送料装置及具有其的自动模板缝纫机
技术领域
本实用新型涉及缝纫机设备技术领域，具体而言，涉及一种送料装置及具有其的自动模板缝纫机。
背景技术
服装模板是基于服装工艺工程与机械工程以及CAD数字化原理相结合，通过在模具材料上开槽，并使用模板缝纫机实现按照模具轨迹进行缝纫的一种技术。
现有的模板缝纫机Y向送料机构，通常由一根丝杠带动两侧的轨道同时运动。上述结构中的丝杠的抗扭性较差，传动精度较低，影响丝杠的整体寿命。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种送料装置及具有其的自动模板缝纫机，以解决现有技术中的模板缝纫机的Y向送料装置的抗扭性差的问题。
为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种送料装置，用于模板缝纫机上Y方向输送物料，送料装置包括：驱动电机；第一丝杠，与驱动电机连接，以在驱动电机的驱动下转动；第一导轨，第一导轨上设有第一送料座，第一送料座与第一丝杠连接，以在第一丝杠的驱动下沿第一导轨输送物料；第二丝杠，与驱动电机连接，以在驱动电机的驱动下转动；第二导轨，第二导轨上设有第二送料座，第二送料座与第二丝杠连接，以在第二丝杠的驱动下沿第二导轨输送物料；其中，第一丝杠和第二丝杠在驱动电机的驱动作用下同步转动。
进一步地，送料装置还包括传动轴，传动轴与驱动电机连接，传动轴与第一丝杠和第二丝杠均连接，以在驱动电机的驱动作用下，使传动轴带动第一丝杠和第二丝杠同步转动。
进一步地，送料装置还包括设置在第一丝杠和传动轴之间的第一连接组件，第一连接组件包括：固定座，固定座上设有用于供第一丝杠穿设的通孔，固定座穿设在第一丝杠的第一端，以限制第一丝杠在轴向上的位置；第一轴承，设置在通孔内，第一轴承位于第一丝杠和固定座之间。
进一步地，第一连接组件还包括设置在固定座上的挡盖，挡盖盖设在通孔上，以止挡第一轴承的轴向窜动。
进一步地，第一连接组件还包括挡圈，挡圈设置在通孔远离挡盖的一端。
进一步地，送料装置还包括滑块，滑块与第一丝杠连接，滑块相对于第一丝杠可移动地设置，第一送料座设置在滑块远离第一丝杠的一侧，以在滑块的带动下，使第一送料座沿第一导轨输送物料。
进一步地，送料装置还包括第二连接组件，第二连接组件与第一丝杠的第二端连接，以限制第一丝杠的第二端在轴线方向上的位置。
进一步地，第二连接组件包括固定板，固定板与缝纫机的底座连接，固定板与固定座共同限制第一丝杠在第一丝杠的轴向位置。
进一步地，第二连接组件还包括与固定板连接的支撑座，支撑座穿设在第一丝杠的第二端，以在第一丝杠的径向上提供支撑力。
进一步地，第二连接组件还包括设置在第一丝杠和支撑座之间的第二轴承。
进一步地，第一导轨的远离驱动电机的一端设有传感器，第一送料座的远离驱动电机的一端设有传感片，传感器感应到传感片的位置设置为零点位置。
进一步地，送料装置还包括传动组件，传动组件用于将驱动电机的驱动力传递至第一丝杠和/或第二丝杠上。
进一步地，传动组件包括：联轴器，用于连接驱动电机的输出端和传动轴，以使传动轴与驱动电机同步回转；齿轮组，包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮套设在传动轴上，第二齿轮套设在第一丝杠上，第一齿轮和第二齿轮相啮合以驱动第一丝杠转动；第三轴承，套设在传动轴上，第三轴承位于第一齿轮的远离联轴器的一侧。
进一步地，第三轴承为推力球轴承。
进一步地，齿轮组为锥齿轮组。
根据本实用新型的另一方面，提供了一种自动模板缝纫机，包括底座和设置在底座上的送料装置，送料装置为上述的送料装置。
应用本实用新型的技术方案，由于第一丝杠驱动第一送料座在第一导轨上运动，第二丝杠驱动第二送料座在第二导轨上运动，从而使第一丝杠和第二丝杠均能够只驱动一个送料座运动，进而保证了第一丝杠和第二丝杠的传送精度。相对于现有技术中采用在中间悬梁上设置一个丝杠来驱动两侧的导轨上的送料座运动而言，本申请的技术方案避免丝杠因抗扭强度不足导致传送精度较低，进而影响丝杠使用寿命的现象。因此，通过上述设置，保证了第一丝杠和第二丝杠的输送精度，减小了第一丝杠和第二丝杠在转动过程中产生的扭力，提高了第一丝杠和第二丝杠的使用寿命，且第一丝杠和第二丝杠同步转动，使整个送料装置的同步性较高。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的模板缝纫机的送料装置的实施例的结构示意图；
图2示出了图1的送料装置的主视图；
图3示出了图2的送料装置的A处的放大结构示意图；以及
图4示出了图2的送料装置的B处的放大结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、驱动电机；11、传动轴；21、第一丝杠；22、第二丝杠；31、第一导轨；32、第二导轨；33、第一送料座；34、第二送料座；35、滑块；36、传感器；37、传感片；40、第一连接组件；41、固定座；42、第一轴承；43、挡盖；44、挡圈；50、第二连接组件；51、固定板；52、支撑座；53、第二轴承；60、传动组件；61、联轴器；62、齿轮组；621、第一齿轮；622、第二齿轮；63、第三轴承。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，本实施例提供了一种送料装置，用于模板缝纫机上Y方向输送物料。该实施例的送料装置包括驱动电机10、第一丝杠21、第一导轨31、第二丝杠22和第二导轨32，第一丝杠21与驱动电机10连接，以在驱动电机10的驱动下转动；第一导轨31上设有第一送料座33，第一送料座33与第一丝杠21连接，以在第一丝杠21的驱动下沿第一导轨31输送物料；第二丝杠22与驱动电机10连接，以在驱动电机10的驱动下转动；第二导轨32上设有第二送料座34，第二送料座34与第二丝杠22连接，以在第二丝杠22的驱动下沿第二导轨32输送物料；其中，第一丝杠21和第二丝杠22在驱动电机10的驱动作用下同步转动。
在本实施例中，由于第一丝杠21驱动第一送料座33在第一导轨31上运动，第二丝杠22驱动第二送料座34在第二导轨32上运动，从而使第一丝杠21和第二丝杠22均能够只驱动一个送料座运动，进而保证了第一丝杠21和第二丝杠22在转动过程中的扭力。相对于现有技术中采用在中间悬梁上设置一个丝杠来驱动两侧的导轨上的送料座运动而言，本实施例的技术方案避免丝杠因抗扭强度不足导致传送精度较低，进而影响丝杠使用寿命的现象。因此，通过上述设置，保证了第一丝杠21和第二丝杠22的输送精度，减小了第一丝杠21和第二丝杠22在转动过程中产生的扭力，提高了第一丝杠21和第二丝杠22的使用寿命，且第一丝杠21和第二丝杠22同步运动，使整个送料装置的同步性较高。
如图1所示，在本实施例中，送料装置还包括传动轴11，传动轴11与驱动电机10连接，传动轴11与第一丝杠21和第二丝杠22均连接，以在驱动电机10的驱动作用下，使传动轴11带动第一丝杠21和第二丝杠22同步转动。
具体地，驱动电机10的输出端与传动轴11连接，第一丝杠21和第二丝杠22均与传动轴11连接，从而在驱动电机10的驱动作用下，实现第一丝杠21和第二丝杠22的同步转动，进而实现了第一送料座33和第二送料座34的同步送料。上述设置保证了送料装置较高的同步性，且第一丝杠21和第二丝杠22共用一个驱动电机10，使整个送料装置的结构紧凑。
如图1、如图2和图3所示，在本实施例中，送料装置还包括设置在第一丝杠21和传动轴11之间的第一连接组件40，第一连接组件40包括固定座41和第一轴承42。固定座41上设有用于供第一丝杠21穿设的通孔，固定座41穿设在第一丝杠21的第一端，以限制第一丝杠21在轴向上的位置；第一轴承42设置在通孔内，第一轴承42位于第一丝杠21和固定座41之间。
在本实施例中，通过在第一丝杠21和固定座41的通孔的内壁之间设置第一轴承42，降低了第一丝杠21转动过程中的摩擦系数，保证了第一丝杠21的回转精度。
进一步地，第二丝杠22和传动轴11之间也设有第一连接组件40，上述设置降低了第二丝杠22转动过程中的摩擦系数，保证了第二丝杠22的回转精度。
优选地，本实施例中的第一连接组件40包括两个第一轴承42。在附图未示出的替代实施例中，技术人员可根据固定座41的轴向长度适当设置第一轴承42的数量，以保证良好的支撑效果。
如图1、如图2和图3所示，第一连接组件40还包括设置在固定座41上的挡盖43，挡盖43盖设在通孔上，以止挡第一轴承42的轴向窜动。
上述设置避免在第一丝杠21的转动过程中，第一轴承42与第一丝杠21之间产生松脱导致连接失效。
如图2和图3所示，在本实施例中，第一连接组件40还包括挡圈44，挡圈44设置在通孔远离挡盖43的一端。
挡圈44与挡盖43分别设置在固定座41的通孔的两端，有效对第一轴承42的轴向位置进行限位，防止第一轴承42脱出。
如图2所示，在本实施例中，送料装置还包括滑块35，滑块35与第一丝杠21连接，滑块35相对于第一丝杠21可移动地设置，第一送料座33设置在滑块35远离第一丝杠21的一侧，以在滑块35的带动下，使第一送料座33沿第一导轨31输送物料。
具体地，第一导轨31固连在底座上，滑块35可在第一导轨31上滑动，第一送料座33固连在滑块35上；滑块35与第一丝杠21的丝杠螺母连接在一起，当第一丝杠21旋转时，驱动丝杠螺母在第一丝杠21的轴向上左右运动，从而带动滑块35相对于第一丝杠21可移动地设置，实现第一送料座33沿第一导轨31输送物料。
如图1、图2和图4所示，在本实施例中，送料装置还包括第二连接组件50，第二连接组件50与第一丝杠21的第二端连接，以限制第一丝杠21的第二端在轴线方向上的位置。
第二连接组件50设置在第一丝杠21的第二端，以与第一连接组件40配合实现第一丝杠21在轴线方向上的定位。
图2和图4所示，在本实施例中，第二连接组件50包括固定板51，固定板51与缝纫机的底座连接，固定板51与固定座41共同限制第一丝杠21在第一丝杠21的轴向位置。
在本实施例中，固定板51与底座固定连接，固定板51和固定座41分别位于第一丝杠21的两端，从而有效对第一丝杠21的位置进行限定。
如图2和图4所示，在本实施例中，第二连接组件50还包括与固定板51连接的支撑座52，支撑座52穿设在第一丝杠21的第二端，以在第一丝杠21的径向上提供支撑力。
具体地，支撑座52具有通孔，第一丝杠21的第二端穿设在支撑座52的通孔内，支撑座52在第一丝杠21的径向上提供支撑力。
进一步地，如图4所示，第二连接组件50还包括设置在第一丝杠21和支撑座52之间的第二轴承53。
第二轴承53位于第一丝杠21的第二端的外壁面与支撑座52的通孔的内壁面之间，降低了第一丝杠21转动过程中的摩擦系数，进一步保证了第一丝杠21的回转精度。
第二丝杠22的第二端也相应设有第二连接组件50，且与第一丝杠21的连接结构相同，此处不再赘述。
如图1和图2所示，在本实施例中，第一导轨31的远离驱动电机10的一端设有传感器36，第一送料座33的远离驱动电机10的一端设有传感片37，传感器36感应到传感片37的位置设置为零点位置。
传感片37固定连接在第一送料座33上，当第一送料座33沿第一导轨31运动时，传感器36能感应到传感片37的位置，设置为第一送料座33的零点位置。由于第一丝杠21和第二丝杠22同步运动，因此，第二送料座34的零点位置与第一送料座33的零点位置同步到达。
优选地，本实施例中的传感器36为零位传感器。
如图1所示，在本实施例中，送料装置还包括传动组件60，传动组件60用于将驱动电机10的驱动力传递至第一丝杠21和第二丝杠22上。
通过设置传动组件60，以将驱动电机10的驱动力传递至第一丝杠21和第二丝杠22上，实现第一丝杠21和第二丝杠22的同步转动，进而实现同步送料。
如图1所示，在本实施例中，传动组件60包括联轴器61、齿轮组62和齿轮组62。联轴器61用于连接驱动电机10的输出端和传动轴11，以使传动轴11与驱动电机10同步回转；齿轮组62包括第一齿轮621和第二齿轮622，第一齿轮621套设在传动轴11上，第二齿轮622套设在第一丝杠21上，第一齿轮621和第二齿轮622相啮合以驱动第一丝杠21转动；第三轴承63套设在传动轴11上，第三轴承63位于第一齿轮621的远离联轴器61的一侧。
具体地，联轴器61用于连接驱动电机10的输出端和传动轴11，既可以实现连接作用，又可以对传动轴11起到过载保护的作用；由于齿轮传动具有传力平稳，传动效率高的优点，因此，在传动轴11和第一丝杠21之间设置齿轮组62，可以实现稳定传力，确保较高的传力效率。优选地，本实施例中的齿轮组62为锥齿轮组。上述设置实现了传力方向的改变，有效将驱动电机10输出的X方向的驱动力转换为Y方向上的驱动力。
进一步地，在传动轴11上设置第三轴承63，且第三轴承63优选为推力球轴承，以承受传动轴11轴向上的扭力，减小传动轴11轴向上的误差，进一步保证较高的传力精度。
在本实施例中，第一丝杠21和第二丝杠22与传动轴11之间均设有传动组件60，且连接结构相同，对于第二丝杠22与传动组件60之间的连接，此处不再赘述。
本实施例还提供了一种自动模板缝纫机，包括底座和设置在底座上的送料装置，送料装置为上述的送料装置。
在本实施例中，由于第一丝杠21驱动第一送料座33在第一导轨31上运动，第二丝杠22驱动第二送料座34在第二导轨32上运动，从而使第一丝杠21和第二丝杠22均能够只驱动一个送料座运动，进而保证了第一丝杠21和第二丝杠22在转动过程中的扭力。相对于现有技术中采用在中间悬梁上设置一个丝杠来驱动两侧的导轨上的送料座运动而言，本实施例的技术方案避免丝杠因抗扭强度不足导致传送精度较低，进而影响丝杠使用寿命的现象。
因此，具有上述送料装置的自动模板缝纫机也具有上述优点。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
由于第一丝杠驱动第一送料座在第一导轨上运动，第二丝杠驱动第二送料座在第二导轨上运动，从而使第一丝杠和第二丝杠均能够只驱动一个送料座运动，进而保证了第一丝杠和第二丝杠的传送精度。相对于现有技术中采用在中间悬梁上设置一个丝杠来驱动两侧的导轨上的送料座运动而言，本实施例的技术方案避免丝杠因抗扭强度不足导致传送精度较低，进而影响丝杠使用寿命的现象。因此，通过上述设置，保证了第一丝杠和第二丝杠的输送精度，减小了第一丝杠和第二丝杠在转动过程中产生的扭力，提高了第一丝杠和第二丝杠的使用寿命。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
