家纺套件三边自动缝切一体化装置的控制系统
技术领域
本发明一般涉及纺织设备技术领域，具体涉及家纺套件侧边缝制装置技术领域，尤其涉及家纺套件三边自动缝切一体化装置的控制系统。
背景技术
家纺套件是以面料为原料制备出的纺织产品，一般包括四件套等。其中，面料包括棉布、麻布、混纺织物等种类。以被罩为例，被罩一般包括叠置的双层面料，被罩的三个侧边需要缝边处理以形成具有开口的被芯容纳腔。被罩的现有制备工艺中，一般包括将长度为数十米以上的双层面料沿长度方向裁切为多个预设长度的双层面料单元(双层面料单元即为被罩半成品)的裁切步骤，以及对双层面料单元中与开口侧相对设置的侧边进行缝边处理的缝边步骤，该开口侧可用于供被芯进入被罩内腔中。
然而，上述的裁切步骤以及缝边步骤是分工进行且皆通过人工控制，如缝边步骤为工作人员通过缝纫机进行缝边处理，导致被罩的生产设备的控制智能化以及生产效率低下。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种家纺套件三边自动缝切一体化装置的控制系统。
本申请提供一种家纺套件三边自动缝切一体化装置的控制系统，包括：
家纺套件三边自动缝切一体化装置，包括机架以及设置于机架上的面料输送装置，面料输送装置的输送路径包括第一缝制段；还包括第一缝制装置，第一缝制装置包括设置于机架上的第一缝切部，第一缝切部位于第一缝制段上且沿垂直于面料输送装置的输送方向可移动地设置；
面料长度测量单元，用于获取第一缝制段输送的面料的长度值；
控制单元，用于将长度值与预设的长度阈值作比较，且当长度值与长度阈值相同时，控制单元控制第一缝制段停止输送以及控制第一缝切部对为第一缝制段上的面料进行缝切处理。
进一步地，第一缝制段包括沿输送方向间隔设置于机架上的第一输送辊轴组件和第二输送辊轴组件，第一输送辊轴组件和第二输送辊轴组件分别位于第一缝切部的两侧，其中，第一输送辊轴组件和第二输送辊轴组件的输送速度相同；
面料长度测量单元包括：
输送速度测量子单元，用于获取第一输送辊轴组件的输送速度值；
计时子单元，用于测量第一输送辊轴组件的输送时间；
计算子单元，用于根据获取的输送速度值与输送时间获取第一缝制段输送的面料的长度值。
进一步地，面料输送装置的输送路径还包括第二缝制段，第二缝制段位于第一缝制段在沿输送方向的上游侧；
家纺套件三边自动缝切一体化装置还包括第二缝制装置，第二缝制装置包括相对设置于机架上的两个缝制部，两个缝制部分别位于第二缝制段在沿垂直于输送方向的方向上的两端。
进一步地，第一缝制装置和第二缝制装置皆包括缝切机，缝制部为缝切机的缝切部。
进一步地，输送路径还包括面料缓存段，面料缓存段位于第一缝制段和第二缝制段之间；
面料输送装置包括位于面料缓存组件，面料缓存组件包括位于面料缓存段上方的张紧辊轴，张紧辊轴转动设置于机架上且相对机架在竖直方向上可滑动地设置。
进一步地，面料缓存组件还包括两个第一弹性件，两个第一弹性件分别位于张紧辊轴的两端的下方；其中，
第一弹性件远离张紧辊轴的一端与机架连接，另一端与张紧辊轴连接，以向张紧辊轴提供朝向第一弹性件方向的弹力。
进一步地，面料缓存组件还包括转动设置于机架上的第一导向辊和第二导向辊，第一导向辊和第二导向辊皆高于第二缝制段设置，第一导向辊和第二导向辊分别位于张紧辊轴在沿输送方向的两侧；
其中，张紧辊轴的滑动路径的至少部分高于第二缝制段。
进一步地，张紧辊轴、第一导向辊和第二导向辊平行设置，且皆垂直于输送方向。
进一步地，第一输送辊轴组件和第二输送辊轴组件皆包括相互配合的第一胶辊和第一辊轴，第一辊轴包括沿轴向设置的第一螺纹杆段和第二螺纹杆段，第一螺纹杆段和第二螺纹杆段的螺纹旋向相反设置。
进一步地，第一缝切部在沿竖直方向上可移动地设置。
本申请提供的家纺套件三边自动缝切一体化装置的控制系统，通过面料长度测量单元获取第一缝制段输送的面料的长度值，在第一缝制段输送的面料的长度值达到长度阈值后控制第一缝制段停止输送面料，然后在第一缝制段停止输送面料后继续控制第一缝切部对第一缝制段上的面料进行缝切处理，不仅可将面料的裁切和缝纫操作并行处理，还可以实现对面料输送装置输送的面料进行自动缝切处理的目的，提高了被罩等面料产品的生产效率以及生产设备的控制智能化程度。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本申请实施例提供的控制系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的家纺套件三边自动缝切一体化装置的示意图；
图3为本申请实施例提供的家纺套件三边自动缝切一体化装置的另一视角示意图；
图4为本申请实施例提供的面料长度测量单元的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的面料输送装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1-3，本申请实施例提供一种家纺套件三边自动缝切一体化装置100的控制系统，包括：
家纺套件三边自动缝切一体化装置100，包括机架110以及设置于机架110上的面料输送装置120，面料输送装置120的输送路径包括第一缝制段1221；还包括第一缝制装置，第一缝制装置包括设置于机架110上的第一缝切部130，第一缝切部130位于第一缝制段1221上且沿垂直于面料输送装置120的输送方向可移动地设置；
面料长度测量单元200，用于获取第一缝制段1221输送的面料的长度值；
控制单元300，用于将长度值与预设的长度阈值作比较，且当长度值与长度阈值相同时，控制单元300控制第一缝制段1221停止输送以及控制第一缝切部130对为第一缝制段1221上的面料进行缝切处理。
在本实施例中，面料输送装置120用于输送面料，面料可以为单层面料，也可以为多层面料。例如：当面料为多层面料时，多层面料为上下叠置的多张面料形成。面料的长度一般在数十米以上。面料输送装置120的输送方向如附图2中的箭头A所示。面料沿长度方向可被连续划分为多个面料单元，多个面料单元可依次被面料输送装置120进行输送。面料输送装置120输送的面料每次经过第一缝切部130作业后便可获得一个面料单元。面料单元的形状例如但不限于矩形等。面料单元包括相对设置的两个第一侧边以及位于两个第一侧边之间的一个第二侧边。第二侧边垂直于输送方向。面料输送装置120的输送路径在沿输送方向上具有多个功能段，多个功能段包括第一缝制段1221。机架110上设有第一缝制装置，第一缝制装置包括位于第一缝制段1221上的第一缝切部130，第一缝切部130相对机架110在沿垂直于输送方向上可移动地设置，以对经过第一缝制段1221的面料进行缝切处理。本文所述的缝切处理包括缝纫和裁切处理。其中，第一缝切部130包括沿输送方向间隔设置的第一裁切部和第一缝纫部，第一裁切部可将面料输送装置120输送的面料进行裁切以分割出多层面料单元，第二缝纫部可将多层面料单元中的第二侧边进行缝纫。其中，第一缝切部130对多层面料的缝纫和裁切作业同时进行。
控制系统还包括面料长度测量单元200，面料长度测量单元200与第一缝制段1221连接，以用于获取第一缝制段1221输送的面料的长度值；以及控制单元300，控制单元300与面料长度测量单元200连接，以用于将第一缝制段1221输送的面料的长度值与预设的长度阈值作比较，且当第一缝制段1221输送的面料的长度值与长度阈值相同时，控制单元300控制第一缝制段1221停止输送面料以及再控制第一缝切部130对为第一缝制段1221上的面料进行缝切处理。由于面料中相邻的两个面料单元上的第二侧边是间隔设置的，所以第一缝切部130的工作模式为间断周期性的工作模式。控制系统的控制过程具体为：面料长度测量单元200获取第一缝制段1221输送的面料的长度值，在输送的面料的长度值达到长度阈值后控制第一缝制段1221停止输送面料，然后在第一缝制段1221停止输送面料后继续控制第一缝切部130对第一缝制段1221上的面料进行缝切处理，以获得长度为长度阈值的面料单元，且获取的面料单元的第二侧边已被缝边处理。其中，当面料为单层面料结构时，面料单元的用途例如但不限于被单等；当面料为多层面料结构时，面料单元的用途例如但不限于被罩等。长度阈值可优选为1.5-2.2米之间，以适应大部分规格的被罩、被单等产品的长度需求。
在本实施例中，控制系统不仅可将面料的裁切和缝纫操作并行处理，还可以实现对面料输送装置120输送的面料进行自动缝切处理的目的，提高了被罩等多层面料产品的生产效率以及生产设备的控制智能化程度。
请参考图4，在某些优选的实施例中，第一缝制段1221包括沿输送方向间隔设置于机架110上的第一输送辊轴组件123和第二输送辊轴组件124，第一输送辊轴组件123和第二输送辊轴组件124分别位于第一缝切部130的两侧，其中，第一输送辊轴组件123和第二输送辊轴组件124的输送速度相同；
面料长度测量单元200包括：
输送速度测量子单元210，用于获取第一输送辊轴组件123的输送速度值；
计时子单元220，用于测量第一输送辊轴组件123的输送时间；
计算子单元230，用于根据获取的输送速度值与输送时间获取第一缝制段1221输送的面料的长度值。
在本优选的实施例中，第一输送辊轴组件123和第二输送辊轴组件124分别位于第一缝切部130的两侧，以将面料输送经过第一缝制段1221。其中，第一输送辊轴组件123和第二输送辊轴组件124的输送速度相同，不仅可确保面料在第一缝制段1221中保持一定的张紧度以助于第一缝切部130对其进行缝切处理，还使得第一输送辊轴组件123的输送速度值等于第一缝制段1221输送的输送速度值。
面料长度测量单元200包括输送速度测量子单元210，输送速度测量子单元210与第一输送辊轴组件123相连，以用于获取第一输送辊轴组件123的输送速度值；计时子单元220，计时子单元220用于测量第一输送辊轴组件123的输送时间；计算子单元230，计算子单元230分别与输送速度测量子单元210和计时子单元220连接，用于根据获取的输送速度值与输送时间计算出第一缝制段1221输送的面料的长度值。其中，计时子单元220可在第一缝制段1221重启后进行重新计时。计算子单元230中预设有计算规则，计算规则可优选为输送速度值乘以输送时间。
在本优选的实施例中，通过测取第一输送辊轴组件123的输送速度以及输送时间，进而可精准控制第一缝切部130对面料的缝切作业，以准确控制面料单元的长度。
请参考图5，在某些优选的实施例中，面料输送装置120的输送路径还包括第二缝制段1222，第二缝制段1222位于第一缝制段1221在沿输送方向的上游侧；
家纺套件三边自动缝切一体化装置100还包括第二缝制装置140，第二缝制装置140包括相对设置于机架110上的两个缝制部141，两个缝制部141分别位于第二缝制段1222在沿垂直于输送方向的方向上的两端。
在本优选的实施例中，第二缝制段1222用于供第二缝制装置140对面料在沿垂直于输送方向的两侧边进行缝制处理，即对面料单元的两个第一侧边进行缝制处理。第二缝制段1222位于第一缝制段1221在沿输送方向的上游侧，使得面料输送装置120输送的面料先经过第二缝制段1222然后再经过第一缝制段1221，进而可使得输送至第一缝制段1221中的面料单元的两个第一侧边已被缝制处理。本文的缝制处理可包括缝纫处理，或者包括缝纫处理和裁切处理，后者即为缝切处理。
缝制部141包括沿垂直于输送方向间隔设置的第二缝纫部和第二裁切部，其中第二缝纫部位于第二裁切部的内侧，两个第二裁切部之间间距即为面料单元的幅宽。第二缝纫部可对面料单元的第一侧边进行缝纫，第二裁切部对第一侧边进行裁切以去除第一侧边上的缝纫线迹与面料边缘之间的废料，不仅使得面料单元的第一侧边处制作精良，且还能精准控制面料的幅宽。
当面料为多层面料结构时，本文中对第一侧边和第二侧边的缝纫应理解为：将多层面料单元中每张面料的第一侧边缝纫于一起，以及将多层面料单元中每张面料的第二侧边缝纫于一起。
在本实施例中，面料输送装置120输送的面料经过缝制部141和第一缝切部130作业后可得到多个面料单元，且面料单元的两个第一侧边以及第二侧边皆被缝制处理。此外，第一缝制装置和第二缝制装置140皆包括缝切机，第一缝切部130以及缝制部141皆为缝切机的缝切部。
在某些优选的实施例中，输送路径还包括面料缓存段1223，面料缓存段1223位于第一缝制段1221和第二缝制段1222之间；
面料输送装置120包括位于面料缓存段1223上的面料缓存组件，面料缓存组件包括位于面料缓存段1223上方的张紧辊轴125，张紧辊轴125转动设置于机架110上且相对机架110在竖直方向上可滑动地设置。
在本优选的实施例中，面料缓存段1223即对面料进行缓存的区域。当第一缝切部130对面料单元的第二侧边进行缝制之前需要对位于第一缝制段1221中的面料进行停止输送，以供第一缝切部130对面料进行缝切处理。通过在第一缝制段1221和第二缝制段1222之间设置面料缓存段1223，可以维持面料输送装置120在第二缝制段1222部分处于一直输送面料的工作状态。其中，面料缓存段1223处设有面料缓存组件，面料缓存组件包括位于面料缓存段1223上方的张紧辊轴125，张紧辊轴125转动设置于机架110上且相对机架110在竖直方向上可滑动地设置。面料经过张紧辊轴125的下方且对张紧辊轴125进行支撑。由于张紧辊轴125在沿竖直方向上相对机架110可滑动地设置，张紧辊轴125可在自重的作用下一直下压位于下方的面料，以使面料一直处于张紧状态，进而实现缓存面料以及维持面料张紧度的目的。其中，面料缓存段1223中可缓存的面料量由张紧辊轴125在机架110上的滑动范围所决定。
面料缓存组件对面料的缓存处理过程具体为：当第一缝切部130对面料进行缝切处理时，第一缝制段1221中停止输送面料，第二缝制段1222中依旧继续输送面料至面料缓存段1223。此时在面料缓存段1223中，由于进入的面料量超出输出的面料量，面料的张紧度降低，使得张紧辊轴125的自重作用下沿竖直方向向下滑动。张紧辊轴125在沿竖直方向向下滑动的同时对面料进行下压，进而使得缓存段中的面料依旧处于张紧状态，实现了缓存面料以及维持面料缓存段1223中面料张紧度的目的。
在某些优选的实施例中，机架110包括设置于面料缓存段1223在垂直于输送方向的方向上的两侧的两个侧板111，两个侧板111中相对的两侧面上设有第一滑槽112，第一滑槽112沿竖直方向延伸设置。张紧辊轴125包括轴身部以及位于轴身部两端的轴颈部。张紧辊轴125两端的轴颈部分别位于两个第一滑槽112中且与第一滑槽112在竖直方向上滑动配合。
在某些优选的实施例中，面料缓存组件还包括两个第一弹性件，两个第一弹性件分别位于张紧辊轴125的两端的下方；其中，
第一弹性件远离张紧辊轴125的一端与机架110连接，另一端与张紧辊轴125连接，以向张紧辊轴125提供朝向第一弹性件方向的弹力。
在本优选的实施例中，两个第一弹性件分别位于张紧辊轴125两端的下方，且分别连接机架110和张紧辊轴125。其中，第一弹性件远离张紧辊轴125的一端与机架110连接，另一端与张紧辊轴125连接，以向张紧辊轴125提供朝向第一弹性件方向的弹力。第一弹性件可增加张紧辊轴125对面料的压力，进而提高了面料缓存段1223中面料的张紧度。其中，第一弹性件可优选为弹簧。
在某些优选的实施例中，面料缓存组件还包括转动设置于机架110上的第一导向辊126和第二导向辊127，第一导向辊126和第二导向辊127皆高于第二缝制段1222设置，第一导向辊126和第二导向辊127分别位于张紧辊轴125在沿输送方向的两侧。
在本优选的实施例中，第一导向辊126和第二导向辊127位于输送路径的下方以改变面料的运动方向。第一导向辊126和第二导向辊127皆高于第二缝制段1222设置，且第一导向辊126和第二导向辊127分别位于张紧辊轴125之间，三者可形成三角状，不仅可增加对面料的支撑点来增加对面料的支撑强度和稳定性，同时还可以扩长张紧辊轴125的滑动路径来提高缓存组件对面料的缓存量。
其中，第一导向辊126、第二导向辊127和张紧辊轴125相互平行设置，且与输送方向垂直设置。第一导向辊126和第二导向辊127可优选为平齐设置。
在某些优选的实施例中，张紧辊轴125的滑动路径的至少部分高于第二缝制段1222。
在本优选的实施例中，张紧辊轴125的滑动路径的至少部分高于第二缝制段1222，即第一滑槽112至少部分在第二缝制段1222的上方，可使张紧辊轴125的滑动范围较大，进而增加缓存组件对面料的缓存量。
其中，张紧辊轴125的滑动路径的一端低于第一导向辊126和/或第二导向辊127，或者与第一导向辊126和/或第二导向辊127平齐设置。张紧辊轴125的滑动路径的另一端可位于第二缝制段1222的下方或与第二缝制段1222平齐设置。
在某些优选的实施例中，面料输送装置120包括沿输送方向设置的面料供应部121以及面料输送部122，输送路径位于面料输送部122；
面料供应部121包括转动设置于机架110上的多个托辊1211，多个托辊1211间隔且垂直于输送方向设置；
面料输送部122包括沿输送方向间隔的第三输送辊轴组件128、第四输送辊轴组件129、第一输送辊轴组件123和第二输送辊轴组件124，第四输送辊轴组件129和第一输送辊轴组件123分别位于面料缓存段1223在沿输送方向的两侧；其中，
第三输送辊轴组件128和第四输送辊轴组件129分别位于第二缝制段1222在沿输送方向的两侧，第一输送辊轴组件123和第二输送辊轴组件124分别位于第二缝制段1222在沿输送方向的两侧。
在本优选的实施例中，面料供应部121用于提供面料。当面料为多层面料结构时，面料供应部121包括间隔设置的多个托辊1211，每个托辊1211上可安装有卷状的单张面料。多个托辊1211上的面料用于共同形成多层面料，且面料供应部121提供的多层面料进入靠近面料供应部121的第三输送辊轴组件128中，然后再依次进入第四输送辊轴组件129、第一输送辊轴组件123和第二输送辊轴组件124中。第三输送辊轴组件128和第四输送辊轴组件129分别位于第二缝制段1222在沿输送方向的两侧，在实现输送多层面料通过第二缝制段1222的同时，还可保证多层面料在第二缝制段1222中处于拉伸张紧状态。第一输送辊轴组件123和第二输送辊轴组件124分别位于第一缝制段1221在沿输送方向的两侧，可在实现输送多层面料通过第一缝制段1221的同时，还可保证多层面料在第一缝制段1221中处于拉伸张紧状态。第四输送辊轴组件129和第一输送辊轴组件123可输送多层面料通过面料缓存段1223。第一输送辊轴组件123至第四输送辊轴组件129的输送速度相同，以使面料输送部122在运输多层面料过程中，多层面料皆处于张紧状态。
在某些优选的实施例中，面料供应部121还包括与每个托辊1211对应设置的导向辊组件，且导向辊组件位于相应的托辊1211与靠近面料供应部121的第三输送辊轴组件128之间，以维持每个托辊1211上的面料从托辊1211处至靠近面料供应部121的第三输送辊轴组件128之间的平整度。其中，导向辊组件包括相互配合的两个第三导向辊1212。托辊1211上的面料从两个第三导向辊1212之间经过，两个第三导向辊1212可对该面料进行滚压，以维持面料的平整度。
在某些优选的实施例中，第一输送辊轴组件123和第二输送辊轴组件124皆包括相互配合的第一胶辊1231和第一辊轴1232，第一辊轴1232包括沿轴向设置的第一螺纹杆段1233和第二螺纹杆段1234，第一螺纹杆段1233和第二螺纹杆段1234的螺纹旋向相反设置。
在本优选的实施例中，通过在第一辊轴1232上设有第一螺纹杆段1233和第二螺纹杆段1234，且第一螺纹杆段1233和第二螺纹杆段1234的螺纹旋向相反设置，可使得第一输送辊轴组件123和第二输送辊轴组件124在输送面料时，还可对面料进行扩幅和压平。
此外，第三输送辊轴组件128和第四输送辊轴组件129皆包括第二胶辊1281和第二辊轴1282，第二胶辊1281和第二辊轴1282相互配合以输送面料。
在某些优选的实施例中，第一缝切部130在沿竖直方向上可移动地设置。
在本优选的实施例中，机架110上设有龙门架113，龙门架113位于所述第一缝制段1221上方，龙门架113中设有支撑杆114，支撑杆114垂直于输送方向。第一缝切部130安装于支撑杆114上，且在支撑杆114沿竖直方向上可移动，以调节第一缝切部130的高度。当第一缝切部130完成对面料的缝切处理后，第一缝切部130上移并反向移动至初始位置的上方，然后在下降至初始位置处，已完成第一缝切部130的复位。
其中，实现支撑杆114沿竖直方向上移动的方式包括：龙门架113上设有分别位于支撑杆114两端的第二滑槽，第二滑槽沿竖直方向设置，支撑杆114的两端分别与两个第二滑槽滑动连接，机架110上还设有驱动机构以驱动支撑杆114在滑槽中上下移动。其中，驱动机构例如但不限于气缸或者丝杆传动机构。
需要理解的是，上文如有涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
