机头组件模块组合安装的烫片机
技术领域
本发明属于绣花机技术领域，尤其涉及烫片机。
背景技术
由于多个烫片机放料带机构并排设置，且料带盘是活动放置的，因此相邻两个烫片机放料带机构的料带盘之间需要设置间隔支撑件。目前市面上所使用的料带盘的厚度是有差异的，针对不同的客户，无法做到统一，因此需要更换不同厚度的间隔支撑件，来适应不同厚度的料带盘，更换过程比较繁琐。
另外，烫片机在工作过程中，会出现断片或者料带使用完，或者某处卡片的情况，即各种输送故障。如果不能及时报警并解决问题，刺绣继续进行，会影响绣品质量。
现有技术中的烫片机机头总成，设置了一排机头组件，每个机头组件的冲针大小不同，由于一排机头组件中各组件的位置相对固定，不利于组合形成多种形式的烫片机机头总成。
目前烫片机所使用的台板(框架)结构，是框架边框上固定有一层PVC板材，再贴上特制的橡胶板，用以在烫片机冲片过程中形成合适的图形，这种类型的成片过程对台板的要求非常高，因为框架的高低会直接影响到图案在贴纸的深浅，太低会导致冲出的片无法粘在贴纸上；太高会造成在图案粘在衣物的过程中出现无法粘连的情况，太高会导致在冲片过程中，在贴纸上形成凹陷，在后期的衣物加工时无法正常贴在衣服上或者部分片贴合不均匀而容易掉落。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种烫片机，方便客户更换两个料带盘之间的间隔支撑件，及时对料带输送故障进行报警，并便于形成多样化机头组件模块组合，以及降低对台板的要求。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：机头组件模块组合安装的烫片机，包括料带放送装置、机头组件总成以及冲针缓冲机构，
所述料带放送装置包括放料带机构以及料带输送故障报警机构，所述放料带机构包括片盘支架，料带盘转动安装于片盘支架其中一侧面，料带受牵拉力从料带盘放出，
所述片盘支架的另一侧面对应料带盘位置贴合有分隔底板，所述分隔底板远离片盘支架一侧贴合有分隔片，所述分隔底板与片盘支架通过磁力吸和固定；
所述料带输送故障报警机构包括感应器、感应挡板以及连接于感应挡板的导向梭芯，料带从料带盘放出后向下输送经过导向梭芯，所述感应挡板转动支承于片盘支架并连接弹簧，在弹簧的作用下感应挡板通过导向梭芯向后张紧料带并靠近感应器；
所述机头组件总成包括并排设置的至少两个机头组件模块，且至少两个机头组件模块通过紧固件可拆卸连接为一整体；所述机头组件模块包括机头壳体以及安装于机头壳体的冲片机构，所述冲片机构包括安装有冲针的冲针安装座、位于冲针安装座下方且安装有冲针导向座的冲针底座，所述冲针导向座设有上下贯通的落料孔，所述冲针导向座设有前后贯通并通过落料孔的过片槽；所述至少两个机头组件模块具有至少两种不同大小的冲针，且通过所述至少两个机头组件模块的位置变化，形成不同的机头组件模块组合，或者所述至少两个机头组件模块具有相同大小的冲针；
对应在每个机头组件模块下方设置一个冲针缓冲机构，所述冲针缓冲机构包括：
缓冲底座固定套，所述缓冲底座固定套安装在台板上，与上方的冲针位置对应，所述缓冲底座固定套设有上下贯通的调节孔；
缓冲底座，所述缓冲底座设有调节轴，所述调节轴具有缓冲孔，所述调节轴与调节孔螺纹连接，通过调节轴与调节孔之间螺纹配合调节调节轴与调节孔的相对位置；
缓冲销，所述缓冲销与下冲的冲针作用，所述缓冲销活动连接于缓冲孔；
弹性复位件，连接于缓冲孔且弹性支撑缓冲销，在冲针下冲时提供缓冲力，在冲针复位后，实现缓冲销复位。
本发明采用的技术方案，具有如下有益效果：
针对不同的客户，只需要更换贴在分隔底板上的分隔片的厚度，来适应不同厚度的料带盘。因为是通过磁力吸合固定的，所以客户自行更换非常方便。
送片电机会对料带做持续的拉片动作，这种状态下，料带一直处于紧绷状态，会将导向梭芯往前侧拖拽一定距离。位置感应器在一定范围内对其前方的导向梭芯进行感应。在正常情况下，料带紧绷，由于电机拉拽料带和料带盘的转动，导向梭芯和位置感应器之间的距离保持小范围的恒定(前后摆动)，机器正常运作。当出现断片或者料带使用完时，导向梭芯会因为的弹簧作用，靠近位置感应器，这时两者之间的距离改变，超出设定的最小的有效范围；又或者某处卡片时(主要指料带盘与片盘架之间卡片)，两者距离会突然增大至超出设定的最大距离，机器会停机并且进行报警。
机头组件模块采用模块化设计，由于机头组件模块核心组件冲针的大小有不同(一般用：0.8mm、1.0mm、1.2mm、1.5mm、2.0mm，包括但不限于这些规格)。以8个机头组件模块组成的机头组件模块组合结构为例，拥有8种类型的机头组件模块可安装的情况下，除了核心的冲针不同外，模块内其它配件全部通用，所以任意规格的一个机头组件模块可安装在任意的1-8色的位置并且正常工作，其组合方式将会非常多样化。
冲针缓冲机构是直接固定在台板上，通过缓冲底座与缓冲底座固定套之间的螺纹进行上下微调，从而满足冲片高度的要求，大大降低了对台板的要求，而且省去了PVC板和橡胶板，减轻了框架的整体重量，降低负载。另外，与现有技术需要对框架整体进行调节相比，由于对应每个冲针，只需要调节相应的一个冲针缓冲机构的缓冲底座高度，将面的调节改为了小范围内点的调节，节省工时，提高效率。
本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为本发明烫片机的侧视图；
图2为本发明烫片机的立体图；
图3为本发明中料带放松装置的爆炸图；
图4为本发明中料带放松装置的立体图；
图5为本发明中冲片机构的爆炸图；
图6为本发明中冲片机构的立体图；
图7为本发明中冲片机构的侧视图；
图8为图7中A-A剖视图；
图9为本发明中冲针驱动组件安装在机壳上的示意图；
图10为本发明中冲针驱动组件的结构示意图；
图11为本发明中冲针驱动组件的爆炸图；
图12为本发明中冲针缓冲机构的爆炸图；
图13为本发明中冲针缓冲机构的外形图；
图14为本发明中冲针缓冲机构的主视图；
图15为图14中A-A剖视图；
图中：
1-料带放送装置；10-片盘支架；1000-料带盘；1001-料带；101-磁铁安装孔；102-调节槽；1021-档位槽；103-扭簧卡孔；104-通槽；105-折弯板；11-片盘支撑滚轮；111-片盘支撑滚轮轴；12-毛毡片；121-毛毡底板；13-料带导向轮；131-料带导向轮轴；14-导向梭芯；141-导向梭芯轴；15-感应挡板；151-竖向段；152-后延伸段；153-感应段；16-扭簧；161-支点螺丝；162-第一支脚；17-限位垫圈；18-料带防脱离挡板；181-挡板固定螺丝；182-阻挡部；19-料带盘；
2-烫片机机头总成；20-机壳组件；201-冲针驱动组件；2010-平衡驱动销；2011-冲针驱动凸轮；2012-冲针驱动三眼连杆；2013-冲针中间销；2014-冲针驱动小连杆；2015-冲针驱动销；2016-冲针连杆销；2017-冲针驱动器；20171-后突出部；20172-侧突出部；20173-竖向调节孔；2018-冲针驱动导向轴；2019-冲针驱动杆；20191-驱动头；202-平衡驱动组件；2021平衡驱动凸轮；2022-平衡驱动三眼连杆；2023-平衡中间销；2024-平衡驱动小连杆；2025-平衡驱动销；2026-平衡连杆销；2027-平衡驱动器；2028-平衡驱动导向轴；203-感应器；21-机头组件模块；211-下料带导向辊轮；212-送片辊轮组件；23-换色导轨组件；24-上料带导向辊轮；
3-冲片机构；31-冲针底座；311-台阶安装孔；312-过片口；313-上台阶面；32-冲针导向座；321-落料孔；322-过片槽；323-台阶部；33-冲针底座固定块；331-定位孔；332-下弹簧安装槽；34-冲针安装座导向轴；341-卡槽；342-限位头；35-冲针安装座；351-冲针安装孔；352-槽板；353-滑槽；354-导向孔；355-上弹簧安装槽；36-冲针；361-台阶轴；37-冲针复位弹簧；38-冲针挡板；381-凹口；
4-冲针缓冲机构；41-缓冲底座固定套；411-调节孔；412-圆环部；42-缓冲底座；421-缓冲孔；422-小径轴段；423-大径轴段；424-外六角部；425-紧定孔；43-缓冲销；431-缓冲垫安装槽；432-限位凸缘；44-缓冲垫；45-缓冲销复位弹簧；46-缓冲销卡簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
参考图1至图15所示，烫片机，包括烫片机机架、烫片机机头总成2、料带放送装置1以及台板，台板安装于烫片机机架且位于烫片机机头总成2下方。
其中，烫片机机头总成2包括安装于烫片机机架上的机头组件模块21和机壳组件20，机壳组件20固定于烫片机机架，对应一个机壳组件20并排设有若干组机头组件模块21，每个机头组件模块21输送一种颜色(规格)的烫片，并完成冲片。
至少两个机头组件模块21通过紧固件可拆卸连接为一整体机头组件模块组合结构。机头组件模块组合结构位于机壳组件20前方，而且与机壳组件20之间设有换色导轨组件23。换色时，机头组件模块组合结构由换色箱驱动，沿换色导轨组件23滑动，换色完成后，设定的其中一个机头组件模块21与机壳组件配合，进行对应颜色料带(规格)的烫片。
参考申请人此前申请的，申请号为2020101521463的中国发明专利申请。所述机头组件模块包括机头壳体以及安装于机头壳体的送片辊轮组件212，所述送片辊轮组件包括主动辊和从动辊，主动辊安装于主动辊轴上，主动辊和从动辊配合输送料带。所述机壳组件包括机壳以及安装于机壳的送片电机，所述送片电机通过送片传动机构驱动主动辊转动。所述送片传动机构包括啮合的送片主动齿轮和送片从动齿轮，所述送片从动齿轮与主动辊连接，送片从动齿轮与主动辊同步转动。
采用送片主动齿轮和送片从动齿轮啮合的方式进行传动，换色完成后，不工作的送片从动齿轮与送片主动齿轮不啮合，这些送片从动齿轮会因为机器运作的震动而产生旋转，从而导致换色过程中，送片主动齿轮与送片从动齿轮错位，不能顺畅啮合，造成齿轮或者其它某些方面的损坏。
因此，为了解决上述问题，还可以设置将换色后不工作的送片从动齿轮锁定的送片从动齿轮自扣机构，所述送片从动齿轮自扣机构包括可卡入送片从动齿轮齿槽内的自扣顶杆，从而使送片从动齿轮无法因为机器运作的震动而产生旋转，换色过程中送片主动齿轮与送片从动齿轮可以准确啮合和传动。
自扣顶杆为圆柱体，无法与送片从动齿轮齿槽较好的咬合，因此，为了适应送片从动齿轮齿槽的大小和形状，自扣顶杆的端头设有梯形头，梯形头卡入送片从动齿轮齿槽。
为实现自扣顶杆自动运行的目的，即在换色前该机头组件模块工作过程中，自扣顶杆与送片从动齿轮齿槽脱离，保证送片主动齿轮和送片从动齿轮啮合传动，换色完成后，该机头组件模块不工作，自扣顶杆又可卡入送片从动齿轮齿槽内。所述送片从动齿轮自扣机构还具有如下技术特征，即进一步包括具有活动孔的自扣固定块，所述自扣顶杆活动连接于活动孔内，所述自扣顶杆连接有驱动其卡入送片从动齿轮齿槽内的自扣复位弹簧，以及在换色时驱动自扣顶杆从送片从动齿轮齿槽脱出的自扣驱动组件。
在本实施例中，所述自扣驱动组件包括安装于机壳的自扣轴承座以及安装在自扣轴承座上的自扣轴承，所述自扣轴承与自扣顶杆作用，驱动其动作。具体的，所述自扣轴承座包括竖向安装部以及从竖向安装部下端向侧面水平延伸的底板，所述底板上设有固定孔，所述自扣轴承安装于竖轴上，所述竖轴的上部固定于固定孔。换色时，机头组件模块沿水平导轨滑动，这个过程中，自扣轴承驱动自扣顶杆动作，与送片从动齿轮齿槽脱离。
由于自扣顶杆是前后水平滑动的，而自扣轴承是左右水平滑动的，不方便直接接触。为了方便自扣顶杆与自扣轴承作用，所述自扣顶杆与自扣顶杆抱紧块固定，所述自扣抱紧块竖向设置且上部设有与自扣轴承作用的驱动面。所述驱动面优选为弧面，以与自扣轴承形成顺畅的配合，使自扣顶杆渐变动作。
对应自扣顶杆抱紧块的设置，所述自扣固定块设有与活动孔贯通的活动槽，所述自扣顶杆抱紧块沿活动槽滑动，所述自扣复位弹簧的一端与自扣顶杆抱紧块抵接，另一端与活动槽槽壁抵接。
在一种规格(颜色)烫片制作完成后，转换成另一规格烫片头进行制作过程中(简称换色过程)，固定在自扣轴承座上的自扣轴承与固定在机头组件模块上的自扣固定块上的自扣顶杆抱紧块接触，在换色过程中，自扣轴承不断对自扣顶杆抱紧块进行挤压，自扣复位弹簧不断被压缩，自扣顶杆逐步退出送片从动齿轮齿槽，在自扣顶杆回退的同时送片主动齿轮和送片从动齿轮逐步完成啮合，等到自扣顶杆完全退出后，机器开始运作。换色操作之后，不工作的机头组件模块，由于自扣复位弹簧的作用力，推动自扣顶杆抱紧块，自扣顶杆端头的梯形头弹出，顶在送片从动齿轮齿槽内，使其无法因为机器运作的震动而产生旋转。
进一步的，所述送片传动机构还包括同步带组件，所述同步带组件包括两个同步带轮和安装于两个同步带轮上的同步带，所述送片电机的输出轴连接其中的主动同步带轮，另一个从动同步带轮以及送片主动齿轮均安装于驱动齿轮轴上。所述机壳上安装有送片齿轮轴承座，所述驱动齿轮轴的两端均安装有轴承，且两个轴承分别支承在机壳和送片齿轮轴承座上。
本领域技术人员可以理解的是，为了方便安装，所述送片从动齿轮和主动辊为一体结构。
进一步的，所述机头组件模块21还包括安装于机头壳体的冲片机构3。参考图5至图8所示，冲片机构3包括安装有冲针36的冲针安装座35、位于冲针安装座35下方且安装有冲针导向座32的冲针底座31，所述冲针导向座32设有上下贯通的落料孔321，所述冲针导向座32设有前后贯通并通过落料孔的过片槽322。对应过片槽322，所述冲针底座31的前后侧均设有与过片槽322连通的过片口312。其中，冲针导向座32与冲针底座31可以为一体结构，或者分体结构，本实施例采用分体结构，冲针导向座32采用加工后的标准件。
目前，冲针抬升到最高点时，冲针底面会高于落料孔，如果冲针在机器运作时偏位，冲针下冲时偏离落料孔，容易撞断或者弯折。因此，本实施例中，当冲针36抬升到最高点时，冲针36底面位于落料孔321内且高于冲针导向底座32上的过片槽322，冲针36整个行程均由落料孔321进行导向，这可以有效避免之前出现过的冲针36在机器运作时偏位，导致冲针36撞断或者弯折的现象。
进一步的，所述冲针底座31上方连接冲针底座固定块33，冲针底座固定块33设有与冲针36导向配合的冲针导向孔，所述冲针底座固定块33的底部在冲针导向孔下方对应设有与冲针导向座32上部配合的定位孔331。所述冲针底座31设有台阶安装孔311，所述冲针导向座32的下部设有台阶部323，所述台阶部与台阶安装孔配合。通过定位孔331和台阶安装孔311配合将冲针导向座32固定在冲针底座31与冲针底座固定块33之间，且实现精准安装，保证落料孔321与冲针36对中。
为了将冲针底座31上方连接冲针底座固定块33固定，所述冲针底座31的底面左右两侧设有上台阶面313，所述上台阶面313位置开设有固定孔，所述固定孔连接固定螺丝，所述固定螺丝与冲针底座固定块33上的螺纹孔连接。过片口312设于冲针底座31顶面前后侧，与冲针底座固定块33底面围成过片通道孔。
为了实现冲针36复位，所述冲针36外套有冲针复位弹簧37，所述冲针复位弹簧37的上端与冲针安装座35抵接，下端与冲针底座固定块33抵接。冲片完成后，在冲针复位弹簧37的作用下，冲针安装座35以及其上的冲针36向上快速复位。
具体的，冲针安装座35的底部设有与冲针复位弹簧37的上端配合的上弹簧安装槽355，冲针底座固定块33的上部设有冲针复位弹簧37的下端配合的下弹簧安装槽332。
为了引导冲针36上下运动，冲片机构3还设有冲针安装座导向轴34，所述冲针安装座35设有与冲针安装座导向轴34导向配合的导向孔354。所述冲针安装座导向轴34的上端部从导向孔354穿过并通过卡槽341连接卡簧，通过卡簧对冲针安装座导向轴34上端部进行限位。所述冲针安装座导向轴34的下端部设有限位头342，所述冲针底座固定块33设有沉槽，所述限位头342位于沉槽内，将冲针安装座导向轴34的下端部固定。通过冲针安装座导向轴34对冲针安装座35的导向，在冲针36下冲时，保证冲针36与落料孔321对中。
为了安装冲针36，所述冲针安装座35上设有冲针安装孔351，所述冲针安装孔351的上部设有台阶孔，所述冲针36的上部设有与台阶孔配合的台阶轴361。所述冲针安装孔351上方连接有冲针挡板38，通过冲针挡板38将冲针36固定于冲针安装孔351。方便冲针36安装于冲针安装座35，且固定可靠，不易松动。
进一步的，所述冲针安装座35上方并排设有两槽板352，槽板为L形结构，两槽板352之间形成了T形的驱动槽，驱动槽横向两端贯通。槽板根部设有滑槽353，所述冲针挡板38安装于滑槽353并采用锁紧螺丝固定。所述冲针挡板38的侧面设有与锁紧螺丝对应的凹口381，槽板根部对应滑槽位置设有与锁紧螺丝配合的螺纹孔。
冲针驱动杆卡入冲针安装座35的驱动槽内，冲针驱动杆下冲时，驱动冲针安装座35，冲针安装座35带动冲针36往下运动，穿过冲针底座固定块33上冲针导向孔以及冲针导向座32上落料孔321，从冲针底座31下方冲出，料片所在的料带是从冲针导向座32中间过片槽322内通过，被冲针36冲出对应规格大小的料片，在冲针底座31下冲出一定距离，粘在特制橡胶板上的贴纸上。上升过程中，冲针36在冲针驱动杆和冲针复位弹簧37的双重作用进行抬升。
每个冲针36对应不同尺寸的料片冲片，根据所需要的料片规格可以更换冲针36。不同规格冲针与冲针安装孔351配合部分尺寸一致，方便更换冲针。冲针36可拆卸安装在冲针安装座35上，通过冲针挡板38将冲针固定于冲针安装座，这样后期更换冲针36和维修都很方便。在冲针36更换后，如果落料孔的大小不变化，会影响落料，因而为了顺利落料，所述冲针底座31是可拆卸安装于冲针底座固定块33上，可以通过更换不同的冲针36和冲针底座31，使冲针和落料孔配合冲出不同规格的烫片。
在本实施例中，至少两个机头组件模块通过紧固件可拆卸连接为一整体。至少两个机头组件模块具有至少两种不同大小的冲针。这里采用了机头组件模块的模块化设计，由于其核心组件冲针的大小有不同(一般用：0.8mm、1.0mm、1.2mm、1.5mm、2.0mm，包括但不限于这些规格)。以8个机头组件模块组成的机头组件模块组合结构为例，拥有8种类型的机头组件模块可安装的情况下，同时除了核心的冲针不同外，模块内其它配件全部通用，所以任意规格的一个机头组件模块可安装在任意的1-8色的位置并且正常工作，其组合方式将会非常多样化。因此，为了实现不同尺寸的料片冲片，直接替换机头组件模块即可。
当然，本领域技术人员可以理解的是，至少两个机头组件模块也可以具有相同大小的冲针。
其中，所述紧固件为穿过至少两个机头组件模块的螺栓，所述机头组件模块设有与螺栓配合的固定孔。
进一步的，位于至少两个机头组件模块上方且与机头组件模块一一对应设置有一排上料带导向辊轮24。所述机头组件模块的底部前侧设有一个下料带导向辊轮211。所述机头壳体包括左右两侧的侧板以及位于左右两侧侧板之间的支撑块，两块侧板与支撑块采用螺丝固定。所述冲片机构3安装于左右两侧侧板之间。
至少两个机头组件模块后侧固定有换色滑轨或换色导轨，所述换色滑轨或换色导轨连接有换色拉杆，换色拉杆由换色箱驱动。
参考图9至图11所示，机壳组件20包括机壳、横穿机壳的主轴以及冲针驱动组件201。冲针驱动组件201包括竖向安装于机壳的冲针驱动导向轴2018、滑动连接于冲针驱动导向轴2018的冲针驱动器2017、与冲针驱动器2017连接的冲针驱动杆2019，所述主轴与冲针驱动器2017之间连接有冲针驱动凸轮连杆机构。
其中，冲针驱动杆2019的底部设有T形的驱动头20191，驱动头20191与冲针安装座35顶部的驱动槽间隙配合，换色时可以滑动通过驱动槽，冲针驱动杆19下行时，又可以驱动冲针安装座35及其上的冲针36下冲。
具体的，所述冲针驱动器2017设有竖向调节孔20173，所述冲针驱动杆2019与竖向调节孔20173活动连接，所述冲针驱动器2017连接有将冲针驱动杆2019与竖向调节孔20173锁紧固定的调节螺丝。冲针驱动杆2019可沿竖向调节孔上下活动，并采用调节螺丝锁紧固定，因而可调节冲针驱动杆2019的细微高度位置，抵消冲针驱动凸轮连杆机构及其冲针驱动器的累积误差，使冲针驱动杆2019下冲行程更加精准。
冲针驱动凸轮连杆机构采用现有结构，所述冲针驱动凸轮连杆机构包括冲针驱动凸轮2011、冲针驱动大连杆、冲针驱动三眼连杆2012、冲针驱动小连杆2014，所述冲针驱动凸轮2011安装于主轴，所述冲针驱动三眼连杆2012的头部孔眼通过冲针连杆销2016与冲针驱动小连杆2014连接，所述冲针驱动小连杆2014通过冲针驱动销2015与冲针驱动器2017连接，所述冲针驱动凸轮2011连接冲针驱动大连杆，所述冲针驱动大连杆通过冲针中间销2013与冲针驱动三眼连杆2012的中间孔眼连接。
其中，所述冲针驱动器2017设有后突出部20171和侧突出部20172，所述后突出部与冲针驱动小连杆2014铰接，所述竖向调节孔20173设于侧突出部20172上，后突出部20171和侧突出部20172周向错开。
由于冲针凸轮连杆机构的工作惯量大，导致振动变大，大大影响冲针速度和精度，因此，还设置了平衡驱动组件202。所述平衡驱动组件202包括竖向安装于机壳的平衡驱动导向轴2028、滑动连接于平衡驱动导向轴2028的平衡驱动器2027以及平衡驱动凸轮连杆机构，所述平衡驱动凸轮连杆机构包括平衡驱动凸轮2021、平衡驱动大连杆、平衡驱动三眼连杆2022、平衡驱动小连杆2024，所述平衡驱动凸轮2021安装于主轴，所述平衡驱动三眼连杆2022的头部孔眼通过平衡连杆销2026与平衡驱动小连杆2024连接，所述平衡驱动小连杆2024通过平衡驱动销2025与平衡驱动器2027连接，所述平衡驱动凸轮2021连接平衡驱动大连杆，所述平衡驱动大连杆通过平衡中间销2023与平衡驱动三眼连杆2022的中间孔眼连接。所述平衡驱动三眼连杆2022和冲针驱动三眼连杆2012的后端孔眼均与一平衡驱动销2010连接。通过安装过程的精准调整，使平衡驱动凸轮2021和冲针驱动凸轮2011在转动过程中惯性力方向相反。由于通过平衡抵消了惯性力，有利于提高驱动的速度和精度。
为了实现冲针驱动凸轮和平衡驱动凸轮的惯性力相抵，所述冲针驱动凸轮2011和平衡驱动凸轮2021的结构和质量相同。当然，同理，所述冲针驱动大连杆和平衡驱动大连杆的结构和质量相同，所述冲针驱动三眼连杆和平衡驱动三眼连杆的结构和质量相同，所述冲针驱动小连杆和平衡驱动小连杆的结构和质量相同。本领域技术人员可以理解，上述的结构和质量相同只是理想状况，实际会有一定的误差和局部改变。
如图1所示，料带放送装置1包括多个料带送出机构，每个机头组件模块上方对应设置一个料带送出机构，多个料带送出机构并排设置。
参考图3和图4所示，料带送出机构包括片盘支架10，料带盘19转动安装于片盘支架10的侧面。片盘支架10上设有通槽104，可以减少材料，减轻重量。片盘支架10的后侧设有折弯板105，折弯板105上设有固定孔，通过固定孔将片盘支架10固定。所述片盘支架10的其中一侧面设有一对片盘支撑滚轮11，所述的一对片盘支撑滚轮11支撑在料带盘10底部外径前后侧，所述片盘支撑滚轮11安装于片盘支撑滚轮轴111，所述片盘支撑滚轮轴111安装于片盘支架10。
由于多个料带送出机构并排设置，且料带盘19是活动放置的，因此相邻两个料带送出机构的料带盘19之间需要设置间隔支撑件。作为一种实施方式，所述片盘支架10的其中一侧面对应料带盘19位置贴合有毛毡片12，所述片盘支架10的另一侧面对应料带盘19位置贴合有毛毡底板121，所述毛毡底板121远离片盘支架10一侧贴合有毛毡片12，所述毛毡底板121与片盘支架10通过磁力吸和固定。
当然，本领域技术人员可以理解的是，上述的毛毡片12为优选的材料，但也可以用橡胶等进行替换。
目前市面上所使用的料带盘19的厚度是有差异的，针对不同的客户，只需要更换贴在毛毡底板121上的毛毡片12的厚度，来适应不同厚度的料带盘19。因为是通过磁力吸合固定的，所以客户自行更换非常方便。
具体的，所述片盘支架10和毛毡底板121上对应设有至少一个磁铁安装孔101，所述磁铁安装孔101内安装有磁铁122。为了保证足够的吸合力，可设置多个磁铁安装孔，并对应安装多个磁铁。
与料带盘19的形状对应，所述毛毡底板121和毛毡12均为圆形，所述片盘支架10的上部设有与毛毡底板121上部外圆轮廓对应的弧形体。
由于目前市场上料带盘的直径也不统一，为了适用于不同直径的料带盘19，所述片盘支架10上设有调节两片盘支撑滚轮轴111之间相对位置的调节槽102，通过调节两片盘支撑滚轮轴111之间相对位置来适应不同外径的料带盘19。
为了保证调节后，两片盘支撑滚轮轴111之间相对位置固定，所述调节槽102的底壁沿前后方向设有若干与片盘支撑滚轮轴111卡合的档位槽1021。为了避免片盘支撑滚轮轴111松动，所述片盘支撑滚轮轴111连接有与调节槽102锁紧的锁紧螺母。调节位置后片盘支撑滚轮轴111卡合于档位槽1021内，再用锁紧螺母固定。因此，配套不同外径的料带盘19，调节片盘支撑滚轮轴111的位置即可。
进一步的，料带送出机构还包括安装于片盘支架10的料带导向轮13，所述料带导向轮13安装于前侧的片盘支撑滚轮的前侧下方，引导从料带盘19引出的料带1001。所述料带导向轮13转动支承在料带导向轮轴131上。所述料带导向轮轴131穿过料带导向轮固定在片盘支架10上。料带导向轮13除了有导向作用之外，还是为了得到合适的摩擦力，为了得到下述报警机构合适的可波动范围。
烫片机在工作过程中，会出现断片或者料带使用完，或者某处卡片的情况，即各种输送故障。为了对各种输送故障进行报警，因此设置了料带输送故障报警机构。
参考图3和图4所示，料带输送故障报警机构包括感应器203、感应挡板15、连接于感应挡板15的导向梭芯14。料带1001通过导向梭芯14输送。所述感应挡板15铰接于片盘支架10且与片盘支架10之间设有扭簧16，在扭簧16的作用下感应挡板15通过导向梭芯14向后张紧料带1001并靠近感应器203，采用扭簧可以保证产生较大扭力。可以理解的是，扭簧也可以用类似的拉伸弹簧进行替换。
如图1所示，料带1001从料带盘19出来后，首先绕过料带导向轮13前侧，再往后绕过导向梭芯14后侧，最后送入下方的机头组件模块21的送片辊轮组件212中。在机头组件模块21由冲片机构3进行冲片动作。
其中，所述感应器203优选采用位置感应器，当然也可以为行程开关。送片电机驱动送片辊轮组件212对料带1001做持续的拉片动作，这种状态下，料带1001一直处于紧绷状态，会将导向梭芯14往前侧拖拽一定距离。位置感应器在一定范围内对其前方的导向梭芯14进行感应。在正常情况下，料带紧绷，由于电机拉拽料带和料带盘的转动，导向梭芯和位置感应器之间的距离保持小范围的恒定(前后摆动)，机器正常运作。当出现断片或者料带使用完时，导向梭芯会因为的弹簧作用，靠近位置感应器，这时两者之间的距离改变，超出设定的最小的有效范围；又或者某处卡片时(主要指料带盘与片盘架之间卡片)，两者距离会突然增大至超出设定的最大距离，机器会停机并且进行报警。
具体的，所述感应挡板15包括竖向段151、与竖向段底端连接并向后延伸的后延伸段152、与后延伸段后端连接并横向延伸的感应段153，竖向段的顶部与片盘支架10连接，所述感应段153与感应器203配合，以监测导向梭芯14与感应器203之间位置。采用位置感应器直接感应感应段153，方便检测，也能够保证检测准确。
所述导向梭芯14转动连接于导向梭芯轴141，所述导向梭芯轴141与感应挡板15固定。所述竖向段151与后延伸段152连接部位连接有焊接螺母，所述导向梭芯轴141设有螺纹头，所述螺纹头与焊接螺母连接。
在本实施例中，所述扭簧16以及感应挡板15均与支点螺丝161连接，所述感应挡板15设有支点孔，所述支点螺丝161穿过扭簧与支点孔与片盘支架螺纹连接。
所述片盘支架10上设有沿弧形分布的若干扭簧卡孔103，扭簧16的第一支脚162卡入其中一个扭簧卡孔，通过选择不同的扭簧卡孔103与扭簧16的第一支脚配合，调节扭簧16对感应挡板15的作用力。
所述片盘支架10连接有限制感应挡板15向前转动角度的限位垫圈17，橡胶材质，起到限位和缓冲作用，以避免故障情况下感应挡板的感应段153无限接近位置感应器。
在正常送片状态下，为了防止料带1001脱离导向梭芯14，所述竖向段的底部连接有料带防脱离板18，所述料带防脱离挡板18为L形，包括阻挡于导向梭芯14后侧上方位置的阻挡部182以及与阻挡部182连接的固定部。所述料带防脱离板18的固定部采用挡板固定螺丝181固定于感应挡板15，所述感应挡板15设有与挡板固定螺丝181连接的焊接螺母，固定部设有固定孔，挡板固定螺丝181穿过固定孔。放松挡板固定螺丝181，料带防脱离板18可以转动，调节阻挡部与导向梭芯14之间的距离。
目前烫片机所使用的台板(框架)结构，是框架边框上固定有一层PVC板材，再贴上特制的橡胶板，用以在烫片机冲片过程中形成合适的图形，这种类型的成片过程对台板的要求非常高，因为框架的高低会直接影响到图案在贴纸的深浅，太低会导致冲出的片无法粘在贴纸上；太高会造成在图案粘在衣物的过程中出现无法粘连的情况，太高会导致在冲片过程中，在贴纸上形成凹陷，在后期的衣物加工时无法正常贴在衣服上或者部分片贴合不均匀而容易掉落。
为了克服现有技术的弊端，本发明采用在台板上安装烫片机冲针缓冲机构4，与上方的冲片机构对应。冲针缓冲机构4包括：
缓冲底座固定套41，所述缓冲底座固定套41安装在台板上，与上方的冲针位置对应，所述缓冲底座固定套41设有上下贯通的调节孔411；
缓冲底座42，所述缓冲底座42设有调节轴，所述调节轴具有缓冲孔421，所述调节轴与调节孔411螺纹连接，通过调节轴与调节孔411之间螺纹配合来调节调节轴与调节孔411的相对位置；
缓冲销43，所述缓冲销43与下冲的冲针作用，所述缓冲销43活动连接于缓冲孔421；
弹性复位件，连接于缓冲孔421且弹性支撑缓冲销43，在冲针下冲时提供缓冲力，在冲针复位后，实现缓冲销43复位。
其中，所述缓冲销43的上端连接有缓冲垫44。缓冲垫44可以采用硅胶、橡胶等弹性材料制成，因而通过设置缓冲垫44进一步改善了缓冲效果。
在实施例中，所述缓冲销43的上端设有缓冲垫安装槽431，所述缓冲垫44安装于缓冲垫安装槽431，可以进行粘贴。或者也可以直接将缓冲垫44粘贴于缓冲销43的上端平面，以避免缓冲垫44脱落。缓冲垫44可以采用橡胶等弹性材料制作。
冲针缓冲机构4是直接固定在台板上，通过缓冲底座42与缓冲底座固定套41之间的螺纹进行上下微调，从而满足冲片高度的要求，大大降低了对台板的要求，而且省去了PVC板和橡胶板，减轻了框架的整体重量，降低负载。另外，与现有技术需要对框架整体进行调节相比，由于对应每个冲针，只需要调节相应的一个冲针缓冲机构的缓冲底座高度，将面的调节改为了小范围内点的调节，节省工时，提高效率。
具体的，所述缓冲销43的上端面下方外缘设有限位凸缘432，所述缓冲孔的口部安装有与限位凸缘432配合的缓冲销卡簧46。通过缓冲销卡簧46与限位凸缘432的配合将缓冲销43限制在缓冲孔421内。
作为一种实施方式，所述弹性复位件为缓冲销复位弹簧45，所述缓冲销复位弹簧45外套于缓冲销43。在缓冲销复位弹簧45的作用下，限位凸缘432向上与缓冲销卡簧46抵接，可以通过缓冲销复位弹簧45实现缓冲销43的快速复位。
所述缓冲孔421为台阶孔，所述缓冲孔421包括上部的大径孔段和下部的小径孔段，所述大径孔段与小径孔段之间形成台阶面，所述缓冲销43的下部与小径孔段间隙配合，所述缓冲销复位弹簧45的上端与限位凸缘抵接，所述缓冲销复位弹簧45的下端与台阶面抵接。
所述调节轴为台阶轴，所述调节轴包括上部的小径轴段422和下部的大径轴段423，所述大径轴段423为螺纹杆，所述小径轴段422向上穿过调节孔411，所述螺纹杆与调节孔411螺纹连接。上述的调节轴为台阶轴结构，方便大径轴段的螺纹杆与调节孔411螺纹配合，实现缓冲底座42高度调节。
为了方便调节，所述缓冲底座42的底部设有与调节轴下端连接的外六角部424，可以与扳手形成配合，对调节轴进行调节。所述外六角部424设有紧定孔，紧定孔连接有紧定螺丝，在调节完成后，所述紧定螺丝将缓冲底座42与缓冲底座固定套41锁定。缓冲底座固定套41设有圆环部412，所述圆环部412设有固定孔，固定孔连接固定螺丝，固定螺丝与台板固定。
参考图1所示，料带1001的输送及冲片原理为：送片辊轮组件牵引料带1001，料带1001从料带盘1000放出后，料带1001从上到下依次通过料带导向轮13、上料带导向辊轮24，再经由下料带导向辊轮211引导送入过片槽322内，再进入送片辊轮组件。在烫片料带1001通过过片槽322时，冲针驱动组件驱动冲针36进行上下往复运作，通过冲针36冲出料片。
本领域技术人员可以理解的是，本发明提供的一种烫片机，可以包括上述部分以及全部结构或者任意结构及其组合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
