一种基于远程控制的摄像头动态监测装置
技术领域
本实用新型涉及监测装置技术领域，具体为一种基于远程控制的摄像头动态监测装置。
背景技术
监控技术的发展建立在集成电路、传感器技术之上，渐渐可以满足普通百姓对家庭财产安全的要求，利用摄像头对家的状况进行全时监控，在一定程度上可以震慑偷窃者，在另一方面也可以为家庭用户的财产安全提供保护，目前市面上存在的智能摄像头也有远程控制的功能，但不能移动从而不能全面监控室内环境，不能够满足使用需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于远程控制的摄像头动态监测装置，能够搭配扫地机器人进行监测工作，监测范围广，实用性强，工作灵活性好，工作能力强，使用安全性好，清洁方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于远程控制的摄像头动态监测装置，包括扫地机器人、角度调节单元、伸缩机构和摄像头；
扫地机器人：左右两侧对称固定有安装架，所述扫地机器人的顶部安装有无线收发器；
角度调节单元：安装在安装架的侧面；
伸缩机构：固定在角度调节单元的调节端部；
摄像头：装配在伸缩机构的伸缩端部；
其中，所述摄像头与无线收发器均与扫地机器人内部的单片机双向电连接。
扫地机器人在不进行扫地时，可以带动摄像头在室内移动，从而对室内进行动态监测，
进一步的，所述角度调节单元包括伺服电机和转动座，伺服电机安装在安装架的侧面，所述转动座固定在伺服电机的输出轴上，所述伺服电机的输入端电连接扫地机器人内单片机的输出端，通过角度调节单元对摄像头的角度进行调节，其调节方便，便于提高摄像头工作的灵活性。
进一步的，所述伸缩机构包括电动推杆和盖板，电动推杆安装在转动座上，所述盖板固定在电动推杆的伸缩端部，摄像头装配在盖板上，所述电动推杆的输入端电连接扫地机器人内单片机的输出端，通过伸缩机构对摄像头的高度进行调节，便于扩大摄像头监测的空间，提高了摄像头的监测能力。
进一步的，还包括收纳盒，所述收纳盒固定在安装架的侧面，摄像头在收放进收纳盒时，盖板与收纳盒的盒口相互扣合，在进行扫地时，伺服电机的输出轴带动转动座转动，转动座带动电动推杆转动，电动推杆通过盖板带动摄像头转动到与收纳盒对应的位置，然后，电动推杆伸长，摄像头收放到收纳盒内，此时，盖板与收纳盒的盒口相互扣合，避免摄像头在扫地过程中发生碰触，保证了使用的安全性。
进一步的，还包括清洁刷，所述清洁刷固定在收纳盒的内侧，摄像头在进出收纳盒时，清洁刷的刷毛与摄像头接触，摄像头在进出收纳盒时，清洁刷的刷毛与摄像头接触，从而对摄像头上的灰尘进行清理，其清洁方便，省时省力，能够避免灰尘对摄像头产生的不良影响。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本基于远程控制的摄像头动态监测装置，具有以下好处：
1、扫地机器人在不进行扫地时，可以带动摄像头在室内移动，从而对室内进行动态监测，其监测范围广，能够满足使用需求，同时，摄像头不进行工作时，扫地机器人又可以进行扫地工作，实用性强。
2、通过角度调节单元对摄像头的角度进行调节，其调节方便，便于提高摄像头工作的灵活性，通过伸缩机构对摄像头的高度进行调节，便于扩大摄像头监测的空间，提高了摄像头的监测能力。
3、在进行扫地时，摄像头收放到收纳盒内，此时，盖板与收纳盒的盒口相互扣合，避免摄像头在扫地过程中发生碰触，保证了使用的安全性。
4、摄像头在进出收纳盒时，清洁刷的刷毛与摄像头接触，从而对摄像头上的灰尘进行清理，其清洁方便，省时省力，能够避免灰尘对摄像头产生的不良影响。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1扫地机器人、2无线收发器、3安装架、4清洁刷、5摄像头、6角度调节单元、61伺服电机、62转动座、7伸缩机构、71电动推杆、72盖板、8收纳盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种基于远程控制的摄像头动态监测装置，包括扫地机器人1、角度调节单元6、伸缩机构7和摄像头5；
扫地机器人1：左右两侧对称固定有安装架3，扫地机器人1的顶部安装有无线收发器2；
角度调节单元6：安装在安装架3的侧面；
伸缩机构7：固定在角度调节单元6的调节端部；
摄像头5：装配在伸缩机构7的伸缩端部；
其中，摄像头5与无线收发器2均与扫地机器人1内部的单片机双向电连接。
扫地机器人1在不进行扫地时，可以带动摄像头5在室内移动，从而对室内进行动态监测，其监测范围广，能够满足使用需求，同时，摄像头5不进行工作时，扫地机器人1又可以进行扫地工作，实用性强。
摄像头5的监控的信息传递给扫地机器人1内的单片机，扫地机器人1内的单片机对信息进行分析处理并通过无线收发器2传递到远程监控端。
角度调节单元6包括伺服电机61和转动座62，伺服电机61安装在安装架3的侧面，转动座62固定在伺服电机61的输出轴上，伺服电机61的输入端电连接扫地机器人1内单片机的输出端，通过角度调节单元6对摄像头5的角度进行调节，其调节方便，便于提高摄像头5工作的灵活性。
伸缩机构7包括电动推杆71和盖板72，电动推杆71安装在转动座62上，盖板72固定在电动推杆71的伸缩端部，摄像头5装配在盖板72上，电动推杆71的输入端电连接扫地机器人1内单片机的输出端，通过伸缩机构7对摄像头5的高度进行调节，便于扩大摄像头5监测的空间，提高了摄像头5的监测能力。
进一步的，还包括收纳盒8，收纳盒8固定在安装架3的侧面，摄像头5在收放进收纳盒8时，盖板72与收纳盒8的盒口相互扣合，在进行扫地时，伺服电机61的输出轴带动转动座62转动，转动座62带动电动推杆71转动，电动推杆71通过盖板72带动摄像头5转动到与收纳盒8对应的位置，然后，电动推杆71伸长，摄像头5收放到收纳盒8内，此时，盖板72与收纳盒8的盒口相互扣合，避免摄像头5在扫地过程中发生碰触，保证了使用的安全性。
进一步的，还包括清洁刷4，清洁刷4固定在收纳盒8的内侧，摄像头5在进出收纳盒8时，清洁刷4的刷毛与摄像头5接触，从而对摄像头5上的灰尘进行清理，其清洁方便，省时省力，能够避免灰尘对摄像头5产生的不良影响。
在使用时：扫地机器人1在不进行扫地时，可以带动摄像头5在室内移动，从而对室内进行动态监测，在进行扫地时，伺服电机61的输出轴带动转动座62转动，转动座62带动电动推杆71转动，电动推杆71通过盖板72带动摄像头5转动到与收纳盒8对应的位置，然后，电动推杆71伸长，摄像头5收放到收纳盒8内，此时，盖板72与收纳盒8的盒口相互扣合，摄像头5在进出收纳盒8时，清洁刷4的刷毛与摄像头5接触，从而对摄像头5上的灰尘进行清理。
摄像头5在进行监控时，通过角度调节单元6对摄像头5的角度进行调节，通过伸缩机构7对摄像头5的高度进行调节，摄像头5的监控的信息传递给扫地机器人1内的单片机，扫地机器人1内的单片机对信息进行分析处理并通过无线收发器2传递到远程监控端。
值得注意的是：伺服电机61、电动推杆71、扫地机器人1、摄像头5与无线收发器2均根据实际应用场景进行选型配置，扫地机器人1可以选用科沃斯地宝机器人，无线收发器2可以选用北京开拓蔚蓝科技发展有限公司的KF1030g无线模块。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
