纬编织机的织物抓取机构
技术领域
本实用新型涉及纺织机械技术领域，特别是涉及一种纬编织机的织物抓取机构。
背景技术
纬编织机的织物抓取机构是根据织物对纬密的要求，将已经织好的织物及时定量地引离织口，卷到卷布辊上，或者铺放到某一平面上，使织口位置不会因引入的新纬纱而变化，从而保证织造生产能够连续进行。现有的织机的卷布路径大多是织好的织物被直接传送至摩擦辊，再经摩擦辊传输至压布辊，并最终传递至卷布辊，这种卷布方式所存在的主要问题是：织物在被拉离织口的过程中，由于摩擦辊上各部分与织物的摩擦力很难保持一致，或者织物本身的原因，织物可能会产生收缩或褶皱，如果摩擦辊上的摩擦力过大，还有可能使织物起毛，进而影响织物的验布、印染等后续处理工序，而且大部抓取机构一次只能抓取一层织物。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种纬编织机的织物抓取机构，以避免或减轻收缩、褶皱或起毛现象，而且可同时抓取前后两层织物。
本实用新型的技术方案是：
一种纬编织机的织物抓取机构，包括针耙固定板、梳状挡布板、电机和电机固定板，所述针耙固定板和梳状挡布板共同形成左侧上部稍有凸起的矩形结构，所述针耙固定板形成所述矩形结构的右边和下边，所述梳状挡布板形成所述矩形结构的左边和上边，所述梳状挡布板的左侧板的上部为梳齿形的结构，所述电机固定板为开口向上的槽形结构，所述电机固定板的右侧板固定安装于所述针耙固定板的右侧板的中部，所述电机固定板的左侧板固定安装于所述梳状挡布板的左侧板的中部，所述电机固定安装于所述电机固定板上，电机的本体位于电机固定板的下方，电机的输出轴穿过所述电机固定板向上方伸出，所述电机固定板的槽形空间中还设有L形或开口向上的槽形的活动块，所述活动块的下板与所述电机的输出轴旋转连接，所述活动块的左侧板与所述电机固定板的左侧板滑动配合，所述活动块的上方所述矩形结构的空间内还设有针耙总成和滑轨，所述滑轨固定安装于所述针耙固定板的右侧板的上部，所述针耙总成包括针耙母体、抓针块、下拉弹簧、缓震垫块、滑座和弹簧，所述抓针块固定安装于所述针耙母体的左侧的上部，所述缓震垫块固定安装于所述针耙母体的左侧的下部，所述下拉弹簧的上端固定在所述针耙母体的左侧的中部，下端固定在所述活动块上，所述针耙母体的右下部设有转轴，所述针耙母体通过转轴与所述滑座转动连接，所述滑座的上部与所述针耙母体的上部之间设有弹簧，所述滑座与所述滑轨滑动连接，所述滑座的上部固定设有电子阻尼器或电磁铁。
所述电机固定板的左侧板上还设有一条或若干条竖向的导向槽，所述导向槽内设有导向轴承，所述导向轴承的轴与所述活动块固定连接。
所述下拉弹簧的下端的固定孔为上下伸展的长条形孔。
所述滑座的上部所述弹簧的中孔位置处设有固定销，所述针耙母体的上部所述弹簧的中孔位置处设有固定销。
所述梳状挡布板的左侧面的上部稍向左侧形成凸起，所述凸起部分与其下方的梳状挡布板的侧面之间设有斜面。
所述梳状挡布板上的齿孔的宽度略大于所述抓针块的宽度。
所述梳状挡布板上的齿孔为一个或多个。
纬编织机的织物抓取机构，还设有PLC自动控制系统。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用猫瓜式的装置抓取织物，使织物的边缘不易收缩和变形；由于抓取力可进行适当调节，使其能达到较好的抓取效果；由于梳状挡布板的左侧上部设有凸起，使其可以同时抓取前后两层织物，更适合全成型编织的需要；由于单体尺寸小巧灵活，单体控制方便，可组合使用，使其工作宽度可以随意改变，可适合不同针距不同长度的织机。
附图说明
图1是本实用新型的针耙总成在低位置工作时的结构示意图，
图2是本实用新型的针耙总成在低位置抓针从织物中退出后的结构示意图，
图3是本实用新型的针耙总成在高位置工作时的结构示意图，
图4是本实用新型的针耙总成在高位置抓针从织物中退出后的结构示意图，
图5是本实用新型的针耙总成在高位置等待工作时的结构示意图，
图6是本实用新型的针耙总成的结构示意图。
图中：
1、针耙总成； 2、针耙固定板； 3、梳状挡布板； 4、电机； 5、电机固定板；6、活动块；7、导向轴承；8、滑轨；9、电子阻尼器或电磁铁；1-1、针耙母体；1-2、抓针块；1-3、下拉弹簧；1-4、缓震垫块；1-5、滑座；1-6、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1-3所示，本实用新型提供的一种纬编织机的织物抓取机构，包括针耙固定板2、梳状挡布板3、电机4和电机固定板5，所述针耙固定板和梳状挡布板形成左侧的上部稍有凸起的矩形结构，所述针耙固定板形成所述矩形结构的右边和下边，所述梳状挡布板形成所述矩形结构的左边和上边，所述梳状挡布板的左侧板的上部为梳齿形的结构，所述电机固定板为开口向上的槽形结构，所述电机固定板的右侧板固定安装于所述针耙固定板的右侧板的中部，所述电机固定板的左侧板固定安装于所述梳状挡布板的左侧板的中部，所述电机固定安装于所述电机固定板上，电机的本体位于电机固定板的下方，电机的输出轴穿过所述电机固定板向上方伸出，所述电机固定板的槽形空间中还设有L形或开口向上的槽形的活动块6，所述活动块的下板与所述电机的输出轴旋转连接，通过电机轴的旋转可能使活动块上下移动，所述活动块的左侧板与所述电机固定板的左侧板滑动配合，所述活动块的上方所述矩形结构的空间内还设有针耙总成1、滑轨8和电子阻尼器或电磁铁9，所述滑轨固定安装于所述针耙固定板的右侧板的上部，所述针耙总成包括针耙母体1-1、抓针块1-2、下拉弹簧1-3、缓震垫块1-4、滑座1-5和弹簧1-6，所述抓针块固定安装于所述针耙母体的左侧的上部，所述缓震垫块固定安装于所述针耙母体的左侧的下部，缓震垫块可在针耙总成顺时针旋转一定角度又回位时起到缓震作用，所述下拉弹簧的上端固定在所述针耙母体的左侧的中部，下端固定在所述活动块上，所述针耙母体的右下部设有转轴，所述针耙母体通过转轴与所述滑座转动连接，所述针耙总成通过绕转轴的旋转实现抓针块上的抓针对织物的勾取和脱离，所述滑座的上部与所述针耙母体的上部之间设有弹簧，所述滑座与所述滑轨滑动连接，所述滑座的上部固定设有电子阻尼器或电磁铁，所述电子阻尼器或电磁铁通过增加阻力或吸合实现所述滑座在滑轨上的相对固定，通过减少阻力或放开实现所述滑座在滑轨上的上下自由滑动。
所述电机固定板的左侧板上还设有一条或若干条竖向的导向槽，所述导向槽内设有导向轴承7，所述导向轴承的轴与所述活动块固定连接，以方便所述活动块的上下滑动。
所述下拉弹簧的下端的固定孔为上下伸展的长条形孔，通过对长条形孔不同位置的固定，实现对下拉弹簧的拉力的调节。
所述滑座的上部所述弹簧的中孔位置处设有固定销，所述针耙母体的上部所述弹簧的中孔位置处设有固定销，以方便对弹簧位置的固定。
所述梳状挡布板的左侧面的上部稍向左侧形成凸起，所述凸起部分与其下方的梳状挡布板的侧面之间设有斜面，使所述凸起部分的针耙总成和斜面下方的针耙总成能分别勾住前后两层织物，实现前后两层织物的分层抓取，更适合全成型编织的需要。
所述梳状挡布板上的齿孔的宽度略大于所述抓针块的宽度，以方便抓针块从梳状挡布板的齿孔中穿过，并对抓针块起导向的作用。
所述梳状挡布板上的齿孔为一个或多个，以方便抓取机构的组合。
纬编织机的织物抓取机构，还设有PLC自动控制系统，以实现所述针耙总成在其工作范围内的上下移动、抓针抓取织物和抓针从织物中退出的自动控制。
针耙总成在低位置工作时，电子阻尼器或电磁铁通过增加阻力或吸合将滑座固定在滑轨上，针耙总成在自身重量和下拉弹簧的拉力作用下勾住织物进行工作；
抓针需要退出织物时，由电机输出轴转动带动活动块上升，推动针耙总成绕转轴旋转，从而把抓针从织物中退出；
针耙总成需要到高位置时，释放电子阻尼器或电磁铁，电机输出轴转动带动活动块上升，从而推动针耙总成上升到高位置；电子阻尼器或电磁铁工作将滑座固定在滑轨上，电机输出轴反向转动一部分带动活动块稍稍下降，针耙总成在自身重量和弹簧的作用下进入等待阶段；
需要工作时，电机输出轴再反向转动一部分带动活动块稍稍下降，针耙总成在自身重量和下拉弹簧的拉力作用下勾住织物进行工作。
本实用新型公开的各优选和可选的技术手段，除特别说明外及一个优选或可选技术手段为另一技术手段的进一步限定外，均可以任意组合，形成若干不同的技术方案。
