一种无人驾驶车辆远程车载诊断终端
技术领域
本实用新型涉及一种特定无人驾驶车辆远程车载诊断技术领域，具体地，涉及一种无人驾驶车辆远程车载诊断终端。
背景技术
随着社会经济的不断的发展，技术不断的更迭，无人驾驶技术不断的趋向于成熟，无人驾驶行业表现出一片欣欣向荣的景象，越来越多种类的无人驾驶车辆出现在市场，出现了一种新型的社会服务行业。
但是，基于有人驾驶交通事故的频发，我们不得不在无人驾驶车辆安全上更加关注，通过对交通事故的统计有人驾驶事故多数为驾驶员操作失误，与无人驾驶有着本质的不同，当无人驾驶车辆出现失控，极易导致交通事故，造成社会危害。
而现有技术中的无人驾驶车载终端在信息交互时存在网络延迟高传输带宽低的问题，从而造成安全性还不够完善，存在大量的安全隐患。
因此，提供一种通过多网络混合管理技术将运行车辆状态和控制命令及环境感知图像通过无线网络实时传输给云端监测中心，云端进行数据存储及分析，从而有效地提高无人驾驶安全性的一种无人驾驶车辆远程车载诊断终端是本实用新型亟需解决的问题。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型的目的是克服现有技术中的无人驾驶车载终端在信息交互时存在网络延迟高传输带宽低的问题，从而造成安全性还不够完善，存在大量的安全隐患的问题，从而提供一种通过多网络混合管理技术将运行车辆状态和控制命令及环境感知图像通过无线网络实时传输给云端监测中心，云端进行数据存储及分析，从而有效地提高无人驾驶安全性的一种无人驾驶车辆远程车载诊断终端。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人驾驶车辆远程车载诊断终端，所述无人驾驶车辆远程车载诊断终端包括：
车辆状态检测模块，用于利用CAN接口与车辆的CAN总线连接以获取车辆状态信息；
车辆图像采集模块，用于获取车辆图像信息；
嵌入式控制器，用于接收所述车辆图像信息和所述车辆状态信息，并且对该信息进行数据预处理，并通过无线网络信号将所述嵌入式控制器数据预处理后的数据传送至云数据中心；
PSE电源，用于通过PSE模块为所述车辆图像采集模块进行供电。
优选地，所述无人驾驶车辆远程车载诊断终端还包括：
从控制芯片，用于对车辆状态检测模块获取的车辆状态信息进行信号格式转换，并且通过SPI(串行外设接口)传递至所述嵌入式控制器中。
优选地，所述车辆图像采集模块为PD设备和POE网络摄像头；其中，所述PD设备通过RJ45接口与所述PSE模块电连接。
优选地，所述无人驾驶车辆远程车载诊断终端还包括：
定位模块，用于获取车辆的位置信息；其中，
所述定位模块通过USB接口与所述嵌入式控制器相连。
优选地，所述无人驾驶车辆远程车载诊断终端还包括：
无线通讯模块，用于将所述嵌入式控制器中的数据以及定位模块中的位置信息无线传输至云数据中心。
优选地，所述无线通讯模块包括：GPRS模块、3G模块、4G模块以及5G模块。
优选地，所述无人驾驶车辆远程车载诊断终端还包括：
系统电源模块，用于提供所述嵌入式控制器运行所需的工作电压。
优选地，所述车辆状态信息包括：位置信息、姿态信息、时速信息以及控制指令信息。
根据上述技术方案，本实用新型提供的一种无人驾驶车辆远程车载诊断终端在使用时的有益效果为：
1、通过独立监测端口及独立通信网络进行车辆动态行驶数据、关键位置的图像数据整合并发送，完成对车辆状态监控和交互；
2、使用包括CAN、EthNET、USB、SPI、UART多种传输技术、采用嵌入式控制器进行数据融合并通过无线网络技术进行远程交互；
3、使用一种新型PSE技术，使之支持标准及非标准POE设备。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型提供的一种无人驾驶车辆远程车载诊断终端的结构框图；
图2是本实用新型提供的一种无人驾驶车辆远程车载诊断终端的结构图。
附图标记说明
1 嵌入式控制器 2 系统电源模块
3 CAN接口4 从控制芯片
5 PSE电源6 PSE模块
7 RJ45接口 8 SIM卡
9 定位模块 10 无线通讯模块
11 车辆状态检测模块12 车辆图像采集模块
13 云数据中心
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
如图1和图2所示，本实用新型提供了一种无人驾驶车辆远程车载诊断终端，所述无人驾驶车辆远程车载诊断终端包括：
车辆状态检测模块11，用于利用CAN接口3与车辆的CAN总线连接以获取车辆状态信息；
车辆图像采集模块12，用于获取车辆图像信息；
嵌入式控制器1，用于接收所述车辆图像信息和所述车辆状态信息，并且对该信息进行数据预处理，并通过无线网络信号将所述嵌入式控制器数据预处理后的数据传送至云数据中心；
PSE电源5，用于通过PSE模块6为所述车辆图像采集模块12进行供电。
从控制芯片4，用于对车辆状态检测模块获取的车辆状态信息进行信号格式转换，并且通过SPI(串行外设接口)传递至所述嵌入式控制器中；
定位模块9，用于获取车辆的位置信息；其中，所述定位模块通过USB接口与所述嵌入式控制器相连；
无线通讯模块10，用于将所述嵌入式控制器中的数据以及定位模块中的位置信息无线传输至云数据中心；以及
系统电源模块2，用于提供所述嵌入式控制器运行所需的工作电压。
其中，图2中的附图标记指代的是图中虚线框中的部件。
根据上述内容，嵌入式控制器1为终端的主控制器，用于对采集的数据进行预处理，最后发送至云数据中心；所述车辆状态检测模块11则对车辆状态信息进行获取，例如获取车辆的位置信息、姿态信息、时速信息以及控制指令信息；所述车辆图像采集模块12则采用一路前向POE网络摄像头并配合工控机的多路摄像头对车辆多出敏感位置进行监控；最后采集的数据都通过无线通讯模块10利用无线网络实现远程无线传输。其中，所述无线通讯模块10包括：GPRS模块、3G模块、4G模块以及5G模块。
本实用新型提供的终端在使用时的工作原理为：
通过PSE模块6将PSE电源5供给RJ45接口7后的PD设备(网络摄像头)，同时POE网络摄像头也将采集的数据通过PSE模块6利用以太网的方式传给嵌入式控制器进行数据预处理；车辆状态信息则通过CAN接口3连接整车CAN总线进行采集，车辆状态检测模块11将采集到的无人驾驶车辆基本信息(位置、姿态、时速，控制命令等)经从控制芯片进行信号格式转换，将转好的数据通过SPI传给嵌入式控制器，本终端位置信息通过定位模块完成，终端位置定位并通过USB口传给嵌入式控制器，嵌入式控制器1将采集数据通过无线通讯模块10利用GPRS等无线网络，将数据传给云端数据中心，完成对无人驾驶车辆远程监控。
本实用新型提供的无人驾驶车辆远程车载诊断终端克服现有技术中的无人驾驶车载终端在信息交互时存在网络延迟高传输带宽低的问题。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
