一种基于无人机的火灾预警系统
技术领域
本发明属于火灾预警技术领域，具体涉及一种基于无人机的火灾预警系统。
背景技术
森林火灾是森林最危险的敌人，也是林业最可怕的灾害，它会给森林带来最有害，最具有毁灭性的后果。森林火灾不但烧毁成片的森林，伤害林内的动物，而且还降低森林的繁殖能力，引起土壤的贫瘠并破坏森林涵养水源，甚至会导致生态环境失去平衡。尽管当今世界的科学在日新月异地向前发展，但是，人类在制服森林火灾上，却依然尚未取得长久的进展。
森林火灾对我国有限的森林资源来说是一个很大的威胁。我们在加强森林防火的同时，还应该做好森林火灾发生后的救援工作。目前的火灾影响最大的是通信难，很多原始森林内几乎没有通信信号，当消防员冲进火场后根本看不清火灾情况，无法即时做出正确救灾决策。现有的通信方式都是通过对讲机与指挥中心联系，前方消防人员难以知道整个森林的火灾的波及情况，以及蔓延趋势。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于无人机的火灾预警系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的火灾预警系统，包括无人机、智能终端、指挥中心和中央处理器，所述无人机上分别安装有触摸显示屏、温度传感器、烟雾传感器、风力传感器和摄像机，所述中央处理器设于无人机内，所述中央处理器分别与操作系统、主控制单元连接；
所述中央处理器还分别与显示模块、存储模块、智能终端和指挥中心连接，所述显示模块与触摸显示屏连接，所述触摸显示屏与存储模块连接；
所述主控制单元包括外界感知单元、运动控制单元，所述外界感知单元包括温度传感器、烟雾传感器、风力传感器和摄像机，所述运动控制单元包括地图模块、GPS定位模块和路径规划模块。
优选的，所述中央处理器用于接收操作系统、主控制单元和显示模块传输的信息，所述中央处理器将接收的信息输送至存储模块进行存档。
优选的，所述中央处理器包括数据信号处理器、数据采集终端和蓝牙模块。
优选的，所述蓝牙模块用于接收智能终端传输的信息，所述智能终端包括平板电脑、手机，所述蓝牙模块将接收的信息通过数据采集终端传输至数据信号处理器进行处理。
优选的，所述温度传感器、烟雾传感器、风力传感器和摄像机将采集的数据传输至外界感知单元，所述GPS定位模块通过外界感知单元采集定位信息。
优选的，所述GPS定位模块将采集的定位信息反馈至运动控制单元，由所述运动控制单元分别将定位信息传输至跟地图模块、路径规划模块。
本发明的技术效果和优点：该基于无人机的火灾预警系统，指挥人员可以通过触摸显示屏对操作系统进行调控，或智能终端、指挥中心操作系统进行远程控制，智能终端为电脑、手机和显示数码设备设置中的一种，多种途径控制，存储模块便于存档，避免资料文档出现丢失的现象，温度传感器、烟雾传感器、风力传感器和摄像机的设计便于收集数据，通过外界感知单元、运动控制单元的配合，便于为无人机规划路线，能够提高无人机的定位与跟踪的准确性，该基于无人机的火灾预警系统，方便指挥人员准确的了解火灾扑灭现场的情况。
附图说明
图1为本发明的结构框图；
图2为本发明的中央处理器结构框图；
图3为本发明的运动控制单元结构框图；
图4为本发明的外界感知单元结构框图。
图中：1操作系统、2中央处理器、3主控制单元、4存储模块、5显示模块、6触摸显示屏、7外界感知单元、8运动控制单元、9无人机、10智能终端、11地图模块、12GPS定位模块、13路径规划模块、14数据信号处理器、15数据采集终端、16蓝牙模块、17指挥中心、18温度传感器、19烟雾传感器、20风力传感器、21摄像机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的一种基于无人机的火灾预警系统，包括无人机9、智能终端10、指挥中心17和中央处理器2，所述无人机9上分别安装有触摸显示屏6、温度传感器18、烟雾传感器19、风力传感器20和摄像机21，所述中央处理器2设于无人机9内，所述中央处理器2分别与操作系统1、主控制单元3连接，无人机9上还啊安装有电源；
所述中央处理器2还分别与显示模块5、存储模块4、智能终端10和指挥中心17连接，所述显示模块5与触摸显示屏6连接，所述触摸显示屏6与存储模块4连接；
所述主控制单元3包括外界感知单元7、运动控制单元8，所述外界感知单元7包括温度传感器18、烟雾传感器19、风力传感器20和摄像机21，所述运动控制单元8包括地图模块11、GPS定位模块12和路径规划模块13。
具体的，所述中央处理器2用于接收操作系统1、主控制单元3和显示模块5传输的信息，所述中央处理器2将接收的信息输送至存储模块4进行存档，避免资料文档出现丢失的现象。
具体的，所述中央处理器2包括数据信号处理器14、数据采集终端15和蓝牙模块16，操作系统1用于对中央处理器2发布操作指令，且触摸显示屏6通过显示模块5和中央处理器2对操作系统1进行调控。
具体的，所述蓝牙模块16用于接收智能终端10传输的信息，所述智能终端10包括平板电脑、手机，所述蓝牙模块16将接收的信息通过数据采集终端15传输至数据信号处理器14进行处理。
具体的，所述温度传感器18、烟雾传感器19、风力传感器20和摄像机21将采集的数据传输至外界感知单元7，所述GPS定位模块12通过外界感知单元7采集定位信息，从而使智能终端10、控制中心17能够实时了解森林火灾的情况。
具体的，所述GPS定位模块12将采集的定位信息反馈至运动控制单元8，由所述运动控制单元8分别将定位信息传输至跟地图模块11、路径规划模块13，便于为无人机9规划路线，能够提高无人机9的定位与跟踪的准确性。
工作原理：该基于无人机的火灾预警系统，在使用时，首先触摸显示屏6通过显示模块5和中央处理器2对操作系统1进行调控，提前对无人机9进行设置，然后将触摸显示屏6锁屏，再通过智能终端10或控制中心17对无人机9进行控制，智能终端10或控制中心17通过操作系统1对中央处理器2发布操作指令，中央处理器2将接收的指令发布至主控制单元3，主控制单元3再将接收的指令分别发布至外界感知单元7、运动控制单元8，温度传感器18、烟雾传感器19、风力传感器20和摄像机21采集数据，然后将采集的数据传输至外界感知单元7，GPS定位模块12通过外界感知单元7采集定位信息，GPS定位模块12将采集的定位信息反馈至运动控制单元8，由运动控制单元8分别将定位信息传输至跟地图模块11、路径规划模块13，为无人机9规划路线，同时外界感知单元7、运动控制单元8将采集的信息通过主控制单元3反馈至中央处理器2，中央处理器2实时同步至智能终端10、控制中心17，该基于无人机的火灾预警系统，方便指挥人员准确的了解火灾扑灭现场的情况。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
