一种带翻袜功能的缝头机
【技术领域】
本实用新型涉及缝头机的技术领域，特别是一种带翻袜功能的缝头机的技术领域。
【背景技术】
自动缝头机是整个袜子产业生产设备中的一个重要的组成部份，缝头机作为袜业后道加工的最关键部位，要求产品品质最优，美观舒适。面对强大的市场竞争，必须进行产品更新。
现有的缝头机在对袜子缝头时，其反面置于外面，缝头结束后需要将其翻一面使回到正面即使用状态，现有的缝头机在对袜子缝头时，其反面置于外面，缝头结束后需要将其翻一面使回到正面即使用状态，现有技术中的这一工序都是通过人工来完成的，使得袜子的生产效率较低，且操作者的劳动强度大。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种带翻袜功能的缝头机，能够提高生产效率，降低操作者的劳动强度。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种带翻袜功能的缝头机，包括输送机构、张口机构、套装机构、套管、抽风机构、缝头机主体和过渡机构，所述缝头机主体输出的袜子通过过渡机构进入输送机构，所述张口机构用于张开输送机构输出的袜子的入口，并带动该袜子使其入口套设在套装机构上，所述套装机构将该袜子的入口再次进行扩张，并带动该袜子套在套管的输入端上，所述套管的输出端与抽风机构连接，在所述抽风机构的作用下使套在套管的输入端上的袜子脱离套管实现翻面。
作为优选，所述输送机构包括驱动电机、主动带轮、从动带轮、输送带和两个定位板，所述主动带轮和从动带轮上设有输送带，所述驱动电机驱动主动带轮转动，所述两个定位板水平平行设置并位于输送带的上层带体的上侧。
作为优选，所述张口机构包括两个导杆、搁置板、两个吸物机构、开口槽和感应器，所述两个导杆上设有两个吸物机构和位于两个吸物机构之间的搁置板，所述搁置板的后端设有开口槽，所述搁置板的上端与输送带的上层带体的上侧平齐，所述搁置板的上端后部设有感应器，所述吸物机构包括吸管和Y、Z 向运动机构，所述Y、Z向运动机构上设有与开口槽相对应的吸管，所述吸管的输出端与负压气源连接，所述感应器位于吸管的后方。
作为优选，所述Y、Z向运动机构包括气缸I、气缸II、滑动座、安装座I、定位杆和安装座II，所述安装座I设在两个导杆上，所述安装座I上设有气缸 I，所述气缸I的活塞杆上设有与两个导杆可滑动连接的滑动座，所述滑动座上设有气缸II和可滑动的定位杆，所述气缸II的活塞杆和定位杆的后端上设有安装座II，所述安装座II上设有吸管。
作为优选，所述套装机构包括驱动机构I和设在驱动机构I上的若干扩口机械手。
作为优选，所述驱动机构I包括滑轨、滑座、气缸III和支座，所述滑轨上设有可滑动的滑座，所述滑轨的后端设有气缸III，所述气缸III的活塞杆与滑座固定连接，所述滑座的下端设有支座。
作为优选，所述扩口机械手的数量为四个，四个所述的扩口机械手围绕套管分布，所述扩口机械手包括勾体和驱动机构II，支座上设有驱动机构II，所述驱动机构II的输出端设有勾体，所述勾体的横臂的工作面设有弧形凸起，所述驱动机构II为导杆气缸。
作为优选，所述抽风机构包括三通阀、收集箱、连接口和箱门，所述三通阀的一输入端与套管的输出端连通，所述三通阀的输出端与收集箱连通，所述收集箱上设有与负压气源连接的连接口，所述收集箱的上端设有密封可开闭的箱门。
作为优选，所述缝头机主体包括机架、传动箱、两个输送链条、主电机、切刀、第一升降机头和第二升降机头，所述机架的工作台上由前到后依次设有切刀、第一升降机头、第二升降机头和传动箱，所述机架的工作台上设有用于输送袜子的输送链条，所述输送链条位于切刀、第一升降机头、第二升降机头和传动箱的下方，所述传动箱与输送链条传动连接，所述机架的工作台上设有与切刀、第一升降机头、第二升降机头和传动箱传动连接的主电机。
作为优选，所述所述过渡机构包括气缸V和过渡板，所述过渡板的上端与机架的安装台的底部铰接连接并位于输送链条的输出端的下方，所述机架的支撑座上设有气缸V，所述气缸V的活塞杆与过渡板铰接连接，所述过渡板的工作面上设有两个挡板。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过将缝头机主体输出的袜子通过过渡机构进入输送机构，张口机构用于张开输送机构输出的袜子的入口，并带动该袜子使其入口套设在套装机构上，套装机构将该袜子的入口再次进行扩张，并带动该袜子套在套管的输入端上，套管的输出端与抽风机构连接，在抽风机构的作用下使套在套管的输入端上的袜子脱离套管实现翻面，与现有技术相比，能够提高生产效率，降低操作者的劳动强度。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种带翻袜功能的缝头机的结构示意图；
图2是缝头机主体的结构示意图；
图3是扩口机械手安装在支座上的示意图；
图4是扩口机械手的结构示意图。
图中：1-输送机构、2-张口机构、3-套装机构、4-套管、5-抽风机构、6- 缝头机主体、7-过渡机构、11-驱动电机、12-主动带轮、13-从动带轮、14-输送带、15-定位板、21-导杆、22-搁置板、23-吸物机构、24-开口槽、25-感应器、231-Y、Z向运动机构、232-吸管、2311-气缸I、2312-气缸II、2313-滑动座、2314-安装座I、2315-定位杆、2316-安装座II、31-驱动机构I、32-扩口机械手、311-滑轨、312-滑座、313-气缸III、314-支座、321-勾体、322-弧形凸起、323-驱动机构II、51-三通阀、52-收集箱、53-连接口、54-箱门、61- 机架、62-传动箱、63-输送链条、64-主电机、65-切刀、66-第一升降机头、67- 第二升降机头、71-气缸V、72-过渡板、73-挡板、611-安装台、612-支撑座。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型一种带翻袜功能的缝头机，包括输送机构1、张口机构2、套装机构3、套管4、抽风机构5、缝头机主体6和过渡机构7，所述缝头机主体6输出的袜子通过过渡机构7进入输送机构1，所述张口机构2用于张开输送机构1输出的袜子的入口，并带动该袜子使其入口套设在套装机构3上，所述套装机构3将该袜子的入口再次进行扩张，并带动该袜子套在套管4的输入端上，所述套管4的输出端与抽风机构5连接，在所述抽风机构5的作用下使套在套管4的输入端上的袜子脱离套管4实现翻面，所述输送机构1包括驱动电机11、主动带轮12、从动带轮13、输送带14和两个定位板15，所述主动带轮12和从动带轮13上设有输送带14，所述驱动电机11 驱动主动带轮12转动，所述两个定位板15水平平行设置并位于输送带14的上层带体的上侧，所述张口机构2包括两个导杆21、搁置板22、两个吸物机构23、开口槽24和感应器25，所述两个导杆21上设有两个吸物机构23和位于两个吸物机构23之间的搁置板22，所述搁置板22的后端设有开口槽24，所述搁置板 22的上端与输送带14的上层带体的上侧平齐，所述搁置板22的上端后部设有感应器25，所述吸物机构23包括吸管232和Y、Z向运动机构231，所述Y、Z 向运动机构231上设有与开口槽24相对应的吸管232，所述吸管232的输出端与负压气源连接，所述感应器25位于吸管232的后方，所述Y、Z向运动机构 231包括气缸I2311、气缸II2312、滑动座2313、安装座I2314、定位杆2315 和安装座II2316，所述安装座I2314设在两个导杆21上，所述安装座I2314上设有气缸I2311，所述气缸I2311的活塞杆上设有与两个导杆21可滑动连接的滑动座2313，所述滑动座2313上设有气缸II2312和可滑动的定位杆2315，所述气缸II2312的活塞杆和定位杆2315的后端上设有安装座II2316，所述安装座II2316上设有吸管232，所述套装机构3包括驱动机构I31和设在驱动机构 I31上的若干扩口机械手32，所述驱动机构I31包括滑轨311、滑座312、气缸 III313和支座314，所述滑轨311上设有可滑动的滑座312，所述滑轨311的后端设有气缸III313，所述气缸III313的活塞杆与滑座312固定连接，所述滑座 312的下端设有支座314，所述扩口机械手32的数量为四个，四个所述的扩口机械手32围绕套管4分布，所述扩口机械手32包括勾体321和驱动机构II323，所述支座314上设有驱动机构II323，所述驱动机构II323的输出端设有勾体 321，所述勾体321的横臂的工作面设有弧形凸起322，所述驱动机构II323为导杆气缸，所述抽风机构5包括三通阀51、收集箱52、连接口53和箱门54，所述三通阀51的一输入端与套管4的输出端连通，所述三通阀51的输出端与收集箱52连通，所述收集箱52上设有与负压气源连接的连接口53，所述收集箱52的上端设有密封可开闭的箱门54，所述缝头机主体6包括机架61、传动箱62、两个输送链条63、主电机64、切刀65、第一升降机头66和第二升降机头67，所述机架61的工作台上由前到后依次设有切刀65、第一升降机头66、第二升降机头67和传动箱62，所述机架61的工作台上设有用于输送袜子的输送链条63，所述输送链条63位于切刀65、第一升降机头66、第二升降机头67 和传动箱62的下方，所述传动箱62与输送链条63传动连接，所述机架61的工作台上设有与切刀65、第一升降机头66、第二升降机头67和传动箱62传动连接的主电机64，所述过渡机构7包括气缸V71和过渡板72，所述过渡板72 的上端与机架61的安装台611的底部铰接连接并位于输送链条63的输出端的下方，所述机架61的支撑座612上设有气缸V71，所述气缸V71的活塞杆与过渡板72铰接连接，所述过渡板72的工作面上设有两个挡板73。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种带翻袜功能的缝头机在工作过程中，主电机64通过传动箱 62带动两个输送链条63，两个输送链条63之间夹持的袜子依次经过切刀65、第一升降机头66和第二升降机头67进行缝头，当缝头完成的袜子运行到位于两个挡板73之间时，气缸V71的活塞杆伸出带动过渡板72转动使其输出端位于输送带14的输入端的上方，而袜子搁置在两个挡板73之间的过渡板72上，输送链条63输出的袜子通过过渡板72滑入输送带14，然后气缸V71带动过渡板72回位准备下次工作。
驱动电机11驱动主动带轮12转动并带动输送带14输袜子，当袜子进入搁置板22被感应器25感应到后，驱动电机11停止，然后气缸I2311的活塞杆伸出带动滑动座2313运动，滑动座2313通过气缸II2312带动安装座II2316运动，安装座II2316带动吸管232贴近袜子，然后吸管232与负压气源连通，在负压的作用下袜子吸附在吸管232的入口上，然后气缸I2311的活塞杆缩回带动滑动座2313运动，滑动座2313通过气缸II2312带动安装座II2316运动，安装座II2316带动吸管232远离搁置板22运动，使袜子的入口张开，然后气缸II2312的活塞杆伸出通过安装座II2316带动吸管232向后运动，将袜子的入口套在勾体321的横臂上，然后吸管232与负压气源断开，气缸II2312的活塞杆缩回通过安装座II2316带动吸管232回位，然后驱动机构II323的活塞杆缩回通过勾体321扩张袜子的入口，然后气缸III313的活塞杆缩回通过滑座312 带动支座314，支座314带动扩口机械手32向后运动，将袜子完全套设在套管 4，然后调整三通阀51使其连接有套管4的一输入端与其输出端连通，在负压的作用下套设在套管4上的袜子被吸入套管4，袜子的缝合端先被吸入套管4内，实现翻面，翻面袜子通过三通阀51进入收集箱52，气缸III313的活塞杆伸出通过滑座312带动支座314，支座314带动扩口机械手32回位。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
