布料运输、对位一体式组件及内衣背扣缝纫机
技术领域
本实用新型涉及布料加工领域，特别涉及布料运输、对位一体式组件及内衣背扣缝纫机。
背景技术
老式缝纫方式，通常是操作人员手动完成两片布料缝线之前的基本工序，然后通过缝纫机在缝线位置进行缝制。
目前的缝纫机，能做到的布料的输送和定位，一种是基本通过手工来完成，另一种就是布料的运输和取料可能通过运输机构完成，布料之间的位置配合则需要通过手动完成，布料配合后的固定通过机构完成，整合过程均是分开多套机构独立执行，然后机构之间通过人工来串联，这个过程对于人工的要求很高，生产成本增加，缝纫机的整体结构也会比较繁复，布料间的配合精度不足，整体生产的效率也不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型第一方面提供布料运输、对位一体式组件，能够用一套机构完成第一布料的运输和第一布料与第二布料之间的配合对位，省去人工，提升布料缝制效率，提升布料间的配合精度。
本实用新型第二方面提出内衣背扣缝纫机。
根据本实用新型的第一方面实施例的布料运输、对位一体式组件，适于运输第一布料及调整第一布料的上布层和下布层之间的间距，包括：工作台：下基座，固定在工作台上；上基座，位于工作台上方；下固定装置，设置在下基座上，适于固定下布层；上固定装置，设置在上基座上，适于固定上布层；调位装置，连接上基座，适于驱动上基座并带动第一布料经水平移动及升降移动至下基座上，适于调整上基座相对下基座的高度。
根据本实用新型实施例的布料运输、对位一体式组件，至少具有如下有益效果：通过上基座上的上固定装置在上料位置固定住第一布料，通过调位装置移动上基座把第一布料从上料位置移动到工作台上对应下基座的位置，然后可以通过上固定装置和下固定装置分别固定住第一布料的上布层和下布层，通过调位装置驱动上基座相对下基座调整高度，可以拉开和收合上基座和下基座，拉开上基座和下基座便于在第一布料的上布层和下布层之间放置第二布料，收合上基座和下基座完成第一布料和第二布料的对位配合，便于后续缝制，整个过程对人工要求很低，如该通过机械手完成第二布料的上料，则可以完全省去人工，效率和精度都有显著提升。
根据本实用新型的一些实施例，下固定装置包括：第一下插针，向上延伸且朝一侧倾斜，适于插入下布层；第二下插针，向上延伸且朝另一侧倾斜，适于插入下布层；上固定装置包括：第一上插针，向下延伸且朝一侧倾斜，适于插入上布层；第二上插针，向下延伸且朝另一侧倾斜，适于插入上布层。通过至少两种不同侧倾斜的插针插入第一布料的方式来固定第一布料，结构精简，固定效果较好，稳定性较好，适合高效率生产。
根据本实用新型的一些实施例，布料运输、对位一体式组件还包括：下插针驱动装置，设置在下基座上，适于驱动第一下插针和第二下插针相对下基座升降运动，使第一下插针和第二下插针适于插入下布层；上插针驱动装置，设置在上基座上，适于驱动第一上插针和第二上插针相对上基座升降运动，使第一上插针和第二上插针适于插入上布层；下基座的顶部适于在第一下插针和第二下插针下降时挡住下布层；上基座的底部适于在第一上插针和第二上插针上升时挡住上布层。通过下插针驱动装置和上插针驱动装置驱动对应的插针升降运动，能够便于在需求的情况下取放第一布料，也减小了伤害操作人员的可能。
根据本实用新型的一些实施例，下基座包括：下壳体，具有内腔，顶部开口且与工作台相平齐或接近平齐；下针架，设置在下壳体的内腔中，适于安装第一下插针和第二下插针，连接下插针驱动装置，经下插针驱动装置驱动，适于带动第一下插针和第二下插针相对下壳体升降运动且能够进出下壳体的顶部开口；下壳体的顶部适于在第一下插针和第二下插针下降时挡住下布层。通过下针架能够很方便的设置下插针，在对应内腔中驱动下针架即可完成对应插针的升降运动，十分方便。
根据本实用新型的一些实施例，上基座包括：上壳体，具有内腔，底部开口；上针架，设置在上壳体的内腔中，适于安装第一上插针和第二上插针，连接上插针驱动装置，经上插针驱动装置驱动，适于带动第一上插针和第二上插针相对上壳体升降运动且能够进出上壳体的底部开口；上壳体的底部适于在第一上插针和第二上插针上升时挡住上布层。通过上针架能够很方便的设置上插针，在对应内腔中驱动上针架即可完成对应插针的升降运动，十分方便。
根据本实用新型的一些实施例，下针架上开设有下安装槽/下安装孔，第一下插针的底部和第二下插针的底部设于下安装槽/下安装孔内；上针架上开设有上安装槽/上安装孔，第一上插针的顶部和第二上插针的顶部设于上安装槽/上安装孔内。通过安装槽或安装孔的方式来安装插针，只需要把安装槽或安装孔设置成需求的倾斜角度，即可保证插针的需求倾斜角度，插针安装十分方便。
根据本实用新型的一些实施例，第一下插针、第二下插针、第一上插针和第二上插针均包括有至少两个且分别并排设置为第一下插针组、第二下插针组、第一上插针组和第二上插针组；第一下插针组和第二下插针组内外侧分设，第一上插针组和第二上插针组内外侧分设，第一下插针和第一上插针平行设置，第二下插针和第二上插针平行设置。通过多个插针并排连成设置的插针组能够更好固定第一布料；两个对应插针组内外分设能够更好的配合固定第一布料，下插针和上插针的平行设置则是为了避免同时插入第一布料时相碰撞。
根据本实用新型的一些实施例，调位装置包括：竖向驱动装置，连接上基座，驱动上基座竖向运动；横向驱动装置，连接上基座，驱动上基座横向运动。通过横向驱动装置配合竖向驱动装置能够把上料位置位于下基座横向侧方的第一布料运输到下基座的上方，然后在竖向拉开和收合上基座和下基座，从而对应的打开和收合上布层和下布层。
根据本实用新型的一些实施例，调位装置的输出端铰接上基座，输出端在铰接点的两侧均通过压缩弹性件连接上基座。通过压缩弹性件在调位装置的底部输出端铰接上基座的位置的两侧给予缓冲，上基座在升降运动时，如压接第一布料或者压接下基座都可以保持相对被压接物体表面的相对平齐，压力平均，不易损坏被压部件。
根据本实用新型的第二方面实施例的内衣背扣缝纫机，包括第一方面实施例的布料运输、对位一体式组件。
根据本实用新型的实施例的内衣背扣缝纫机，至少具有如下有益效果：第一布料对应内衣背扣布料，第二布料对应内衣本体布料，在内衣背扣布料和内衣本体布料进行缝制之前，通过布料运输、对位一体式组件能够通过精简的一套机构高效、精确的完成内衣背扣布料的上料运输以及内衣背扣布料和内衣本体布料的相互位置确定，显著提升缝制效率和内衣产品质量。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为内衣背扣缝纫机实施例的结构示意图；
图2为图1中A部分的局部放大图；
图3为内衣背扣缝纫机实施例的部分结构示意图；
图4为图3中B部分的局部放大图；
图5为调位装置驱动上基座的实施例的结构示意图；
图6为上基座实施例去掉部分上壳体的结构示意图；
图7为下基座实施例去掉部分下壳体的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的第一方面实施例提供布料运输、对位一体式组件，适于运输第一布料及调整第一布料的上布层和下布层之间的间距，包括：工作台700：下基座100，固定在工作台700上；上基座200，位于工作台700上方；下固定装置，设置在下基座100上，适于固定下布层；上固定装置，设置在上基座200上，适于固定上布层；调位装置300，连接上基座200，适于驱动上基座200并带动第一布料经水平移动及升降移动至下基座100上，适于调整上基座200相对下基座 100的高度。
应理解，调位装置可以驱动上基座从上料位置取第一布料至下料位置，上料位置和下料位置是对于布料上料点和下料点的概括表述，上料位置和下料位置在布料的不同运输需求下可以调整，在图1中，上料位置可以是工作台横向右侧的布料存储槽，布料能够叠放在竖向开设的布料存储槽中，下料位置则可以是在工作台上，具体可以是对应设置有第一下插针和第二下插针的下基座的位置。
通过上基座200上的上固定装置在上料位置固定住第一布料，通过调位装置 300移动上基座200把第一布料从上料位置移动到工作台700上对应下基座100 的位置，然后可以通过上固定装置和下固定装置分别固定住第一布料的上布层和下布层，通过调位装置300驱动上基座200相对下基座100调整高度，可以拉开和收合上基座200和下基座100，拉开上基座200和下基座100便于在第一布料的上布层和下布层之间放置第二布料，收合上基座200和下基座100完成第一布料和第二布料的对位配合，便于后续缝制，整个过程对人工要求很低，如该通过机械手完成第二布料的上料，则可以完全省去人工，效率和精度都有显著提升。
应理解，上固定装置固定上布层和下固定装置固定下布层是为了拉开上布层和下布层，从而便于放入第二布料在上布层和下布层之间；为了运输第一布料，则可以是通过上固定装置固定住第一布料上的上布层完成运输，也可以是固定第一布料上的其他部分完成运输。
参照图3、图4、图6和图7，本实用新型的一些实施例，下固定装置可以包括：第一下插针111，向上延伸且朝一侧倾斜，适于插入下布层；第二下插针 112，向上延伸且朝另一侧倾斜，适于插入下布层；上固定装置可以包括：第一上插针211，向下延伸且朝一侧倾斜，适于插入上布层；第二上插针212，向下延伸且朝另一侧倾斜，适于插入上布层。
应理解，第一下插针与第二下插针之间的不同侧倾斜，对应的可以是第一下插针朝向左侧倾斜，第二下插针需要朝向右侧倾斜，也可以是第一下插针朝向前侧倾斜，第二下插针需要朝向右侧倾斜，该不同侧倾斜包括了两个插针的倾斜方向的水平投影的夹角为180度，夹角是180度时是较佳的实施例，也包括了两个插针的倾斜方向的水平投影的夹角不小于90度，这是因为，两个插针以倾斜方向的水平投影的夹角不小于90度的方式配合插入第一布料中，有这两个方向的作用力，便于稳定的固定住第一布料。第一上插针和第二上插针的配合可以参照第一下插针与第二下插针的配合。通过至少两种不同侧倾斜的插针插入第一布料的方式来固定第一布料，结构精简，固定效果较好，稳定性较好，适合高效率生产。
应理解，下固定装置和上固定装置除了通过插针的方式固定住第一布料，还可以通过其他方式，例如，上固定装置可以是通过水平设置的气动夹板来夹持上布层，下固定装置则可以是通过水平设置的气动夹板来夹持下布层，两个气动夹板可以在水平错位设置，使得被夹持的上布层和下布层可以被上基座和下基座夹合和拉开，两个气动夹板水平错位的设置理解为在上基座和下基座相向运动时，气动夹板的结构是通过气缸驱动两个水平的夹板开合，从而夹住上布层或下布层的边缘，优选是前端的边缘。
应理解，上固定装置和下固定装置还可以是两者其一采用插针方式固定对应布层，两者另一采用气动夹板来固定另一布层。
参照图5-图7，本实用新型的一些实施例中，布料运输、对位一体式组件还可以包括：下插针驱动装置400，设置在下基座100上，适于驱动第一下插针111 和第二下插针112相对下基座100升降运动，使第一下插针111和第二下插针 112适于插入下布层；上插针驱动装置500，设置在上基座200上，适于驱动第一上插针211和第二上插针212相对上基座200升降运动，使第一上插针211 和第二上插针212适于插入上布层；下基座100的顶部适于在第一下插针111 和第二下插针112下降时挡住下布层；上基座200的底部适于在第一上插针211 和第二上插针212上升时挡住上布层。
应理解，通过上基座200和下基座100设置位置固定的两种上插针和两种下插针，在上基座200和下基座100相互靠近时，两种上插针和两种下插针分别插入上布层和下布层，上基座200和下基座100相互远离时，两种上插针和两种下插针分别离开上布层和下布层，此时也可以完成上布层和下布层之间的距离调整。通过上插针驱动装置500和下插针驱动装置400的设置，则可以把两种上插针和两种下插针分别收合在上基座200和下基座100内，在需要固定上布层和下布层时再驱动两种上插针和两种下插针分别插入，即可提升安全性，两种上插针和两种下插针能够更稳定的插入对应布层，配合上基座200的底部和下基座100 的顶部的阻挡，上布层和下布层能够更快捷的从两种上插针和两种下插针上脱离。
参照图6和图7，本实用新型的一些实施例中，下基座100可以包括：下壳体120，具有内腔，顶部开口且与工作台700相平齐或接近平齐；下针架130，设置在下壳体120的内腔中，适于安装第一下插针111和第二下插针112，连接下插针驱动装置400，经下插针驱动装置400驱动，适于带动第一下插针111和第二下插针112相对下壳体120升降运动且能够进出下壳体120的顶部开口；下壳体120的顶部适于在第一下插针111和第二下插针112下降时挡住下布层。通过下针架130能够很方便的设置下插针，在对应内腔中驱动下针架130即可完成对应插针的升降运动，十分方便。上基座200可以包括：上壳体220，具有内腔，底部开口；上针架230，设置在上壳体220的内腔中，适于安装第一上插针211 和第二上插针212，连接上插针驱动装置500，经上插针驱动装置500驱动，适于带动第一上插针211和第二上插针212相对上壳体220升降运动且能够进出上壳体220的底部开口；上壳体220的底部适于在第一上插针211和第二上插针 212上升时挡住上布层。通过上针架230能够很方便的设置上插针，在对应内腔中驱动上针架230即可完成对应插针的升降运动，十分方便。
参照图6和图7，上插针驱动装置500和下插针驱动装置400可以分别是上推缸和下推缸，上推缸位于上针架230的上方，下推缸位于下针架130的下方，上插针驱动装置500和下插针驱动装置400分别驱动上针架230和下针架130 升降运动，从而驱动固定在上针架230底部的两种上插针和固定在下针架130 顶部的两组下插针升降运动。
本实用新型的一些实施例中，下针架130上可以开设有下安装槽131/下安装孔，第一下插针111的底部和第二下插针112的底部设于下安装槽131/下安装孔内；上针架230上可以开设有上安装槽231/上安装孔，第一上插针211的顶部和第二上插针212的顶部设于上安装槽231/上安装孔内。参照图6和图7，进一步可以是，上针架230前后两侧外壁均开设上安装槽231，前侧的上安装槽 231用于安装位于外侧的第二上插针212，后侧的上安装槽231用于安装位于内侧的第一上插针211；下针架130可以对应上针架230的情况，前侧的下安装槽 131用于安装位于外侧的第二下插针112，后侧的下安装槽131用于安装位于内侧的第一下插针111。安装槽对应插针的倾斜角度开设，壳体在外侧挡住对应插针，防止插针从安装槽内移出。两种上插针的上部分设置在上安装槽231内，下部分的尖头则能够在上壳体220底部的开口运动进出；两种下插针的下部分设置在下安装槽131内，上部分的尖头则能够在下壳体120顶部的开口运动进出。上安装槽231的下部分的截面小于上部分，优选对应两种上插针的形状，防止上插针从上安装槽231中掉落；下安装槽131的上部分的截面小于下部分，优选对应两种下插针的形状，防止下插针在下安装槽131中攒动。通过安装槽或安装孔的方式来安装插针，只需要把安装槽或安装孔设置成需求的倾斜角度，即可保证插针的需求倾斜角度，插针安装十分方便。
参照图6和图7，本实用新型的一些实施例中，第一下插针111、第二下插针112、第一上插针211和第二上插针212可以均包括有至少两个且分别并排设置为第一下插针组113、第二下插针组114、第一上插针组213和第二上插针组 214；通过多个插针并排连成设置的插针组插入到对应布层中，能够更好固定住对应布层，防止拉开上布层和下布层的过程中布层的脱落。
参照图4、图6和图7，本实用新型的一些实施例中，第一下插针组113和第二下插针组114可以内外侧分设，第一上插针组213和第二上插针组214可以内外侧分设，第一下插针111和第一上插针211平行设置，第二下插针112和第二上插针212平行设置。第一下插针组113和第一上插针组213可以设置在对应一侧，且两者可以是处于同一竖向平面内；第二下插针组114和第二上插针组 214可以设置在对应一侧，两者可以是处于同一竖向平面内；结合同侧的上、下插针组相互平行，在上基座200和下基座100相向运动并夹合上布层和下布层时，或者是在四组插针组同时插入到第一布料内时，同侧的插针组不容易相互碰撞，可以设置同侧的上插针组和下插针组相互交错，即同侧的上插针组的插针设入下插针组的两个相邻插针之间的间隙内，进一步避免碰撞。
参照图1、图2、图3和图5，本实用新型的一些实施例中，调位装置300 可以包括：竖向驱动装置310，连接上基座200，驱动上基座200竖向运动；横向驱动装置320，连接上基座200，驱动上基座200横向运动。通过横向驱动装置320配合竖向驱动装置310能够把上料位置位于下基座100横向侧方的第一布料运输到下基座100的上方，然后在竖向拉开和收合上基座200和下基座100，从而对应的打开和收合上布层和下布层。
应理解，调位装置所具有的驱动自由度可以根据上料位置和下料位置之间移动布料的需求进行调整，可以包括纵向驱动装置组成三轴机械手，纵向驱动装置可以是纵向推缸驱动，也可以是纵向电机配合纵向丝杆导轨机构的方式驱动，还可以是如横向驱动装置和竖向驱动装置的方式驱动。
参照图3和图5，本实用新型的一些实施例中，竖向驱动装置310可以包括：升降导轨311，竖向设置；升降滑块312，连接上基座200；升降推缸313，连接升降滑块312，驱动升降滑块312沿升降导轨311运动。通过升降导轨311、升降滑块312和升降推缸313来驱动上基座200升降运动，响应快，上下料效率高。
应理解，竖向驱动装置也可以是其他直线驱动的机构，可以是如横向驱动装置的方式驱动，也可以是竖向电机配合竖向丝杆导轨机构的方式驱动。
参照图3和图5，本实用新型的一些实施例中，横向驱动装置320可以包括：主动轮321和从动轮322；横向同步带323，两端分别连接主动轮321和从动轮 322；横向驱动电机324，连接主动轮321，驱动主动轮321转动且带动横向同步带323运动；横向滑块325，连接上基座200，固定在横向同步带323上；横向导轨326，连接横向滑块325，适于提供横向滑块325的横向运动导向。通过横向同步带323传动、横向驱动电机324驱动、横向导轨326导向来驱动上基座 200横向运动，上下料效率高。
应理解，横向驱动装置也可以是其他直线驱动的机构，可以是如竖向驱动装置的方式驱动，也可以是横向电机配合横向丝杆导轨机构的方式驱动。
参照图3和图5，本实用新型的一些实施例中，调位装置300的输出端可以铰接上基座200，输出端在铰接点的两侧均通过压缩弹性件600连接上基座200。通过压缩弹性件600在调位装置300的底部输出端铰接上基座200的位置的两侧给予缓冲，上基座200在升降运动时，如压接第一布料或者压接下基座100都可以保持相对被压接物体表面的相对平齐，压力平均，不易损坏被压部件。
具体可以是升降滑块312上设置有连接座，连接座的底部铰接上插针驱动装置500，铰接点两侧，连接座均通过压簧连接上基座200的顶部，进一步连接座的两侧还向下方均延伸出位于压簧内的导向杆，上基座200顶部开设有导向孔，导向杆可插入导向孔。应理解压缩弹性件600还可以是可压缩形变的塑料件。
参照图1和图2，本实用新型的第二方面实施例的内衣背扣缝纫机，包括以上第一方面实施例的布料运输、对位一体式组件。
在内衣背扣缝纫机的一些实施例中，第一布料对应的可以是内衣背扣布料，内衣背扣布料可以是包括带勾的布料和带扣的布料，第二布料可以是内衣本体布料，内衣本体布料可以是包括罩杯部分的布料，在内衣背扣缝纫机的一些实施例中，缝制的过程可以是先把带勾的布料和带扣的布料的两者其一缝制到内衣本体布料的一侧连接部分上，再把带勾的布料和带扣的布料的两者其另一缝制到内衣本体布料的另一侧连接部分上，缝制好的内衣产品通过两侧的勾和扣相配合即可穿戴在人体上。
在内衣背扣缝纫机的一些实施例中，第一布料对应内衣背扣布料，第二布料对应内衣本体布料，在内衣背扣布料和内衣本体布料进行缝制之前，通过布料运输、对位一体式组件能够通过精简的一套机构高效、精确的完成内衣背扣布料的上料运输以及内衣背扣布料和内衣本体布料的相互位置确定，显著提升缝制效率和内衣产品质量。
以上实施例中的推缸可以是气缸或液压缸。
在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
