100被锁止；通过调节件900受力运动、且使调节部驱动滑块801滑动，解除所述卡齿部802与所述棘轮206间的啮合，使主轴100和送料偏心轮200相对分离。本实施例中通过棘轮206与滑块801上的卡齿部802啮合，而滑块801与固定座101配合，见图8所示，进而实现送料偏心轮200与主轴100的锁紧；当需要送料偏心轮200与主轴100分离时，见图9所示，只需通过上述调节部推动滑块801运动使卡齿部802远离棘轮206即可。本实施例的结构简单易于实现，且能确保送料偏心轮200与主轴100的锁紧时的稳定性。
为便于滑块801与主轴100的配合，本实施例中在主轴100上通过螺钉固定上述固定座101，固定座101朝向所述送料偏心轮200侧设有滑槽111，滑槽111的延伸方向与主轴轴线方向垂直，便于设置上述调节件900，以驱动滑块801在滑槽111滑动，也便于实现滑块801上卡齿部802与上述棘轮206间的啮合。
见图7所示，本实施例中上述第一齿轮部205与上述棘轮206过盈配合，且第一齿轮部205置于上述抬牙偏心部202与棘轮206之间，第一齿轮部205通过卡槽252与抬牙偏心部202上的平面部221配合，实现第一齿轮部205与抬牙偏心部202的固定。
本实施例中棘轮206通过送料偏心轮200上沿轴向延伸的连接销253连接，其实现棘轮206与送料偏心轮200周向定位，实现两者间的转动一致性。本实施例中上述保持件803为扭簧，扭簧的一端与所述固定座101相连，扭簧的另一端与所述滑块801相连，通过扭簧的弹力保持滑块801与上述棘轮206相啮合。具体地，可以在滑块801靠近卡齿部802的位置设置卡接槽，用以卡接扭簧一端的卡接头，相应地，可以在固定座101对应位置上设置螺钉，用以套设扭簧达到固定扭簧的目的；这样一来，通过扭簧的回弹力可以使得滑块801和棘轮206重新啮合锁紧。当然，根据实际需要，可以有其他不同的设置方式，前提是要在非调节状态下，达到滑块801和棘轮206可以在外力作用下恢复到相互啮合的状态即可。
为便于将上述离合机构解锁，见图7及图8所示，本实施例中调节件900包括安装在缝纫机的机壳上的调节销901，上述调节部位于第二齿轮部的下方、为调节销901上凸起的突柱912。当调节销901受力向主轴100侧运动时，见图9所示，调节销901上的突柱912驱使滑块801运动，使卡齿部802与棘轮206相分离，即实现送料偏心轮200与主轴100的解锁。为确保突柱912直接驱动滑块801运动，本实施例中在固定座101上设有供所述调节部插入的导向槽112。
调节件
见图7至图9所示，本实施例中调节件900包括安装在缝纫机的机壳上的调节销901，见图12所示，为便于安装本实施例中的调节销901穿设在一基座906内，通过基座906与机壳相固定。外露于基座906之外的调节销901上固定第二齿轮部902，第二齿轮部902上的齿绕所述调节销901的轴线分布，而上述调节部位于第二齿轮部902的下方、为凸起的突柱912。本实施例通过调节销901上固设一伞状齿轮(即第二齿轮部902)，使其与送料偏心轮200上的第一齿轮部205(本实施例中为伞状齿轮)相啮合，实现调节销901转动进而带动送料偏心轮200绕主轴100转动，并且上述突柱912与固定座101配合，也进一步确保了送料偏心轮200转动而主轴100不转动。
本实施例中为便于调节销复位，在调节销901上设有复位弹簧903。
为定位上述调节销每次旋转调节时的位置，以便了解当前主轴与送料偏心轮的相对定位角度，见图7及图8所示，本实施例中调节件900还包括与所述调节销901垂向设置、且用于止挡调节销转动的止挡件904。为便于止挡，调节销901具有与所述止挡件904配合的止挡段，止挡段的周向上环设有多条沿调节销轴向延伸的长槽911，见图12所示，所述止挡件904的端部941位于所述长槽911内。本实施例中止挡件904其端部941为尖锥形，尖端9411可伸入长槽911内，以此实现阻挡调节销901的旋转；而调节销901受力下压时，止挡件904的尖端9411从长槽911内退出，见图13所示，此时即可旋转调节销901。本实施例中止挡件904上套设有复位弹簧942，在复位弹簧942的作用下止挡件904的尖端9411可重新插入长槽911内。为便于止挡件904进入或脱离长槽911，本实施例中长槽911的端部为圆弧段，其便于止挡件904的尖端9411从长槽911内脱出。
进一步地，见图10所示，本实施例中调节销901上设有转动轮905，转动轮905上设有指针951，上述基座906上设有与指针951配合的指示刻度961，指示刻度961包括零刻度、正刻度和负刻度，零刻度位于正刻度和负刻度之间。本实施例通过指针951和指示刻度961的设置，可明确对送料偏心轮200与主轴100间的定位角度的调节。
本实施例中初始状态下，止挡件904在复位弹簧942的作用下其尖端9411被卡在长槽911内，此时转动轮905被限制周向转动，当转动轮905被下压时，止挡件904受长槽端部的推力被向图纸的右侧顶开，最终尖端9411与调节销901的光滑柱面接触，此时转动轮905可周向转动，进而可旋转转动轮905带动第二齿轮部902转动，进而带动送料偏心轮200转动。
调节过程中，指针951的尖端所指向的指示刻度961，其对应了主轴100与送料偏心轮200的定位夹角大小，当指示刻度961指示为零刻度，即指向“0”时，送料牙相对主轴100转动的运动时序对应图14所示的X方向位移曲线S1和Y方向位移函数曲线L1。
在调节上述调节件900前后，当指示刻度961指示为正刻度时，即送料牙齿偏心轮200与主轴100间的定位角度变大，送布牙的X方向位移函数“SX-Φ”变为曲线S3，Y向位移函数“SY-Φ”变为曲线L2，则送布牙的出针板时刻t1、入针板时刻t2均延后，即缝纫机送布动作相对指向“0”刻度时延后；当指示刻度961指示为负刻度时，即主轴100与送料偏心轮200间的定位角度变小，送布牙的X方向位移函数“SX-Φ”变为曲线S2，Y向位移函数“SY-Φ”变为曲线L3，则送布牙的出针板时刻t1、入针板时刻t2均提前，即缝纫机送布动作相对指向“0”刻度时提前。
当指针951指示为正刻度时，送布动作延后，挑线杆开始收线时缝线未被缝料和针板夹住(图15的左侧图)，挑线杆收线的阻力小，使缝线更易收紧，适合厚度较厚的面料；当指针951指示为负刻度时，送布动作提前，挑线杆开始收线时部分缝线已经被缝料和针板夹住(图15的左侧图)，使挑线杆收线的阻力变大，导致缝线不易收紧，适合厚度较薄，容易起皱的缝料。
本实施例的送布机构的调节过程为：
正常情况下，上述离合机构使主轴100与送料偏心轮200处于锁紧状态，送料偏心轮200相对主轴100不转动。即上述滑块801在保持件803的作用下使卡齿部802与棘轮206啮合，即将送料偏心轮200与主轴100锁止。
控制上述调节件900，可以实现离合机构800在“锁紧”和“释放”两种状态之间切换。如本实施案例中，固定座101与主轴100固定，固定座101上的导向槽112可以特定角度设置，使得每次缝纫机正常停机时，导向槽112均指向正上方。停车时，若按压转动轮905，使调节销901上的突柱912伸入导向槽112中，此时滑块801的卡齿部802与棘轮206分离，同时第一齿轮部205与第二齿轮部902从分离状态转为啮合状态，再转动转动轮905，则第一齿轮部205在第二齿轮部902的驱动下转动，从而带动送料偏心轮200转动，当指示刻度961指示为正时为厚料模式，当指示刻度961指示为负时为薄料模式，指示刻度961指示数值越大表示与标准状态“0位”偏离越大。
当指针951指示为正刻度时，送布动作延后，挑线杆开始收线时缝线未被缝料和针板夹住(图15的左侧图)，挑线杆收线的阻力小，使缝线更易收紧，适合厚度较厚的面料；当指针951指示为负刻度时，送布动作提前，挑线杆开始收线时部分缝线已经被缝料和针板夹住(图15的左侧图)，使挑线杆收线的阻力变大，导致缝线不易收紧，适合厚度较薄，容易起皱的缝料。
上述离合机构和调节件不限于此，其只需满足可将主轴100与送料偏心轮200锁紧，且通过调节件可将离合机构解锁、且能带动送料偏心轮相对主轴转动即可。
综上所述，本发明的缝纫机的送布机构及缝纫机，送料偏心轮与主轴之间的定位角度可调，其不同的定位角度对应送布动作提前还是延迟，即送布牙的X方向位移函数“SX-Φ”和Y方向位移函数“SY-Φ”相对主轴的转动时序进行变动，使得缝纫机对不同布料的适应性大大增强；操作方便，简单易懂，调节时不用拆开机体，通过调节调节件即可实现。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
