多金片多组合送片装置及绣花机
技术领域
本发明涉及刺绣机械技术领域，具体涉及金片绣花机。
背景技术
目前市场上的四金片装置：1，需要在选择不同规格金片时切换装置(即包含两只单针双金片装置，切换时需要进行两只装置的升降切换)；2，无法做到多种(三种及三种以上)规格金片的一针四叠片，就算做到一针四叠片其所能够做到的金盘规格要求也相当限制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种多金片多组合送片装置，方便多种规格的金片层叠输送。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：多金片多组合送片装置，包括：
金片隔板，多个所述金片隔板层叠设置且在相邻两金片隔板之间设置有一金片输送通道，多个金片输送通道的中心线水平投影重合；
输片辊，每个金片输送通道对应设置一组输片辊，每组输片辊包括两个对称设置在金片输送通道宽度两侧的输片辊，且两个输片辊通过相反方向转动驱动金片沿金片输送通道长度方向输送；
输片电机，驱动输片辊转动。
可选的，所述输片辊安装于输片辊轴，所述输片辊轴连接有传动齿轮，每组输片辊对应的两个传动齿轮啮合，且其中一个传动齿轮由输片电机驱动。
可选的，不同层的输片辊所连接的输片辊轴水平投影沿金片输送通道的长度方向错开。
可选的，沿金片输送通道的长度方向上相邻的两个输片电机在高度方向上错开。
可选的，位于下方的输片电机的电机轴通过连接抱箍与输片辊轴连接，位于上方输片电机的电机轴通过转接加长轴以及连接抱箍与输片辊轴连接。
可选的，所述输片电机固定在压有滚动轴承的输片电机座上，输片电机的电机轴与滚动轴承配合。
可选的，还包括轴承固定座，所述轴承固定座上安装有轴承，输片辊轴与轴承配合。
可选的，所述轴承包括法兰轴承和平面轴承，所述轴承固定座上设有上部直径大且下部直径小的台阶孔，所述平面轴承安装于台阶孔上部，所述法兰轴承安装于台阶孔下部。
可选的，所述金片隔板的至少一个面上设有金片输送通道凹槽。
本发明还提供了一种绣花机，包括所述的多金片多组合送片装置。
本发明采用上述技术方案，具有如下有益效果：
1、金片隔板组件形成的多层金片输送通道输送金片的规格是不同的，对应的多层金片输送通道的宽度会有不同，正常是多层金片输送通道由下到上输送通道的宽度依次变小，这样叠片后，才会从下到上形成有层次的叠片。当然，每层金片输送通道由对应的一组输片辊以及输片电机单独控制输送，因而除了可以实现单针多片，叠片等基本功能，还可以通过在多层金片输送通道选择相应层的金片输送通道输送金片，即由下往上的金片规格次序可以随意组合，做多规格金片任意组合的效果。
2、每组输片辊对应的两个传动齿轮啮合，且其中一个传动齿轮或者说是其连接的输片辊轴由输片电机驱动，因而只需要一个电机即可驱动一个金片输送通道内输送的金片，降低了成本，且节约了电机安装空间
3、由于多金片多组合送片装置是安装于绣花机机头上的，但是随着绣花机机头向越来越多的方向发展，多金片多组合送片装置的安装空间也越来越受到限制。为了节约安装空间，不同层的输片辊所连接的输片辊轴水平投影沿金片输送通道的长度方向错开，这里，指完全错开，即投影无重合，这样，沿金片输送通道的长度方向上输片电机在高度方向上可以错开设置，即按照“上-下-上-下”的方式设置，而且水平投影沿金片输送通道的长度方向可以具有重合部分，只要相邻电机壳体不对电机轴形成干涉即可，通过高度方向空间的扩展节约长度方向上空间。
4、由于电机轴通常较短，因而位于上方输片电机的电机轴通过转接加长轴以及连接抱箍与输片辊轴连接。
5、输片电机的电机轴与滚动轴承配合，输片辊轴与轴承配合，实现输片辊轴的转动支承和高速动作。
本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为本发明的总装结构示意图；
图2为本发明的局部分解结构示意图一；
图3为金片隔板的结构示意图(底部)；
图4为输片辊与输片辊轴的连接结构示意图；
图5为本发明的局部分解结构示意图二；
图6为切片刀的结构示意图；
图7为切片电机的安装结构示意图；
图8为切刀固定螺丝的安装结构示意图；
图9为切刀传动轴承固定销的安装结构示意图；
图10为多金片多组合送片装置的升降控制结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
需要理解的是，下述的“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1至图10所示，多金片多组合送片的金片绣装置，包括：
金片隔板4，多个所述金片隔板4层叠设置组成金片隔板组件，且在相邻两金片隔板4之间设置有一金片输送通道，因而沿高度方向形成多层金片输送通道，所有层的金片输送通道的中心线水平投影重合，以使输送出的金片形成多层叠片的效果；
输片组件1，包括输片辊11，每个金片输送通道对应设置一组输片辊11，每组输片辊包括两个对称设置在金片输送通道宽度两侧的输片辊11，且两个输片辊11通过相反方向转动驱动金片沿金片输送通道长度方向输送；
输片电机13，驱动输片辊11转动。
本发明的目的是为了做到多种(三种及三种以上)规格金片的一针多叠片，因此，金片隔板组件形成的多层金片输送通道输送金片的规格是不同的，对应的多层金片输送通道的宽度会有不同，一般是多层金片输送通道由下到上输送通道的宽度依次变小，这样叠片后，才会从下到上形成有层次的叠片。
当然，每层金片输送通道由对应的一组输片辊以及输片电机单独控制输的，因而除了可以实现单针多片，叠片等基本功能，还可以通过在多层金片输送通道选择相应层的金片输送通道输送金片，可以做多规格金片任意组合的效果。
金片隔板4可以尽可能减小厚度以节约厚度方向空间并设置更多层金片隔板，因此，金片隔板4对应输片辊11设有输片辊通孔42，输片辊42设置在输片辊通孔42中，输片辊厚度可以比输片辊通孔42的高度薄一些。
可以理解的是，每组中的两个输片辊11是相反方向转动，并通过摩擦力驱动金片输送的，为了保证输片辊与金片的摩擦接触，金片输送通道在两个对应设置的输片辊通孔42之间具有断开部421，输片辊11外圆通过断开部421与经过金片输送通道的金片摩擦接触。
由于切断前相邻两个金片之间左右两侧设有间隔部分，为了与间隔部分形成配合，增加输片辊11对金片的输送力，防止打滑，输片辊11外圆设有输片齿111，输片齿111与间隔部分形成啮合，推送金片输送，当然，齿形尺寸也可以较小，并增加密度，形成类似摩擦纹的结构。
本实施例中，输片辊11并非与输片电机13直接连接，所述输片辊11安装于输片辊轴12。所述输片辊轴12连接有传动齿轮14，每组输片辊对应的两个传动齿轮啮合，且其中一个传动齿轮14或者说是输片辊轴由输片电机13驱动，因而只需要一个输片电机即可驱动一个金片输送通道内输送的金片，降低了成本，且节约了电机安装空间。
由于多金片多组合送片装置是安装于绣花机机头上的，但是随着绣花机机头向越来越多的方向发展，多金片多组合送片装置的安装空间也越来越受到限制。为了节约安装空间，不同层的输片辊所连接的输片辊轴水平投影沿金片输送通道的长度方向错开，这里，指完全错开，即投影无重合，这样，沿金片输送通道的长度方向上输片电机在高度方向上可以错开设置，即按照“上-下-上-下”的方式设置，而且水平投影沿金片输送通道的长度方向可以具有重合部分，只要相邻电机壳体不对电机轴形成干涉即可，通过高度方向空间的扩展节约长度方向上空间。
其中，位于下方的输片电机的电机轴通过连接抱箍131与输片辊轴12连接。由于电机轴通常较短，因而位于上方输片电机的电机轴通过转接加长轴121以及连接抱箍131与输片辊轴12连接。
为了安装输片电机13，所述输片电机13固定在压有滚动轴承161的输片电机座16上，输片电机的电机轴与滚动轴承161配合。
另外，还包括轴承固定座15，所述轴承固定座15上安装有轴承，输片辊轴与轴承配合，以支承输片辊轴，保证顺畅转动。
具体的，所述轴承包括法兰轴承151和平面轴承152，所述轴承固定座15上设有上部直径大且下部直径小的台阶孔，所述平面轴承152安装于台阶孔上部，所述法兰轴承151安装于台阶孔下部。
为了形成金片输送通道，所述金片隔板4的至少一个面上设有金片输送通道凹槽41。优选的方式是，在下层金片隔板上设置金片输送通道凹槽41，上层金片隔板的底面是一个平面即可。
在金片从金片输送通道的出口端输出后需要及时切断。现有技术在金片绣制时，对输送出去的金片进行裁剪，采用动刀配合定刀的模式切断，往往在速度快的情况下会出现“鱼尾巴”的现象，即裁片不清爽。为了避免这种情况。参考图2所示，本发明采用双动刀结构，两切片刀21成对设置且两切片刀的刀口设置在金片输送通道的末端外侧，通过切片驱动器驱动两切片刀21相对开合将从金片输送通道末端输出的金片切断。由于是双向切片，在高速运作情况下裁片之后留有“鱼尾巴”的现象将会大大改善。
作为一种实施方式，所述切片刀21包括刀柄以及从刀柄头端向侧面延伸的刀头211，所述刀柄转动连接于切刀固定螺丝22,所述刀口设于刀头头部，形成剪刀结构，切刀固定螺丝可以靠近刀头头部设置，裁片时，切片刀无需转动较大角度，节约空间。
切刀固定螺丝22头端从最上层金片隔板穿出并连接切刀固定螺母221，切刀固定螺丝22底部螺丝头与最底层金片隔板之间设有底层垫片24。而且，所述切刀固定螺丝22在相邻两金片隔板之间连接有切刀隔离垫片23。通过切刀隔离垫片23保证切刀水平位置，因而裁片时可以对齐裁片。
具体的，所述切片驱动器包括切片电机27以及由切片电机驱动的切刀驱动凸轮28，所述切刀驱动凸轮28同步驱动两切片刀开合，可以保证动作的同步性，也避免增加一个驱动源。
为了实现多层的切片刀同时动作，所述刀柄的尾部从金片隔板向外延伸并连接有切刀传动轴承固定销25，所述传动轴承固定销25串联所有切刀穿过且上端连接传动轴承固定座261，所述传动轴承固定座261上安装有深沟球轴承26。所述传动轴承固定销25在相邻两切片刀之间连接有切刀隔离垫片23。因而，通过切刀驱动凸轮28与深沟球轴承26的作用，可以带动对应的多个切片刀同时动作，可以同时统一裁片，保证裁片和叠片的整齐。
在本实施例中，所述切片驱动凸轮28为半圆形，所述切片驱动凸轮设有与深沟球轴承配合的驱动槽281。通过驱动槽与轴承的配合驱动两切片刀同时动作裁剪，保证裁剪顺畅无卡滞，利于裁片整齐。
所述金片隔板的至少一个面上设有切刀活动槽43，所述切刀设于切刀活动槽内。为了形成切刀活动槽43，优选的方式是，在下层金片隔板上设置切刀活动槽43，上层金片隔板的底面是一个平面即可。另外，其中一个切刀活动槽43侧面与金片隔板侧面贯通，当然两个切刀活动槽43可以均设置在金片隔板侧面且贯通。
进一步的，还设有金片导向板29，所述金片导向板上设有引导金片进入金片输送通道的导向孔291。
当然，本领域技术人员可以理解的是，作为一种替换方式，两切片刀也可以采用直线移动模式，两切片刀设于直线导轨上，通过相对的直线运动进行切断，既可以是同一驱动源通过中间传动机构同时驱动两切片刀相对直线移动实现切片，也可以由两个同步驱动源分别驱动两切片刀相对直线移动实现切片。
为了将整个送片装置安装于机头上，并实现整体提升。还设有装置提升组件3，所述装置提升组件3包括装置固定板31。所述的输片电机座、轴承固定座以及金片隔板组件全部固定在装置固定板上对应位置。
进一步的，所述装置固定板31与转接提升座32固定，所述转接提升座32与小车导轨34固定，所述小车导轨34与小车导轨安装板33滑动配合。所述小车导轨安装板上固定有提升气缸36，提升气缸的气缸顶杆361与转接提升座连接，小车导轨安装板固定在支撑板35上，支撑板固定在针杆架侧面对应位置，通过气缸的升降控制装置的升降。
为了避免装置提升结构占用较大的空间，实现空间节约，所述小车导轨、小车导轨安装板以及提升气缸均倾斜设置。
其中，转接提升座32包括竖直部和与竖直部上端连接的倾斜部，竖直部与装置固定板31采用螺栓固定，倾斜部通过螺栓固定连接小车导轨34。小车导轨34、小车导轨安装板33以及提升气缸36均倾斜设置，小车导轨34与倾斜部采用螺栓固定。小车导轨34设有导轨滑块341，小车导轨安装板33设有导轨槽332，导轨滑块341与导轨槽332滑动配合。小车导轨安装板33顶部设有侧面延伸部，侧面延伸部上设有具有安装孔的固定耳331，固定耳用于安装提升气缸36，另外，倾斜部设有与提升气缸的气缸顶杆361连接的固定扣321。提升气缸36为小型气缸，并且可以并排设置两个。支撑板35竖直设置，其中一侧设有腰型孔351，用于固定在针杆架侧面，另一侧设有连接孔352，用于与小车导轨安装板33连接。
小车导轨、小车导轨安装板以及提升气缸均倾斜设置，因而提升气缸通过气缸顶杆驱动转接提升座，使转接提升座通过小车导轨与小车导轨安装板之间滑轨的配合斜向上提升，同时由于转接提升座包括竖直部和与竖直部上端连接的倾斜部，竖直部与装置固定板采用螺栓固定，倾斜部通过螺栓固定连接小车导轨，因而装置固定板实现竖向提升，结构更加紧凑，节约了空间。
上述的多金片层叠输送及切片装置，主要用于多种不同规格的金片层叠输送以及切断，例如具有五层金片隔板，则形成四层金片输送通道。从下至上，从第一层隔板起算，依次为7mm金片隔板、5mm金片隔板、3mm金片隔板、2mm金片隔板，最上层金片隔板为上盖板，7mm金片隔板和5mm金片隔板之间夹有7mm金片输送通道、7mm输片齿和7mm切片刀；5mm金片隔板和3mm金片隔板之间夹有5mm金片输送通道、5mm输片齿和5mm切片刀25；3mm金片隔板和2mm金片隔板之间夹有3mm金片输送通道、3mm输片齿和3mm切片刀；2mm金片隔板和上盖板之间夹有2mm金片输送通道、2mm输片齿和2mm切片刀。切片刀和输片辊可以在两金片隔板之间自由运动，同样切片刀也可以在两金片隔板之间自由运动。上述的多金片层叠输送及切片装置可以做多规格金片任意组合的效果，例如7mm金片与5mm或者3mm或者2mm叠合，7mm金片与5mm和3mm叠合，7mm金片与3mm和2mm叠合，具体组合方式不再一一列举。
综上，通过气缸的升降控制送片装置的升降，通过各输片电机的转动控制各规格金片的输送，通过切刀驱动电机的运作控制各规格切片刀进行裁片，从而达到各项金片绣作的绣制。
实施例二
绣花机，包括所述的多金片多组合送片的金片绣装置。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
