一种送带装置和缝纫设备
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种送带装置和缝纫设备。
背景技术
在公开号为CN103842275A的一份专利文献中公开了一种布带送出装置，包括：2个输送辊，其在所述布带的送出方向上分开间隔而配置，向所述布带上压接而输送所述布带；支架，其支撑所述2个输送辊的旋转轴，能够使它们分别自由旋转；输送辊切换机构，其使所述支架以所述2个输送辊之间为支点而进行摆动，选择性地仅使所述2个输送辊中的一个与所述布带压接；切刀，其配置在所述2个输送辊之间，将所述布带切断。
上述布带送出装置在送带时容易发生布带偏移甚至脱落，主要体现在：1、在输送辊切换时存在一个时间差，在这个时间差里，后输送辊上升而松开所述布带，前输送辊下降却未压接所述布带，此时的布带未被任何东西压住，容易发生偏移甚至脱落；2、为了解决前一点问题，上述布带送出装置增加了与所述切刀一同上下移动的按压杆，在后输送辊将所述布带输送至所述前输送辊对应的位置后，所述切刀下降先将所述布带切断，同时所述按压杆下降压住切断后朝向所述后输送辊处的后段布带，然后输送辊才切换，但是这种方法仅能解决后段布带的偏移、脱落问题，而切断后朝向所述前输送辊处的前段布带在所述前输送辊下降时依然未被任何东西压住，仍然会发生偏移甚至脱落，如果再增加一个按压杆来压住前段布带的话，则压住前端布带的按压杆无法与所述切刀同步升降，需要有单独的驱动机构，不仅提高了产品成本，而且机械结构和控制方法都会变得复杂。
实用新型内容
为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种送带装置，可以防止布带在送带过程中发生偏移甚至脱落。
本实用新型还提供一种缝纫设备。
本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
一种送带装置，包括：
前输送轮和后输送轮，用于压住布带以对送带路径上的所述布带进行输送，相对设置于所述送带路径的前端和后端，所述前输送轮在送带时可移近或移离所述送带路径，以选择性地压住所述送带路径上的布带，所述后输送轮在送带时始终压住所述送带路径上的布带；
输送驱动机构，用于驱动所述前输送轮和后输送轮进行旋转以输送所述布带；
切刀，用于切断所述前输送轮和后输送轮之间的所述布带，设置于所述前输送轮和后输送轮之间。
进一步地，所述输送驱动机构包括：
第一驱动机构，用于驱动所述前输送轮对所述布带进行输送；
第二驱动机构，用于驱动所述后输送轮对所述布带进行输送。
进一步地，还包括：
第一压带机构，用于带动所述前输送轮移近或移离所述送带路径，以使所述前输送轮在送带时可选择性地压住所述送带路径上的布带。
进一步地，还包括：
控制单元，用于控制所述前输送轮和后输送轮进行旋转、所述切刀进行切带以及所述前输送轮移近或移离所述送带路径。
进一步地，还包括：
所述布带传感器，用于对所述布带进行检测，设置于所述送带路径的前端；
所述控制单元依据所述布带传感器的检测，控制所述前输送轮和后输送轮进行旋转、所述切刀进行切带以及所述前输送轮移近或移离所述送带路径。
进一步地，还包括：
后压轮，用于在送带时与所述后输送轮配合压住所述布带，与所述后输送轮相对设置于所述送带路径的上方和下方。
进一步地，还包括：
第二压带机构，用于带动所述后压轮移动，以调节所述后压轮和后输送轮之间的距离。
进一步地，还包括：
固定路径部和可动路径部，用于形成所述送带路径，相对设置于所述送带路径的左侧和右侧；
宽度调节机构，用于带动所述可动路径部移动，以调节所述固定路径部和可动路径部之间的距离。
一种缝纫设备，包括：
上述的送带装置，用于将所述布带输送至缝纫工位上的主面料上；
缝纫装置，用于固定缝纫工位上的所述主面料，并将所述布带缝制在主面料上。
本实用新型具有如下有益效果：该送带装置的前输送轮和后输送轮之间没有切换动作，所述后输送轮在送带时始终压住所述送带路径上的布带不松开，而所述切刀则在所述前输送轮压住所述布带后才将所述布带切断，在整个送带过程中，在所述送带路径后端上的所述布带一直被所述后输送轮压住，而在所述送带路径前端上的所述布带则被所述前输送轮压住，不仅所述布带不会发生偏移、脱落，而且简化了整个装置的机械机构和控制方法。
附图说明
图1为本实用新型提供的送带装置的正面立体图；
图2为本实用新型提供的送带装置的背面立体图；
图3为本实用新型提供的送带装置的俯视图；
图4为本实用新型提供的送带装置的简化示意图；
图5为本实用新型提供的缝纫设备的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。
实施例一
如图1-4所示，一种送带装置1，包括：
前输送轮101和后输送轮102，用于压住布带3以对送带路径103上的所述布带3进行输送，相对设置于所述送带路径103的前端和后端，所述前输送轮101在送带时可移近或移离所述送带路径103，以选择性地压住所述送带路径103上的布带3，所述后输送轮102在送带时始终压住所述送带路径103上的布带3；
输送驱动机构，用于驱动所述前输送轮101和后输送轮102进行旋转以输送所述布带3；
切刀104，用于切断所述前输送轮101和后输送轮102之间的所述布带3，设置于所述前输送轮101和后输送轮102之间。
在送带过程中，所述后输送轮102将所述布带3沿所述送带路径103从后端（进带端）输送至前端（出带端），然后所述前输送轮101移近所述送带路径103以在所述送带路径103的前端（出带端）压住所述布带3，接着所述切刀104将所述前输送轮101和后输送轮102之间的所述布带3切断，最后所述前输送轮101将切断后的布带3沿所述送带路径103从前端（出带端）送出后移离所述送带路径103。
该送带装置1的前输送轮101和后输送轮102之间没有切换动作，所述后输送轮102在送带时始终压住所述送带路径103上的布带3不松开，而所述切刀104则在所述前输送轮101压住所述布带3后才将所述布带3切断，在整个送带过程中，在所述送带路径103后端上的所述布带3一直被所述后输送轮102压住，而在所述送带路径103前端上的所述布带3则被所述前输送轮101压住，不仅所述布带3不会发生偏移、脱落，而且简化了整个装置的机械机构和控制方法。
所述输送驱动机构包括：
第一驱动机构，用于驱动所述前输送轮101对所述布带3进行输送；
第二驱动机构，用于驱动所述后输送轮102对所述布带3进行输送。
所述前输送轮101的旋转轴支撑于第一支架109上，可在所述第一支架109上自由旋转；所述第一驱动机构包括第一驱动电机105和第一传动组件106，所述第一传动组件106设于所述第一支架109背向所述前输送轮101的一侧，以将所述前输送轮101的旋转轴和所述第一驱动电机105的输出轴连接进行动力传输。
所述后输送轮102的旋转轴支撑于第二支架110上，可在所述第二支架110上自由旋转；所述第二驱动机构包括第二驱动电机107和第二传动组件108，所述第二传动组件108设于所述第二支架110背向所述后输送轮102的一侧，以将所述后输送轮102的旋转轴和所述第二驱动电机107的输出轴连接进行动力传输。
本实施例中，所述第一传动组件106和第二传动组件108分别位于所述送带路径103的左侧和右侧，且均包括两个带轮和一条同步带，其中一个带轮同轴连接于所述前输送轮101或后输送轮102的旋转轴上，另一个带轮同轴连接于所述第一驱动电机105或第二驱动电机107的输出轴上，所述同步带与对应的两个带轮之间通过齿牙啮合连接。
该送带装置1还包括：
第一压带机构，用于带动所述前输送轮101移近或移离所述送带路径103，以使所述前输送轮101在送带时可选择性地压住所述送带路径103上的布带3。
所述第一压带机构包括压带气缸111和压带传动组件112，所述压带传动组件112连接于所述压带气缸111和所述前输送轮101的第一支架109之间进行动力传输，以使所述前滚轮可下降以移近所述送带路径103和上升以移离所述送带路径103。所述压带传动组件112包括一杠杆片，所述杠杆片的一端转动连接于所述压带气缸111的输出端，另一端连接于所述第一支架109，以所述压带气缸111和第一支架109之间为支点进行摆动，进而带动所述第一支架109上的前输送轮101移近或移离所述送带路径103。
本实施例中，所述第一支架109也以所述前输送轮101和杠杆片之间为支点进行摆动，以摆动方式带动所述前输送轮101上升或下降，当所述前输送轮101下降时，移近所述送带路径103时，当所述前输送轮101上升时，移离所述送带路径103。
该送带装置1还包括：
切带机构，用于带动所述切刀104对所述布带3进行切断。
所述切带机构包括切带气缸113，所述切刀104呈L形，其一端转动连接于所述切带气缸113的输出端，另一端位于所述送带路径103上方具有刀刃，所述切刀104的中间具有转动支点，在所述切带气缸113的带动下可转动以切断所述布带3。
该送带装置1还包括：
控制单元，用于控制所述前输送轮101和后输送轮102进行旋转、所述切刀104进行切带以及所述前输送轮101移近或移离所述送带路径103。
具体的，所述控制单元的工作步骤包括：
步骤1：控制所述后输送轮102将所述布带3沿所述送带路径103从后端输送至前端；
步骤2：控制所述前输送轮101移近所述送带路径103，以使所述前输送轮101压住所述布带3；
步骤3：控制所述切刀104将所述前输送轮101和后输送轮102之间的所述布带3切断；
步骤4：控制所述前输送轮101将切好的布带3沿所述送带路径103从前端送出。
在步骤4之后，还包括：
步骤5：控制所述前输送轮101移离所述送带路径103。
该送带装置1还包括：
布带传感器114，用于对所述布带3进行检测，设置于所述送带路径103的前端。
所述布带传感器114采用对射型传感器，包括发射器和接收器，分别相对设于所述送带路径103的上方和下方，当所述接收器有接收到所述发射器发射的光电信号时，则说明所述送带路径103的前端不存在所述布带3，当所述接收器没有接收到所述发射器发射的光电信号时，则说明所述送带路径103的前端存在所述布带3。
所述控制单元依据所述布带传感器114的检测，控制所述前输送轮101和后输送轮102进行旋转、所述切刀104进行切带以及所述前输送轮101移近或移离所述送带路径103。若所述布带传感器114检测到所述送带路径103的前端不存在所述布带3，则控制所述后输送轮102将所述布带3沿所述送带路径103从后端输送至前端，若所述布带传感器114检测到所述送带路径103的前端存在所述布带3，则控制所述前输送轮101移近所述送带路径103，以使所述输送轮压住所述布带3，然后控制所述切刀104将所述前输送轮101和后输送轮102之间的所述布带3切断，接着控制所述前输送轮101将切好的布带3沿所述送带路径103从前端送出，最后控制所述前输送轮101移离所述送带路径103，实现一个完整的送带过程。
该送带装置1还包括：
后压轮115，用于在送带时与所述后输送轮102配合压住所述布带3，与所述后输送轮102相对设置于所述送带路径103的上方和下方。
所述后压轮115和后输送轮102在所述送带路径103的后端上共同配合压住的所述布带3。
该送带装置1还包括：
第二压带机构，用于带动所述后压轮115移动，以调节所述后压轮115和后输送轮102之间的距离。
在进带或换带时，先通过所述第二压带机构带动所述后压轮115移离所述后输送轮102，以增大所述后压轮115和后输送轮102之间的距离，将所述布带3放入所述后压轮115和后输送轮102之间，然后再通过所述第二压带机构带动所述后压轮115移近所述后输送轮102，以减小所述后压轮115和后输送轮102之间的距离，共同将所述布带3压住。
所述第二压带机构包括转动块116、固定块117和升降架118，所述后压轮115的旋转轴支撑于所述升降架118上，可在所述升降架118上自由旋转；所述固定块117固定连接于所述第二支架110上，所述升降架118通过其连接轴从下往上穿过所述固定块117后转动连接于所述转动块116上；所述转动块116的转动中心到其第一方向上的边缘具有第一半径，到其第二方向上的边缘具有第二半径，所述转动块116在转动时可选择性地使其第一方向或第二方向上的边缘顶住所述固定块117，其中，所述第一半径大于第二半径。
当所述转动块116转动至其第一方向上的边缘顶住所述固定块117时，所述升降架118会被所述转动块116带动上升，所述后压轮115和后输送轮102之间的距离增大；当所述转动块116转动至其第二方向上的边缘顶住所述固定块117时，所述升降架118会被所述转动块116带动下降，所述后压轮115和后输送轮102之间的距离减小。
所述固定块117和升降架118之间还通过缓冲弹簧119连接。
该送带装置1还包括：
固定路径部120和可动路径部121，用于形成所述送带路径103，相对设置于所述送带路径103的左侧和右侧；
宽度调节机构，用于带动所述可动路径部121移动，以调节所述固定路径部120和可动路径部121之间的距离。
所述固定路径部120和可动路径部121共同设于一底板125上以形成凹槽结构的所述送带路径103，其中所述固定路径部120固定连接于所述底板125上，所述可动路径部121滑动连接于所述底板125上，可在所述底板125上沿所述送带路径103的垂直方向滑动。
所述底板125还作为该送带装置1的装配支架，用于设置所述第一支架109、第二支架110、切刀104等部件；其中所述后输送轮102位于所述底板125下方并且表面从所述底板102的开口处向上露出以与所述布带3接触。
所述宽度调节机构包括调节旋杆122，所述调节旋杆122连接于所述固定路径部120和可动路径部121之间，其中与所述可动路径部121之间为螺纹连接，与所述固定路径部120之间为轴承连接。
以所述切刀104为分界，所述固定路径部120分为前固定部和后固定部，所述可动路径部121分为前可动部和后可动部，所述调节旋杆122连接于所述后固定部和后可动部之间；所述宽度调节机构还包括副旋杆123和传动组件，所述副旋杆123连接于所述前固定部和前可动部之间，其中与所述前可动部之间为螺纹连接，与所述前固定部之间为轴承连接；所述调宽传动组件124连接于所述调节旋杆122和副旋杆123之间进行动力传输。
所述调宽传动组件124包括两个带轮和一条同步带，其中一个带轮同轴连接于所述调节旋杆122上，另一个带轮同轴连接于所述副旋杆123上，所述同步带与两个带轮之间通过齿牙啮合连接。
该送带装置1还包括：
移动机构，用于带动该送带装置1沿所述送带路径103进行移动。
该送带装置1的底板125通过滑轨组件126滑动连接于所述固定架127上，可沿所述送带路径103自由滑动；所述移动机构包括移动气缸128，所述移动气缸128固定在一固定架127上，并连接驱动所述滑轨组件126上的底板125带动该送带装置1沿所述送带路径103进行移动。
所述送带路径103的前端朝下，后端朝上，呈倾斜设置，因此所述移动气缸128也呈倾斜固定连接在所述固定架127上。
该送带装置1通过所述固定架127装配固定于缝纫设备的机架上。
实施例二
应用于实施例一所述的送带装置的送带方法，包括：
步骤1：控制位于送带路径103后端的后输送轮102将布带3沿所述送带路径103从后端输送至前端；
步骤2：控制位于所述送带路径103前端的前输送轮101移近所述送带路径103，以使所述前输送轮101压住所述布带3；
步骤3：控制切刀104将所述前输送轮101和后输送轮102之间的所述布带3切断；
步骤4：控制所述前输送轮101将切好的布带3沿所述送带路径103从前端送出。
在步骤4之后，还包括：
步骤5：控制所述前输送轮101移离所述送带路径103。
其中，若检测到所述送带路径103的前端不存在所述布带3，则控制所述后输送轮102将所述布带3沿所述送带路径103从后端输送至前端（此时若所述前输送轮101处于移近所述送带路径103的状态的话，则同时控制所述前输送轮101移离所述送带路径103），若检测到所述送带路径103的前端存在所述布带3，则控制所述前输送轮101移近所述送带路径103（同时控制所述后输送轮102停止输送），以使所述输送轮压住所述布带3，然后控制所述切刀104将所述前输送轮101和后输送轮102之间的所述布带3切断，接着控制所述前输送轮101将切好的布带3沿所述送带路径103从前端送出，最后控制所述前输送轮101移离所述送带路径103，实现一个完整的送带过程。
实施例三
如图5所示，一种缝纫设备，包括：
实施例一所述的送带装置1，用于将所述布带3输送至缝纫工位上的主面料上；
缝纫装置2，用于固定缝纫工位上的所述主面料，并将所述布带3缝制在主面料上。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。
