一种带自动送料收料装置的绣花机
技术领域
本实用新型涉及绣花机技术领域，尤其涉及一种带自动送料收料装置的绣花机。
背景技术
目前，随着科技的不断发展，电脑绣花机是当代最先进的绣花机械，电脑绣花机能够使得传统的绣花效率提高数倍，而且绣花的质量很高，并且能够达到手工绣花达不到的层面，电脑绣花机一般都是进行反复绣作的，或者是对局部的反复进行绣花，但是现在的电脑绣花机工作时，在送料或者收料的过程中，都是靠人工进行收料和送料的，这样不仅降低了工作的效率，也增加了生产的成本，不满足生产的需要。
中国专利申请号为CN201721087826.1的一种可自动送料收料的绣花机包括机架、皮带和轴承，所述机架的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑动机构，两个滑动机构之间固定连接有长杆，所述长杆的表面滑动连接有机头，两个机架右端的一侧通过轴承活动连接有第一辊轴，两个机架的左侧通过转轴活动连接有第二辊轴，所述第一辊轴的两端套设有固定片，固定片远离第一辊轴一侧的两端均固定连接有电动伸缩杆。本实用新型通过机架、皮带、轴承、第一辊轴、第二辊轴、固定片、电动伸缩杆、收料辊、第一皮带盘、电机、第二皮带盘和控制电脑的配合使用，能够自动的进行收料和送料，不仅提高了工作效率，也降低了生产成本，极大的满足了生产的需要。该实用新型在使用时虽然可以实现自动送料收料，但是由于固定片在与电动推杆上末端接触时，不能立即限制第一辊轴停止转动，第一辊轴会继续转动一定角度，所以第一辊轴停止转动后，布料并不能完全张紧，为此设计一种带自动送料收料装置的绣花机。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种带自动送料收料装置的绣花机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种带自动送料收料装置的绣花机，包括两块平行设置的侧板、底座、导料辊、放料辊、收料辊以及设于底座上的电机，所述侧板的底面固定若干根立柱，底座位于两块侧板的下方、并与每根立柱的底端固定，所述导料辊、放料辊平行，且导料辊、放料辊均转动连接在两块侧板之间，收料辊转动安装在底座上、并与电机驱动联接，所述放料辊的外侧两端套接随其同步转动的第一摩擦盘。
所述放料辊的两侧均活动设置第二摩擦盘，两块侧板的内侧分别固定与同侧第二摩擦盘连接的第一电动推杆，其中一块侧板的内侧面凹陷环形的转动槽，转动槽内通过轴承转动连接环形的基板，所述侧板上的第一电动推杆固定在基板外表面，基板与放料辊同轴设置。
所述侧板上开设与转动槽连通的限位孔，限位孔的截面为弧形、并与放料辊同轴，所述限位孔内活动设置磁性的定位杆，定位杆与限位孔其中一端部内壁接触，定位杆的内端与基板固定，定位杆的外端伸出限位孔，所述侧板的外表面设有电磁铁，电磁铁通电用于吸引定位杆向限位孔另一端运动。
所述限位孔外端口一侧的侧板表面固定第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩杆连接定位板，定位板与定位杆挤压接触。
所述侧板上固定控制器，控制器与第一电动推杆、第二电动推杆、电机、电磁铁均电性连接。
优选的，定位杆外端远离电磁铁的一侧连接有复位机构，且所述电磁铁通过电磁铁固定块与侧板固定。
优选的，所述复位机构包括固定板、弹簧，所述固定板与侧板固定，弹簧的一端与定位杆外端连接，弹簧的另一端与固定板固定。
优选的，所述定位杆的外端固定限位块，限位块的与侧板的表面接触，定位杆为螺杆状，且限位块为螺旋配合于定位杆的螺母。
优选的，所述第一摩擦盘、第二摩擦盘相靠近的表面设有一侧防滑橡胶垫。
优选的，所述侧板的顶面均沿长度方向开设滑槽，且两个滑槽
上均滑动连接滑动座，两个滑动座之间固定连接有横杆，横杆上安装绣花机头。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型设计了第一摩擦盘和第二摩擦盘，通过二者接触，结构简单，有效定位放料辊，利于绣花，并且绣花过程自动送料收料，提高加工效率。
本实用新型设置了基板和连接基板的定位杆，定位杆穿过限位孔，并且带动定位杆移动可使得基板转动，方便带动在收料辊停止后，带动放料辊回转一定角度，从而张紧布料，绣花效果更好。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的整体结构俯视图；
图2为本实用新型部分结构示意图；
图3为本实用新型的整体结构正视图。
图中：侧板1、滑槽101、导料辊2、放料辊3、底座4、滑动座5、第一摩擦盘6、第二摩擦盘7、第一电动推杆8、基板9、转动槽10、第二电动推杆11、定位板12、定位杆13、限位块14、控制器15、立柱16、收料辊17、电机18、限位孔19、电磁铁固定块20、电磁铁21、固定板22、弹簧23、横杆24、绣花机头25。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1-3，一种带自动送料收料装置的绣花机，包括两块平行设置的侧板1、底座4、导料辊2、放料辊3、收料辊17以及设于底座4上的电机18，所述侧板1的底面固定若干根立柱16，底座4位于两块侧板1的下方、并与每根立柱16的底端固定，所述导料辊2、放料辊3平行，且导料辊2、放料辊3均转动连接在两块侧板1之间，收料辊17转动安装在底座4上、并与电机18驱动联接，所述放料辊3的外侧两端套接随其同步转动的第一摩擦盘6。
所述放料辊3的两侧均活动设置第二摩擦盘7，两块侧板1的内侧分别固定与同侧第二摩擦盘7连接的第一电动推杆8，其中一块侧板1的内侧面凹陷环形的转动槽10，转动槽10内通过轴承转动连接环形的基板9，所述侧板1上的第一电动推杆8固定在基板9外表面，基板9与放料辊3同轴设置。
所述侧板1上开设与转动槽10连通的限位孔19，限位孔19的截面为弧形、并与放料辊3同轴，所述限位孔19内活动设置磁性的定位杆13，定位杆13与限位孔19其中一端部内壁接触，定位杆13的内端与基板9固定，定位杆13的外端伸出限位孔19，所述侧板1的外表面设有电磁铁21，电磁铁21通电用于吸引定位杆13向限位孔19另一端运动。
所述限位孔19外端口一侧的侧板1表面固定第二电动推杆11，第二电动推杆11的伸缩杆连接定位板12，定位板12与定位杆13挤压接触。
所述侧板1上固定控制器15，控制器15与第一电动推杆8、第二电动推杆11、电机18、电磁铁21均电性连接。
优选的，定位杆13外端远离电磁铁21的一侧连接有复位机构，且所述电磁铁21通过电磁铁固定块20与侧板1固定；在电磁铁21断电后，复位定位杆13，使得定位杆13与限位孔19的一端内壁挤压，当放料辊转动放料时，由于定位杆13于限位孔19的干涉，使得基板不会与放料辊3相对转动。
优选的，所述复位机构包括固定板22、弹簧23，所述固定板22与侧板1固定，弹簧23的一端与定位杆13外端连接，弹簧23的另一端与固定板22固定。
优选的，所述定位杆13的外端固定限位块14，限位块14的与侧板1的表面接触，定位杆13为螺杆状，且限位块14为螺旋配合于定位杆13的螺母；便于安装拆卸。
优选的，所述第一摩擦盘6、第二摩擦盘7相靠近的表面设有一侧防滑橡胶垫；增大摩擦力，且使得本装置不易损坏。
优选的，所述侧板1的顶面均沿长度方向开设滑槽101，且两个滑槽101上均滑动连接滑动座5，两个滑动座5之间固定连接有横杆24，横杆24上安装绣花机头25；满足绣花需要。
工作原理：本实用新型正常通电工作时，电机18工作，带动收料辊17转动进行收料，电机18运行一段时间，停止转动，此时第一电动推杆8推动第二摩擦盘7与第一摩擦盘6接触，使得放料辊3不在转动，由于第二摩擦盘7与第一摩擦盘6接触制动放料辊3存在一段时间，放料辊3会多转动一定角度，此时布料未处于张紧状态，然后控制器15控制第二电动推杆11工作使得定位板12与定位杆13分离，电磁铁21通电，吸引定位杆13向限位孔19的另一端运动，从而带动放料辊3向相反方向回转一定角度，张紧布料，然后绣花机头25工作对布料进行绣花，绣花完成后，电机18继续工作，带动布料移动，如此往复完成绣花的自动收放料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
