直线往复运动机构及针刺机
技术领域
本发明涉及针刺机技术领域，具体涉及一种直线往复运动机构及针刺机。
背景技术
针刺无纺布是利用针刺技术将成网纤维通过反复、高频的针刺而使其形成具有一定强度的非织造布。目前，在实际生产中，大多依靠针刺机来完成针刺工艺。现有的针刺机是通过将多根刺针设置于针梁座上，并在针梁座的上下振动下实现针刺操作。
通常，针梁座的上下振动频率可高达1000-2000次/分钟，因而，为了确保针梁座的移动过程平稳，需要在针梁座上设置导向杆，并在导向杆外设置导向套，为了减少导向杆与导向套之间摩擦产生的热量，还需要再导向杆与导向套之间填充冷却润滑油，且在导向套的两端设置油封，然而，随着使用时间的延长，会造成油封磨损而发生冷却润滑油的泄露，影响正常的针刺过程，且针刺机的维护成本较高。
目前，也有利用偏心连杆和双摇杆的导向机构实现针梁座的上下往复运动，参见附图1所示，这种机构通过在针梁座的左右两侧分别设置一个导向连杆，并在导向连杆的远离针梁座的一端分别设置齿条，与导向连杆的末端的齿条再分别相对应的设置有导向齿条。由此，在导向齿条与摇杆末端的齿条的配合下，实现针梁座的上下往复移动。虽然这种结构不再需要设置导向套，但是这种结构必须设置两根摇杆并需要与之相对应的设置两组齿条，结构较为复杂，而且，正是由于这种双摇杆的结构，使得在针梁座上下运动过程中，平稳度不够，且导向连杆的受力较大，因而使得机构整体易于发生晃动，不利于针刺工序。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种直线往复运动机构和包含有它的针刺机，本发明的直线往复运动机构不再设置导向套，且其仅设置单根的导向连杆，结构更加简单，且在进行直线往复运动时过程更加平稳，本发明的直线往复运动机构在工作时其内部各个零部件间的配合度高，相互之间的阻力小。
本发明的直线往复运动机构包括至少一对两两相对设置的摆动杆，在所述摆动杆的一端设置有轴孔，另一端设置有销孔，在所述轴孔内偏心的设置有驱动轴，相对设置的所述摆动杆内的所述驱动轴的转向相反，所述直线往复运动机构还包括移动座和导向部，在所述移动座内与所述摆动杆相对应的设置有销轴，所述销轴穿过所述摆动杆的销孔，所述摆动杆能相对所述销轴旋转，所述移动座能在所述摆动杆的带动下呈直线往复运动，所述导向部用于对所述移动座的移动方向进行导向，所述导向部还包括数量不超过一根的导向连杆。本发明的直线往复运动机构在进行直线往复运动时无需使用导套，并仅设置了单根导向连杆，因而使得其结构简单，并增加了该直线往复运动机构在进行直线往复运动时的平稳度。
进一步的，所述导向部包括设置于所述摆动杆的设置有所述销孔的一端的弧形齿条，相对设置的所述摆动杆上连接的所述弧形齿条相互啮合。因而，在与两根摆动杆连接的弧形齿条的相互啮合下实现移动座的直线往复运动，且本发明的直线往复运动机构不再设置导向连杆，因而使得其整体结构更加简单，位于两根摆动杆中间的弧形齿条使得本发明的机构在进行往复运动过程平稳，两根弧形齿条间的相互作用力较小，使得本发明的直线往复运动机构具有更好的稳定性和更长的使用寿命。
更进一步的，在两根所述摆动杆的设置有所述销孔的一端具有朝向彼此延伸的连接臂，所述弧形齿条设置于两根所述摆动杆的连接臂的相互靠近的一侧。
更进一步的，还包括设置于所述弧形齿条外部的橡胶套，在所述橡胶套内填充有润滑油。由此能够确保两个摆动杆上的弧形齿条的润滑，橡胶套还能阻止粉尘、纤维、污染油脂等对弧形齿条造成磨损，并使本发明的直线往复运动机构在进行直线往复运动过程平稳。
进一步的，所述导向部包括一根导向连杆，所述导向连杆位于所述移动座的任意一侧并和靠近所述导向连杆的所述销轴连接，在所述导向连杆的远离所述销轴的一端设置有调节轴孔，在所述调节轴孔内偏心的设置有调节轴，所述调节轴孔的中轴线与所述销轴平行设置。本发明的直线往复运动机构仅设置了一根导向连杆，使其结构复杂度大大降低，本发明的直线往复运动机构通过在导向连杆的末端设置调节轴孔，并在其内偏心的设置调节轴，由此，当驱动轴在轴孔内偏心滚动时，调节轴在调节轴孔内偏心滚动，在摆动杆与导向连杆的相互配合下实现移动座的直线往复运动。
更进一步的，在所述导向连杆呈与所述移动座的运动方向垂直时，所述调节轴的中轴线、所述调节轴孔的中轴线和所述销轴的中轴线在同一平面上，且所述调节轴与所述调节轴孔的内切线与所述连接座的距离在垂直于所述移动座的运动方向的投影距离最大。
更进一步的，所述调节轴孔的中轴线和与所述导向连杆连接的所述销轴的中轴线在同一个平面上并与所述移动座的运动方向相垂直。
本发明还提供了一种针刺机，其包含前述的直线往复运动机构。本发明的针刺机无需在针梁箱的两侧分别设置导向连杆，使得针刺机的结构更为简单，且针刺过程平稳，减少了累计误差，也减少了加工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本发明的背景技术中的针刺机的实现针梁座的往复运动机构的结构示意图；
图2为本发明实施例一的结构示意图；
图3为本发明的实施例二在处于第一状态时的结构示意图；
图4为本发明的实施例二在处于第二状态时的结构示意图；
图5为本发明的实施例二在处于第三状态时的结构示意图；
图6为本发明的实施例二在处于第四状态时的结构示意图。
图中，
1-摆动杆、11-轴孔、12-销孔、2-驱动轴、3-移动座、31-销轴、41-弧形齿条、42-橡胶套、5-导向连杆、51-调节轴孔、6-调节轴。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
参见附图2所示，本发明的直线往复运动机构包括相对设置的两根摆动杆1，在摆动杆1的上端设置有圆柱形的轴孔11，下端设置有销孔12，轴孔11与销孔12的中轴线相互平行，在轴孔11内偏心的设置有驱动轴2，驱动轴2与摆动杆1相互垂直设置，驱动轴2能在轴孔11内沿着轴孔11的内侧壁滚动，相对设置的摆动杆1内的驱动轴2的转向相反。
本发明的直线往复运动机构还包括移动座3和导向部，在移动座3内与每根摆动杆1分别相对应的设置有一根销轴31，销轴31与驱动轴2相互平行设置，本发明的两根销轴31相互平行设置且设置高度一致。销轴31穿过摆动杆1的销孔12，摆动杆1能相对销轴31旋转。本实施例的导向部包括设置于摆动杆1的设置有销孔12的一端的弧形齿条41，相对设置的摆动杆1上连接的弧形齿条41相互啮合。在两根摆动杆1的下端设置有朝向彼此延伸的连接臂13，弧形齿条41设置于两根摆动杆1的连接臂13的相互靠近的一侧。因而，在驱动轴2旋转时带动摆动杆1摆动，在位于两根摆动杆1的中间的弧形齿条41的作用下，两根摆动杆1在水平方向的力相互抵消，由此实现对移动座3的上下往复运动。在移动座3上下运动过程中两根弧形齿条41发生的角度变化微小，因而能确保移动座3的上下移动过程平稳，此外，由于摆动杆1的下端铰接于销轴31上，因而，使得两根弧形齿条41的中心距固定不变，弧形齿条41在移动座3移动过程发生角度变化时，两根弧形齿条41的彼此受力也较小，由此确保本发明的直线往复运动机构具有更长的使用寿命。此外，本实施例的直线往复运动机构无需在移动座3的两侧设置导向连杆，也无需在导向连杆的端部设置齿条，结构较简单。
本实施例中的直线往复运动机构还包括设置于弧形齿条41外部的橡胶套42，在橡胶套42内填充有润滑油。由此能够确保两个摆动杆1上连接的弧形齿条41的充分润滑，橡胶套42还能阻止粉尘、纤维、油脂等对弧形齿条41造成污染而影响本实施例的直线往复运动机构的正常工作，且使其具有更长的使用寿命。
实施例二：
参见附图3-6所示，本实施与实施一的区别在于，导向部不同，本实施例的导向部不再在两根摆动杆1的下端部设置相互啮合的弧形齿条，而是在移动座3的任意一个侧面设置一根导向连杆5，导向连杆5与距离其最近的销轴31连接。本实施例列举的导向连杆5设置于移动座3的右侧，导向连杆5的左端与移动座3内靠右的销轴31连接，导向连杆5能相对销轴31转动。在导向连杆5的右端设置有调节轴孔51，在调节轴孔51内偏心的设置有调节轴6，调节轴6与导向连杆5垂直设置，调节轴孔51的中轴线与销轴31平行设置。
参见附图3所示，两根摆动杆1的轴孔11中的驱动轴2按照图中箭头所指的方向反向旋转，在两根驱动轴2处于左右间距最小时(也即在两根驱动轴2的上端部相互靠近时)，导向连杆5呈与移动座3的运动方向垂直(即为与水平面平行)时，调节轴6的中轴线、调节轴孔51的中轴线和销轴31的中轴线均在同一平面上并与水平面平行，且调节轴6内切于调节轴孔51的内表面的最右端。
参见附图4所示，随着驱动轴2的相对旋转，摆动杆1逐渐摆动至呈与水平面垂直，驱动轴2沿着轴孔11的内侧壁逐渐滚动至轴孔11的最下端，导向连杆5的左端向上转动，与此同时，调节轴6在调节轴孔51内沿着其内侧壁由其最右端逐渐向左向下滚动。
参见图5所示，随着驱动轴2的相对旋转，两根驱动轴2处于左右间距最大时，导向连杆5再次呈与水平面平行，调节轴6与调节轴孔51再次内切于调节轴孔51的内表面的最右端。
参见图6所示，随着驱动轴2的继续相对旋转，摆动杆1再次逐渐摆动至呈与水平面垂直，此时，驱动轴2沿着轴孔11的内侧壁逐渐滚动至轴孔11的最上端，导向连杆5的左端向下转动，与此同时，调节轴6在调节轴孔51内沿着其内侧壁由其最右端逐渐向左向上滚动。
如此，本实施例中的直线往复运动机构在图3-6的四种状态中往复循环，由此实现移动座3在与水平面垂直的方向的往复移动。
实施例三：
本实施例为包含实施一或实施例二的直线往复运动机构的针刺机，本实施例中的针刺机以实施例一和实施例二中的移动座3作为针梁座，并在实施一或实施例二的直线往复运动机构的带动下实现针梁座在垂直于水平面方向的往复运动从而完成针刺动作。本实施例的针刺机无需设置导向套，不会出现油封漏油的问题，且本实施例的针刺机仅最多仅需要设置单根导向连杆，结构更加简单，且在进行针刺时，针刺机工作更加平稳，各零部件间的磨损小。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
