塔式旋转夹持工位
技术领域
本实用新型属于医疗用品生产设备技术领域,涉及一种塔式旋转夹持工位。
背景技术
在医疗用品中,涉及到一种手术时用到的纱布,纱布在加工过程中需要经过多种工序,在纱布片裁剪后从输送线输送至芯片布袋缝制工序的过程中,存在的问题是,纱布片通过人工转序至芯片袋缝制工序劳动强度高,效率低;芯片布袋在与柔软的纱布片缝制的过程中,依靠人工定位芯片布袋与纱布片的缝制位置精度不准确,影响后期的折叠。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种塔式旋转夹持工位,结构简单,采用在转塔的转盘上设置多个夹持机构,在转盘的容纳孔内设置气源接入装置与夹持机构的伸缩件连接供气,伸缩件驱动活动板和夹持板分别夹持纱布片和芯片布袋实现精确定位,转盘旋转带动夹持机构旋转实现转序,转序劳动强度低,效率高,芯片布袋与纱布片定位精准,操作简单方便。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种塔式旋转夹持工位,它包括转塔、夹持机构和气源接入装置;所述夹持机构的固定板和伸缩件的固定端与转塔的转盘连接,气源接入装置布设于转盘中心的容纳孔内,在转盘旋转的过程中,向伸缩件供给气源,伸缩件驱动夹持机构的活动板张合与固定板配合夹持物件。
所述转塔包括与伺服电机连接的减速机,与减速机的输出端连接的转盘。
所述转盘为圆形的平板,中心设置容纳孔。
所述夹持机构包括位于固定板上侧的活动板,以及与活动板连接的伸缩件,与伸缩件的伸缩端连接有活动的耳座。
所述固定板和活动板为平板,前端设置相互对应的齿板。
所述固定板的一侧设置针孔板,针孔板对应的上侧设置夹持板与另一个伸缩件连接。
所述气源接入装置包括与旋转接头轴劲配合的限位板,与旋转接头下侧连接的安装板,限位板位于转盘的上侧面与其连接固定。
所述夹持机构的数量为多个,沿转盘边沿均匀分布。
一种塔式旋转夹持工位,它包括转塔、夹持机构和气源接入装置;夹持机构的固定板和伸缩件的固定端与转塔的转盘连接,气源接入装置布设于转盘中心的容纳孔内,在转盘旋转的过程中,向伸缩件供给气源,伸缩件驱动夹持机构的活动板张合与固定板配合夹持物件。结构简单,使用时,通过在转塔的转盘上设置多个夹持机构,通过在转盘的容纳孔内设置气源接入装置与夹持机构的伸缩件连接供气,通过伸缩件驱动活动板和夹持板分别夹持纱布片和芯片布袋实现精确定位,通过转盘旋转带动夹持机构旋转实现转序,转序劳动强度低,效率高,芯片布袋与纱布片定位精准,操作简单方便。
在优选的方案中,转塔包括与伺服电机连接的减速机,与减速机的输出端连接的转盘。结构简单,使用时,伺服电机驱动减速机带动转盘旋转,转盘旋转带动与其连接的夹持机构旋转,夹持机构夹持纱布片抵达缝制工位,转序劳动前度低,效率高。
在优选的方案中,转盘为圆形的平板,中心设置容纳孔。结构简单,使用时,为圆形平板结构的转盘在旋转的过程中稳定性好,中心设置的容纳孔用于容纳气源接入装置的旋转接头,使旋转接头在供气的过程中不受转盘转动的影响,占用空间小。
在优选的方案中,夹持机构包括位于固定板上侧的活动板,以及与活动板连接的伸缩件,与伸缩件的伸缩端连接有活动的耳座。结构简单,使用时,夹持机构用于在转序前夹持纱布片,在转序过程中夹紧纱布片,夹持时,由伸缩件驱动活动板绕耳座转动张合夹持纱布片。
在优选的方案中,固定板和活动板为平板,前端设置相互对应的齿板。结构简单,使用时,位于固定板和活动板前端的齿板之间形成间隔的空间,质量轻,在转盘旋转过程中减少了固定板和活动板夹持纱布片的离心力,避免纱布片在夹持旋转过程中脱离固定板和活动板的夹持;其次,在活动板快速向下与固定板张合过程中,使扰动的空气从齿板之间从流通,避免将柔软轻质的纱布片吹拂错位。
在优选的方案中,固定板的一侧设置针孔板,针孔板对应的上侧设置夹持板与另一个伸缩件连接。结构简单,使用时,与纱布片缝制成一体的芯片布袋,在缝制前,由芯片布袋输送线输送至纱布片的设定位置,之后,通过另一个伸缩件驱动夹持板将芯片布袋于纱布片加紧,再通过缝纫设备沿针孔板上的针孔走环形线路将芯片布袋于纱布片缝制成一体,定位精度高,不易错位。
在优选的方案中,气源接入装置包括与旋转接头轴劲配合的限位板,与旋转接头下侧连接的安装板,限位板位于转盘的上侧面与其连接固定。结构简单,安装时,气源接入装置的安装板与流水线的机架固定,使用时,在转盘旋转的过程中,与限位板中心孔配合的旋转接头的轴劲处于旋转状态,在旋转的同时对伸缩件供气。
在优选的方案中,夹持机构的数量为多个,沿转盘边沿均匀分布。结构简单,使用时,位于转盘上设置的多个夹持机构,可以在其中一个夹持机构夹持纱布片处于缝制状态时,另一个与输送线对应的夹持机构处于夹持纱布片的工作状态,其余夹持机构处于待定状态。
一种塔式旋转夹持工位,它包括转塔、夹持机构和气源接入装置,通过在转塔的转盘上设置多个夹持机构,通过在转盘的容纳孔内设置气源接入装置与夹持机构的伸缩件连接供气,通过伸缩件驱动活动板和夹持板分别夹持纱布片和芯片布袋实现精确定位,通过转盘旋转带动夹持机构旋转实现转序。本实用新型克服了原纱布片缝制芯片布袋过程中转序劳动强度高,效率低,定位不精准的问题,具有结构简单,转序劳动强度低,效率高,芯片布袋与纱布片定位精准,操作简单方便的特点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的主视示意图。
图3为图2的俯视示意图。
图4为本实用新型转塔的结构示意图。
图5为图4的主视示意图。
图6为本实用新型夹持机构的结构示意图。
图7为本实用新型气源接入装置的结构示意图。
图8为图7的主视示意图。
图中:转塔1,伺服电机11,减速机12,转盘13,容纳孔14,夹持机构2,固定板21,活动板22,伸缩件23,针孔板24,夹持板25,气源接入装置3,旋转接头31,限位板32,安装板33。
具体实施方式
如图1~图8中,一种塔式旋转夹持工位,它包括转塔1、夹持机构2和气源接入装置3;所述夹持机构2的固定板21和伸缩件23的固定端与转塔1的转盘13连接,气源接入装置3布设于转盘13中心的容纳孔14内,在转盘13旋转的过程中,向伸缩件23供给气源,伸缩件23驱动夹持机构2的活动板22张合与固定板21配合夹持物件。结构简单,使用时,通过在转塔1的转盘13上设置多个夹持机构2,通过在转盘13的容纳孔14内设置气源接入装置3与夹持机构2的伸缩件23连接供气,通过伸缩件23驱动活动板22和夹持板25分别夹持纱布片和芯片布袋实现精确定位,通过转盘13旋转带动夹持机构2旋转实现转序,转序劳动强度低,效率高,芯片布袋与纱布片定位精准,操作简单方便。
优选的方案中,所述转塔1包括与伺服电机11连接的减速机12,与减速机12的输出端连接的转盘13。结构简单,使用时,伺服电机11驱动减速机12带动转盘13旋转,转盘13旋转带动与其连接的夹持机构2旋转,夹持机构2夹持纱布片抵达缝制工位,转序劳动前度低,效率高。
优选地,伺服电机11的型号为BCH2LH1033CA6C,功率为1KW。
优选地,减速机12的型号为GSN280M-50K-SV。
优选的方案中,所述转盘13为圆形的平板,中心设置容纳孔14。结构简单,使用时,为圆形平板结构的转盘13在旋转的过程中稳定性好,中心设置的容纳孔14用于容纳气源接入装置3的旋转接头31,使旋转接头在供气的过程中不受转盘13转动的影响,占用空间小。
优选的方案中,所述夹持机构2包括位于固定板21上侧的活动板22,以及与活动板22连接的伸缩件23,与伸缩件23的伸缩端连接有活动的耳座。结构简单,使用时,夹持机构2用于在转序前夹持纱布片,在转序过程中夹紧纱布片,夹持时,由伸缩件23驱动活动板22绕耳座转动张合夹持纱布片。
优选地,伸缩件23为气动杆,其型号为CDJD16-45Z-N-M9B-B。
优选地,耳座包括与固定块铰接的活动块,固定块与固定板21连接固定,活动块与活动板22连接。
优选的方案中,所述固定板21和活动板22为平板,前端设置相互对应的齿板。结构简单,使用时,位于固定板21和活动板22前端的齿板之间形成间隔的空间,质量轻,在转盘13旋转过程中减少了固定板21和活动板22夹持纱布片的离心力,避免纱布片在夹持旋转过程中脱离固定板21和活动板22的夹持;其次,在活动板22快速向下与固定板21张合过程中,使扰动的空气从齿板之间从流通,避免将柔软轻质的纱布片吹拂错位。
优选地,固定板21和活动板22前端的齿板伸出转盘13的边沿外。
优选的方案中,所述固定板21的一侧设置针孔板24,针孔板24对应的上侧设置夹持板25与另一个伸缩件23连接。结构简单,使用时,与纱布片缝制成一体的芯片布袋,在缝制前,由芯片布袋输送线输送至纱布片的设定位置,之后,通过另一个伸缩件23驱动夹持板25将芯片布袋于纱布片加紧,再通过缝纫设备沿针孔板24上的针孔走环形线路将芯片布袋于纱布片缝制成一体,定位精度高,不易错位。
优选地,针孔板24周围设置槽口,与夹持板25前端的压柱对应,使用时,压柱压紧芯片布袋的边沿。
优选的方案中,所述气源接入装置3包括与旋转接头31轴劲配合的限位板32,与旋转接头31下侧连接的安装板33,限位板32位于转盘13的上侧面与其连接固定。结构简单,安装时,气源接入装置3的安装板33与流水线的机架固定,使用时,在转盘13旋转的过程中,与限位板32中心孔配合的旋转接头31的轴劲处于旋转状态,在旋转的同时对伸缩件23供气。
优选地,旋转接头31的型号为MAPH100-02-S06-1的气液旋转接头。
优选地,安装板33为多道翻折的槽板,旋转接头31的进气端位于槽口内,安装维护方便。
优选的方案中,所述夹持机构2的数量为多个,沿转盘13边沿均匀分布。结构简单,使用时,位于转盘13上设置的多个夹持机构2,可以在其中一个夹持机构2夹持纱布片处于缝制状态时,另一个与输送线对应的夹持机构2处于夹持纱布片的工作状态,其余夹持机构2处于待定状态。
如上所述的塔式旋转夹持工位,安装使用时,在转塔1的转盘13上设置多个夹持机构2,在转盘13的容纳孔14内设置气源接入装置3与夹持机构2的伸缩件23连接供气,伸缩件23驱动活动板22和夹持板25分别夹持纱布片和芯片布袋实现精确定位,转盘13旋转带动夹持机构2旋转实现转序,转序劳动强度低,效率高,芯片布袋与纱布片定位精准,操作简单方便。
使用时,伺服电机11驱动减速机12带动转盘13旋转,转盘13旋转带动与其连接的夹持机构2旋转,夹持机构2夹持纱布片抵达缝制工位,转序劳动前度低,效率高。
使用时,为圆形平板结构的转盘13在旋转的过程中稳定性好,中心设置的容纳孔14用于容纳气源接入装置3的旋转接头31,使旋转接头在供气的过程中不受转盘13转动的影响,占用空间小。
使用时,夹持机构2用于在转序前夹持纱布片,在转序过程中夹紧纱布片,夹持时,由伸缩件23驱动活动板22绕耳座转动张合夹持纱布片。
使用时,位于固定板21和活动板22前端的齿板之间形成间隔的空间,质量轻,在转盘13旋转过程中减少了固定板21和活动板22夹持纱布片的离心力,避免纱布片在夹持旋转过程中脱离固定板21和活动板22的夹持;其次,在活动板22快速向下与固定板21张合过程中,使扰动的空气从齿板之间从流通,避免将柔软轻质的纱布片吹拂错位。
使用时,与纱布片缝制成一体的芯片布袋,在缝制前,由芯片布袋输送线输送至纱布片的设定位置,之后,通过另一个伸缩件23驱动夹持板25将芯片布袋于纱布片加紧,再通过缝纫设备沿针孔板24上的针孔走环形线路将芯片布袋于纱布片缝制成一体,定位精度高,不易错位。
安装时,气源接入装置3的安装板33与流水线的机架固定,使用时,在转盘13旋转的过程中,与限位板32中心孔配合的旋转接头31的轴劲处于旋转状态,在旋转的同时对伸缩件23供气。
使用时,位于转盘13上设置的多个夹持机构2,可以在其中一个夹持机构2夹持纱布片处于缝制状态时,另一个与输送线对应的夹持机构2处于夹持纱布片的工作状态,其余夹持机构2处于待定状态。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案,而不应视为对于本实用新型的限制,本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下,可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案,包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进,也在本实用新型的保护范围之内。