一种金属钩自动缝纫装置
技术领域
本实用新型属于汽车配件加工领域，特别涉及一种金属钩自动缝纫装置。
背景技术
在汽车配件的加工行业中，汽车座椅蒙皮在与座椅骨架的连接中需要金属钩与松紧带相连接，每个座椅上需要若干个金属钩。作为批量生产的工厂来说每天都需要数千件以上的金属钩组件。传统的工艺是首先的将成卷的松紧带用切带机切割成指定的长度，然后工人手工缝制金属钩。在保证工厂需求的前提下每天都需要多个工人不间断的缝制。长时间的繁重，重复的缝纫很难保证产品的质量与产量。
从松紧带的切割，物流运输，手工缝制，装盒转运需要多个环节的配合，需要多个设备的运行，每个金属钩的总工时将达到20S以上，多个人员相互配合，浪费了大量的人力物力，同时还没有稳定的质量。
发明内容
针对现有技术所存在问题，本实用新型提出了一种金属钩自动缝纫装置，包括，装置主体框架；安全防护罩；操作面板；带子上料机构；金属钩上料机构；带子输送机构；带子切断机构；带子翻折机构；总体搬运机构；缝纫机构；成品下料机构；其中，带子上料机构设置于装置主体框架一侧并与带子输送机构连接，带子输送机构后设置金属钩上料机构，金属钩上料机构与带子切断机构连接，带子切断机构后设置带子翻折机构，带子翻折机构后连接总体搬运机构，总体搬运机构后连接缝纫机构，缝纫机构后设置成品下料机构，形成完整的生产流水线，安全防护罩将生产流水线罩住，操作面板设置于安全防护罩外侧壁上。
设备本体框架：支撑整个设备的所有机构。
安全防护罩：保护整体结构稳定及操作人员的安全。
操作面板：显示设备状态及上下料的操作控制。
带子上料机构：将松紧带摆正送入到带子输送机构。
金属钩上料机构：将散乱的金属钩摆正按照一定的规则输入到设备内部。
带子输送机构：将带子按照指定的速度与长度输送到前端切断机构。
带子切断机构：将带子切断，同时将切断的带子收边。
带子翻折机构：将松紧带折弯之后套入到金属钩中。
总体搬运机构：压紧带边将成品的带子送入到缝纫机构中。
缝纫机构：缝纫带子。
成品下料机构：将成品之后的金属钩搬出缝纫机，输送到成品料箱。
进一步地，所述带子上料机构：带子在经过在到达输送机构的从动轮之前首先经过一处粗导向装置，一处精导向装置，从动轮和主动轮之间用同步带连接，在动轮和主动轮上方设置压紧轮；主动轮的旋转速度与角度由伺服电机驱动。
进一步地，所述金属钩上料机构，由振动盘和搬运夹爪组成，散乱的钩子通过振动盘的筛选输出到内部的都是一定顺序的钩子通过搬运夹爪抓起钩放入到的位置。
进一步地，所述带子切断机构采用超声波切割。
进一步地，所述带子翻折机构由切刀、钩子夹爪、前后运动缸、翻折缸、拨带缸、夹紧缸组成；带子切断之后切刀收起；钩子夹爪夹夹持钩子；在前后运动缸运行下将钩子搬运到带头上方；到达上方之后翻折缸升起，将带头从金属钩的环中穿出，而后翻折缸收回；拨带缸拨出将带子向反向翻折；夹紧缸夹紧带边完成带子翻折。
首先将散放的金属钩按照固定方向送入到设备中，然后将松紧带摆正，以相同的拉力送到切带子的机构附近切断，再将金属钩与松紧带按照指定的规则组成未缝制的成品，将未缝制的成品转移到缝纫机的位置进行缝制，成品下料机构取走缝制完成的成品，输送到成品盒子中。
有益效果
本装置将切带子，翻折带子，自动缝纫，自动出料装箱结合在一起，实现无人干预自动缝纫。只需要工人上下物料，将多个环节压缩成一个环节，将多个操作者降低到一个人，大大的节省了工厂的人力成本，调度成本，占地成本。而设备直接保证产品的质量同样增加了产品的质量的稳定。操作安全可靠，本装置所需要的主要运动方式是气动的方式，而气动也是工厂的清洁的廉价的能源。工厂正常的环境就能使用。本设备准确、快速、高效、安全。同时，实现了人机交互，可以在参数范围内设置加工数量，总的缝制数量，梭心的数量报警，报警自动停机。
附图说明
图1为本装置的整体图
图2为带子上料机构与带子输送机构图
图3为钩子上料机构带子切断结构整体搬运机构图
图4为缝纫机与成品下料机构图
图5为带子翻折机构图
具体实施方式
一种金属钩自动缝纫装置，如图1所示，包括，7.装置主体框架；8.安全防护罩；12.操作面板；9.带子上料机构；10.金属钩上料机构；15.带子输送机构；带子切断机构；带子翻折机构；总体搬运机构；缝纫机构；成品下料机构；其中，带子上料机构设置于装置主体框架一侧并与带子输送机构连接，带子输送机构后设置金属钩上料机构，金属钩上料机构与带子切断机构连接，带子切断机构后设置带子翻折机构，带子翻折机构后连接总体搬运机构，总体搬运机构后连接缝纫机构，缝纫机构后设置14.成品下料机构，形成完整的生产流水线，安全防护罩将生产流水线罩住，操作面板设置于安全防护罩外侧壁上。
设备本体框架：支撑整个设备的所有机构。
安全防护罩：保护整体结构稳定及操作人员的安全。
操作面板：显示设备状态及上下料的操作控制。
带子上料机构：将松紧带摆正送入到带子输送机构。
金属钩上料机构：将散乱的金属钩摆正按照一定的规则输入到设备内部。
带子输送机构：将带子按照指定的速度与长度输送到前端切断机构。
带子切断机构：将带子切断，同时将切断的带子收边。
带子翻折机构：将松紧带折弯之后套入到金属钩中。
总体搬运机构：压紧带边将成品的带子送入到11.缝纫机构中。
缝纫机构：缝纫带子。
成品下料机构：将成品之后的金属钩搬出缝纫机，输送到13.成品料箱。
进一步地，如图2所示，所述带子上料机构：带子在经过在到达输送机构的从动轮之前首先经过15.导向装置，包括一处粗导向装置，一处精导向装置，16.从动轮和17.主动轮之间用19.同步带连接，在动轮和主动轮上方设置18.压紧轮；主动轮的旋转速度与角度由伺服电机驱动。
进一步地，如图3所示，所述金属钩上料机构，由22.振动盘和搬运夹爪组成，散乱的钩子通过振动盘的筛选输出到内部的都是一定顺序的钩子通过搬运夹爪抓起钩放入到的位置。
进一步地，所述带子切断机构采用23.超声波切割；20.切割刃，21.整体夹持。
进一步地，如图5所示，所述带子翻折机构由1.切刀、2.钩子夹爪、3.前后运动缸、4.翻折缸、5.拨带缸、6.夹紧缸组成；带子切断之后切刀收起；钩子夹爪夹夹持钩子；在前后运动缸运行下将钩子搬运到带头上方；到达上方之后翻折缸升起，将带头从金属钩的环中穿出，而后翻折缸收回；拨带缸拨出将带子向反向翻折；夹紧缸夹紧带边完成带子翻折。
首先将散放的金属钩按照固定方向送入到设备中，然后将松紧带摆正，以相同的拉力送到切带子的机构附近切断，再将金属钩与松紧带按照指定的规则组成未缝制的成品，如图4所示，将未缝制的成品转移到24.缝纫机的位置进行缝制，成品下料机构为25.成品下料搬运缸取走缝制完成的成品，输送到成品盒子中。
