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一种带悬挂绳式启酒器的悬挂绳铝片自动压紧装置及操作方法

2021-04-08 07:27:48

一种带悬挂绳式启酒器的悬挂绳铝片自动压紧装置及操作方法

  技术领域

  本发明属于酒盖加工领域,特别是涉及一种带悬挂绳式启酒器的悬挂绳铝片自动压紧装置及方法。

  背景技术

  自古以来酒在生活中都是必不可少的,酒的包装也是花样百出,对于酒盖也是有很多,比如塑料型酒盖、木塞型酒盖和陶瓷型酒盖等。对于一般陶瓷类酒盖启酒器的末端会有一个环形的绳子与其连接,用来挂在酒瓶上,这样在开启酒瓶时,更加方便。但是对于生产加工这样一个带有环形绳子的启酒器,目前一般通过人工去用一段绳子穿过启酒器的孔后打结,不仅使得成本增加,而且工作时间过长会使工人很疲惫,导致效率降低;虽然现在也有一些通过机械装置进行穿过启酒器孔进行绳打结,但是整个机械装置过于复杂,运行不可靠,增加机器的维护成本。如果用铝片锁紧将绳子两端进行连接代替绳子打结的过程,这样会使得机械维护成本降低,效率更高,因此需要一种带悬挂绳式启酒器的悬挂绳铝片自动压紧装置及方法。

  发明内容

  本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足,设计一种带悬挂绳式启酒器的悬挂绳铝片自动压紧装置及方法,本发明的特点是利用夹子将一根线夹住通过铝片并穿过启酒器,然后另一个夹子将穿过来的线绕过启酒器,再通过铝片,利用涂胶装置在铝片上涂胶,将铝片推压重合,再利用刀具系统将所需的线切断,最后将带线的启酒器取出,从而完成给启酒器系线。本装置具有结构简单和运行可靠等特点。

  为了实现上述的技术特征,本发明的目的是这样实现的:一种带悬挂绳式启酒器的悬挂绳铝片自动压紧装置,它包括工作台,所述工作台上安装有用于夹紧悬挂绳引线,并将其穿过铝片以及启酒器通孔的穿孔机构;所述穿孔机构的另一侧配合安装有用于接线并将其绕过启酒器后穿过铝片的接线机构,所述铝片所在的位置安装有用于对其上的悬挂绳引线进行涂胶压紧的涂胶压片机构;所述工作台的侧面设置有用于输送铝片和启酒器的送料机构;还包括用于对压紧之后的悬挂绳引线进行剪断的剪切刀具机构,所述工作台的尾部安装有用于取出组装好的启酒器的取出机构。

  所述穿过机构包括第一丝杆电机,所述第一丝杆电机的主轴上连接有第一丝杆,所述第一丝杆上通过丝杆传动配合安装有第一连接杆并驱动其沿着第一丝杆移动,所述第一连杆杆的末端安装有用于夹紧或者松开悬挂绳的第一磁铁夹,所述第一磁铁夹上安装有用于引导引线精准进入启酒器通孔的引线弹性导管;所述第一磁铁夹的端面安装有用于检测引线是否穿过启酒器通孔的第一位移传感器。

  所述接线机构包括第二丝杆电机,所述第二丝杆电机的主轴上连接有第二丝杆,所述第二丝杆上通过丝杆传动配合安装有第一液压升降装置并驱动其沿着第二丝杆移动,所述第一液压升降装置上安装有第二连接杆,所述第二连接杆的底部末端安装有第二磁铁夹。

  所述涂胶压片机构包括涂胶装置、第二液压升降装置、第三丝杆电机和第二位移传感器;所述涂胶装置设置在工作台的上方并位于铝片的顶部,所述第三丝杆电机的主轴上连接有第三丝杆,所述第三丝杆上通过丝杆传动配合安装有第二液压升降装置并驱动其沿着第三丝杆移动,所述第二液压升降装置设置在铝片的侧面,并能够将其压平使得铝片通过胶水与悬挂绳引线连接在一起;所述第二位移传感器布置安装在第二液压升降装置上。

  所述送料机构包括用于输送启酒器的启酒器送料装置和用于输送铝片的铝片送料装置;所述启酒器送料装置通过安装在其内部的弹簧对启酒器进行输送;所述铝片送料装置通过丝杆传动配合安装在涂胶压片机构的第三丝杆上,所述铝片送料装置通过安装在其内部的弹簧对铝片进行输送;所述启酒器送料装置上安装有第一液压推杆,所述第一液压推杆与启酒器相配合,并将其推进工作台;所述铝片送料装置上安装有第二液压推杆,第二液压推杆与铝片相配合,并将其推进工作台;所述第一液压推杆上安装有用于控制其伸出长度的第四位移传感器,所述第二液压推杆上安装有用于控制其伸出长度的第五位移传感器。

  所述取出机构包括第三液压推杆,所述第三液压推杆的末端安装有用于夹取组装完成启酒器的第三磁铁夹。

  所述剪切刀具机构包括第三位移传感器、固定刀片、活动刀片和第四液压推杆;所述固定刀片固定安装在工作台上,活动刀片与第四液压推杆配合连接,并通过第四液压推杆推动活动刀片在工作台上移动,从而将悬挂绳引线剪断;所述第三位移传感器安装在固定刀片上。

  所述带悬挂绳式启酒器的悬挂绳铝片自动压紧装置的操作方法,其特征在于它包括以下步骤:

  Step1:在启动之前,人工将线放在安装在第一连接杆上的第一磁铁夹上的引线弹性导管上,铝片送料装置在对应的工作台旁,并且第一连接杆在铝片送料装置的前方;

  Step2:然后启动整个装置,第一磁铁夹通电使线夹住,同时第二液压推杆伸出,当安装在第二液压推杆上的第五位移传感的值为A时,第二液压推杆转为缩入A,同时第一液压推杆伸出,当安装在第一液压推杆上第四位移传感器的值为B时,第一液压推杆转为缩入B,让铝片和启酒器进入工作台上;

  Step3:然后启动第一丝杆电机将夹住的引线向前移动,通过铝片,当引线弹性导管接触到启酒器时,引线弹性导管上的弹簧被压缩,第一磁铁夹仍在向前移动,当安装在第一连接杆上的第一位移传感器的值为C时,第一丝杆电机停止,同时第一液压升降装置缩进;

  Step4:当安装在第二磁铁夹上的第二位移传感器<D时,安装在第二连接杆上的第二磁铁夹通电,将线夹住,同时第一液压装置转为上升;

  Step5:当第二位移传感器的值由D变为>E时,第一液压升降装置停止,同时第二丝杆电机启动向前移动,第一磁铁夹断电松开引线,并且第一丝杆电机启动向后移动;

  Step6:当安装在固定刀片上的第三位移传感器得值为F时,第二丝杆电机停止,同时位于工作台上方的涂胶装置启动,第三丝杆电机启动,经过t1秒涂胶装置停止;

  Step7:当安装在第二液压升降装置上的第二位移传感器的值小于G时,第三丝杆电机停止,同时第二液压升降装置伸出,当第二位移传感器的值为零时,继续伸出,经过t2秒,第二液压升降装置转为缩入,经过t3秒停止,然后第四液压推杆将活动刀片朝向固定刀片运动,从而将两根线剪断。将线剪短后,安装在第三液压推杆上的第三磁铁夹通过第三液压推杆,通电后将线夹住,然后第三液压推杆缩进,将带有线的启酒器拉出工作台,从而完成给启酒器穿线打结;

  Step8:第三丝杆电机启动将铝片送料装置送到对于的工作台旁,重复Step2-7,直到将送料装置里的铝片或启酒器用完。

  所述A的取值为:铝片的长度加上第五位移传感器到铝片送料装置的距离;

  所述B的取值为:启酒器三分之一长度加上第四位移传感器到启酒器送料装置的距离;

  所述C的取值为:弹簧和引线弹性导管都被完全压缩的长度;

  所述D的取值为:启酒器的二分之一宽度值;

  所述E的取值为:启酒器的宽度值;

  所述F的取值为:启酒器的宽度和第二连接杆的长度之和;

  所述G的取值为:第二液压升降装置到工作台上的铝片的距离。

  本发明有如下有益效果:

  1、通过涂胶将线与铝片结合,使得机械穿线打结更加方便,具有运行可靠和简单方便等特点。

  2、本装置具有自动化操作,使得工业成本降低,提高效率,具有装配速度快等特点。

  附图说明

  下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

  图1本发明的整体图。

  图2本发明的右等轴侧视图。

  图3本发明的左等轴侧视图。

  图4本发明的图1的A局部放大图。

  图5本发明的图3中B的局部放大图。

  图中:第一丝杆电机1、第一连接杆2、工作台3、第一磁铁夹4、引线弹性导管5、第一位移传感器6、弹簧7、第二丝杆电机8、第一液压升降装置9、第二连接杆10、第二磁铁夹11、第二液压推杆12、铝片送料装置13、第三丝杆电机14、第五位移传感器15、第一液压推杆16、启酒器送料装置17、涂胶装置18、第二液压升降装置19、第二位移传感器20、第四液压推杆21、活动刀片22、固定刀片23、第三位移传感器24、第三磁铁夹25、第三液压推杆26、铝片27、第四位移传感器28。

  具体实施方式

  下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

  实施例1:

  参见图1-5,一种带悬挂绳式启酒器的悬挂绳铝片自动压紧装置,它包括工作台3,所述工作台3上安装有用于夹紧悬挂绳引线,并将其穿过铝片27以及启酒器通孔的穿孔机构;所述穿孔机构的另一侧配合安装有用于接线并将其绕过启酒器后穿过铝片27的接线机构,所述铝片27所在的位置安装有用于对其上的悬挂绳引线进行涂胶压紧的涂胶压片机构;所述工作台3的侧面设置有用于输送铝片27和启酒器的送料机构;还包括用于对压紧之后的悬挂绳引线进行剪断的剪切刀具机构,所述工作台3的尾部安装有用于取出组装好的启酒器的取出机构。通过采用上述装置能够用于带悬挂绳式启酒器的悬挂绳铝片自动压紧使用,进而实现其自动化组装,替代人工作业方式,大大的提高了工作效率,具体工作中,所述穿孔机构是利用磁铁夹将引线夹住通过铝片27,并且穿进启酒器的孔;所述接线机构是将穿孔机构送过来的线夹住,然后绕过启酒器,穿过铝片27;所述涂胶压片机构是将两根在铝片27上的引线通过在铝片27上涂胶,并将铝片27推压重合,使两根线结合;所述送料机构,是不断的将启酒器和铝片27送上工作路线上;所述铁片剪切刀具机构是当铝片27重合时,通过刀具将线剪断;所述取出启酒器机构是利用可开断磁铁夹将带有绳子的启酒器夹住并带出工作台3。

  进一步的,所述穿过机构包括第一丝杆电机1,所述第一丝杆电机1的主轴上连接有第一丝杆,所述第一丝杆上通过丝杆传动配合安装有第一连接杆2并驱动其沿着第一丝杆移动,所述第一连杆杆2的末端安装有用于夹紧或者松开悬挂绳的第一磁铁夹4,所述第一磁铁夹4上安装有用于引导引线精准进入启酒器通孔的引线弹性导管5;所述第一磁铁夹4的端面安装有用于检测引线是否穿过启酒器通孔的第一位移传感器6。工作过程中,通过第一丝杆电机1驱动第一丝杆,并由第一丝杆带动第一磁铁夹4移动,并通过第一磁铁夹4对引线进行夹紧,进而方便将其穿过铝片和启酒器的通孔。

  进一步的,所述接线机构包括第二丝杆电机8,所述第二丝杆电机8的主轴上连接有第二丝杆,所述第二丝杆上通过丝杆传动配合安装有第一液压升降装置9并驱动其沿着第二丝杆移动,所述第一液压升降装置9上安装有第二连接杆10,所述第二连接杆10的底部末端安装有第二磁铁夹11。工作过程中,通过第二磁铁夹11将引线端头夹紧,并通过第二丝杆电机8驱动其移动,同时通过第一液压升降装置9实现引线的升降,进而使其绕过启酒器。

  进一步的,所述涂胶压片机构包括涂胶装置18、第二液压升降装置19、第三丝杆电机14和第二位移传感器20;所述涂胶装置18设置在工作台3的上方并位于铝片27的顶部,所述第三丝杆电机14的主轴上连接有第三丝杆,所述第三丝杆上通过丝杆传动配合安装有第二液压升降装置19并驱动其沿着第三丝杆移动,所述第二液压升降装置19设置在铝片27的侧面,并能够将其压平使得铝片27通过胶水与悬挂绳引线连接在一起;所述第二位移传感器20布置安装在第二液压升降装置19上。通过涂胶压片机构能够进行自动涂胶,并对铝片27进行压紧。

  进一步的,所述送料机构包括用于输送启酒器的启酒器送料装置17和用于输送铝片的铝片送料装置13;所述启酒器送料装置17通过安装在其内部的弹簧7对启酒器进行输送;所述铝片送料装置13通过丝杆传动配合安装在涂胶压片机构的第三丝杆上,所述铝片送料装置13通过安装在其内部的弹簧7对铝片进行输送;所述启酒器送料装置17上安装有第一液压推杆16,所述第一液压推杆16与启酒器相配合,并将其推进工作台3;所述铝片送料装置13上安装有第二液压推杆12,第二液压推杆12与铝片27相配合,并将其推进工作台3;所述第一液压推杆16上安装有用于控制其伸出长度的第四位移传感器28,所述第二液压推杆12上安装有用于控制其伸出长度的第五位移传感器15。送料机构能够用于铝片原料和启酒器的供应。

  进一步的,所述取出机构包括第三液压推杆26,所述第三液压推杆26的末端安装有用于夹取组装完成启酒器的第三磁铁夹25。通过上述的取出机构能够用于产品的取出。工作过程中,通过第三磁铁夹25将启酒器夹紧,并通过第三液压推杆26带动第三磁铁夹25升降,进而将启酒器取出。

  进一步的,所述剪切刀具机构包括第三位移传感器24、固定刀片23、活动刀片22和第四液压推杆21;所述固定刀片23固定安装在工作台3上,活动刀片22与第四液压推杆21配合连接,并通过第四液压推杆21推动活动刀片22在工作台3上移动,从而将悬挂绳引线剪断;所述第三位移传感器24安装在固定刀片23上。剪切刀具机构能够将引线进行剪断操作。

  实施例2:

  所述带悬挂绳式启酒器的悬挂绳铝片自动压紧装置的操作方法,其特征在于它包括以下步骤:

  Step1:在启动之前,人工将线放在安装在第一连接杆2上的第一磁铁夹4上的引线弹性导管5上,铝片送料装置13在对应的工作台3旁,并且第一连接杆2在铝片送料装置13的前方;

  Step2:然后启动整个装置,第一磁铁夹4通电使线夹住,同时第二液压推杆12伸出,当安装在第二液压推杆12上的第五位移传感15的值为A时,第二液压推杆12转为缩入A,同时第一液压推杆16伸出,当安装在第一液压推杆16上第四位移传感器28的值为B时,第一液压推杆16转为缩入B,让铝片27和启酒器进入工作台3上;

  Step3:然后启动第一丝杆电机1将夹住的引线向前移动,通过铝片27,当引线弹性导管5接触到启酒器时,引线弹性导管5上的弹簧7被压缩,第一磁铁夹4仍在向前移动,当安装在第一连接杆2上的第一位移传感器6的值为C时,第一丝杆电机1停止,同时第一液压升降装置9缩进;

  Step4:当安装在第二磁铁夹11上的第二位移传感器20<D时,安装在第二连接杆10上的第二磁铁夹11通电,将线夹住,同时第一液压装置9转为上升;

  Step5:当第二位移传感器20的值由D变为>E时,第一液压升降装置9停止,同时第二丝杆电机8启动向前移动,第一磁铁夹4断电松开引线,并且第一丝杆电机1启动向后移动;

  Step6:当安装在固定刀片23上的第三位移传感器24得值为F时,第二丝杆电机8停止,同时位于工作台3上方的涂胶装置18启动,第三丝杆电机14启动,经过t1秒涂胶装置18停止;

  Step7:当安装在第二液压升降装置19上的第二位移传感器20的值小于G时,第三丝杆电机14停止,同时第二液压升降装置19伸出,当第二位移传感器20的值为零时,继续伸出,经过t2秒,第二液压升降装置19转为缩入,经过t3秒停止,然后第四液压推杆21将活动刀片22朝向固定刀片23运动,从而将两根线剪断。将线剪短后,安装在第三液压推杆26上的第三磁铁夹25通过第三液压推杆26,通电后将线夹住,然后第三液压推杆26缩进,将带有线的启酒器拉出工作台3,从而完成给启酒器穿线打结;

  Step8:第三丝杆电机14启动将铝片送料装置13送到对于的工作台3旁,重复Step2-7,直到将送料装置里的铝片27或启酒器用完。

  所述A的取值为:铝片27的长度加上第五位移传感器15到铝片送料装置13的距离;

  所述B的取值为:启酒器三分之一长度加上第四位移传感器28到启酒器送料装置17的距离;

  所述C的取值为:弹簧7和引线弹性导管5都被完全压缩的长度;

  所述D的取值为:启酒器的二分之一宽度值;

  所述E的取值为:启酒器的宽度值;

  所述F的取值为:启酒器的宽度和第二连接杆10的长度之和;

  所述G的取值为:第二液压升降装置19到工作台3上的铝片27的距离。

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