一种害虫远程监测仪
技术领域
本实用新型涉及害虫防治技术领域，具体涉及一种害虫远程监测仪。
背景技术
我们把啃食农作物等的植食性昆虫列为害虫，农作物、植食者、肉食者三者之间存在着极其复杂的关系。植食者取食农作物，由于其数量多少不一，对农作物的影响也不一样；同时，农作物对植食者取食的反应也不同。而一些植食性昆虫泛滥成灾造成危害往往是生态失衡的结果。所以监控一片区域内害虫的数量、种类对维持生态平衡尤为重要，但是现有技术都是通过植保人员去田间实地调查病虫害发生情况，植保人员的工作强度大，调查结果不准确。
实用新型内容
针对现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种能及时采集害虫信息的害虫远程监测仪。
为达到上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案为：
提供一种害虫远程监测仪，其包括立柱，立柱上设置有横梁；横梁上安装有诱捕害虫的粘虫板和拍摄粘虫板的照相机；照相机与控制器电连接，控制器通过无线模块与后台服务器通信连接；控制器安装在控制箱内，控制器和照相机均与电源模块电连接。
本方案用于对病虫害防治时采集害虫信息，通过粘虫板和粘虫板上的昆虫性信息素引诱害虫，并将害虫束缚在粘虫板上，照相机定时拍摄粘虫板上害虫的照片，并利用无线模块照片传送到后方服务器的数据库，供给植保工作人员害虫信息。
进一步地，电源模块包括太阳能板，太阳能板安装在立柱的上端，太阳能板与太阳能蓄电池电连接，太阳能蓄电池与控制器电连接。
本方案整个仪器利用太阳能供电，在地理复杂的环境也能正常工作，适用性强。
进一步地，粘虫板安装在横梁上的旋转机构上，旋转机构通过电机带动转动，电机与控制器电连接。
本方案通过旋转机构控制粘虫板旋转，当照相机拍完其中一面后，粘虫板旋转180度，从而实现粘虫板两面诱捕的害虫都能得到采样，保证采样的合理性。
进一步地，旋转机构包括转盘，粘虫板安装在转盘上，转盘上安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮安装在电机的转轴上。
本方案的通过两个啮合的齿轮带动站虫板转动，结构简单，转动平稳，不易抖动，避免抖动导致害虫脱落，使检测不准确。
进一步地，电机和转盘均安装在横梁内，粘虫板通过支杆与转盘连接。
本方案的电机与旋转机构都安装在横梁内，防水保护，避免暴露在空气中，延长使用寿命。
进一步地，转盘旁安装有感应开关，转盘上设置有三个触发感应开关的触发件。
本方案通过三个触发件分别安装在转盘的对应位置处，控制电机的转动和停止，当第一个触发件到达感应开关时，第一面拍照，然后转盘旋转，使第二个触发件到达感应开关，第二面拍照，当两面拍照结束后，第三个触发件达感应开关，使粘虫板停在正常吸引虫的位置，粘虫板转动位置准确。
进一步地，照相机通过支架安装在横梁内，横梁上开设有照相机方便拍照的照相孔。
本方案的照相机安装于横梁内部，能起到很好的防水保护。
进一步地，横梁通过升降机构安装在立柱上。
本方案的横梁高度可调整，适应不同害虫对粘虫板的不同高度需求。
进一步地，升降机构包括竖直的升降板，横梁通过C形连接件固定在升降板上，控制箱固定在升降板上，升降板插入立柱上开设的升降槽内，升降板与升降槽的边沿通过卡件固定连接。
本方案可通过调整升降板调节横梁的高度，高度调整好之后，通过卡件固定在立柱上，连接稳固。
进一步地，卡件为C形扣板，C形扣板的两端设置有固定耳，C形扣板扣合在升降板上，且固定耳与升降槽的边沿通过固定螺钉连接。
本方案通过C形扣板与升降槽的边沿的配合，实现对调整好的升降板进行固定，C形扣板通过拧紧固定螺钉将升降板固定在C形扣板与立柱的内壁之间，调整方便，固定牢固。
本实用新型的有益效果为：本实用新型能及时采集害虫信息(害虫数量和种类)，让植保人员能及时、有效的观察到害虫发生情况，从而及时的制定防控措施。改善了过去都需要植保人员去田间实地调查病虫害发生情况的状况，提高了植保人员的工作效率。
附图说明
图1为害虫远程监测仪结构图。
图2为升降机构的结构图。
图3为旋转机构的结构图。
其中，1、太阳能板，2、控制箱，3、升降槽，4、立柱，5、照相机，6、照相孔，7、粘虫板，8、旋转机构，9、转盘，10、感应开关，11、升降板，12、C形连接件，13、电机，14、主动齿轮，15、触发件，16、C形扣板。
具体实施方式
下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。
如图1所示，害虫远程监测仪包括立柱4和电源模块，电源模块包括安装在立柱4的上端的太阳能板1，立柱4上设置有横梁，横梁通过升降机构安装在立柱4上；横梁上安装有诱捕害虫的粘虫板7和拍摄粘虫板7的照相机5；太阳能板1和照相机5均与太阳能蓄电池电连接，照相机5和太阳能蓄电池均与控制器电连接，控制器通过无线模块与后台数据库通信连接；太阳能蓄电池和控制器均安装在控制箱2内。
控制器采用STM32单片机，搭载OV7725拍照模块，并利用MPPT太阳能控制器控制太阳能蓄电池充放电。通过ME909S-821a 4G全网通无线通信模块实现数据传输。
本方案用于对病虫害防治时采集害虫信息，通过粘虫板7和粘虫板7上的昆虫性信息素引诱害虫，并将害虫束缚在粘虫板7上，高清照相机5定时拍摄粘虫板7上害虫的照片，并利用无线模块照片传送到后方监控的数据库，供给植保工作人员害虫信息。整个仪器利用太阳能供电，在地理复杂的环境也能正常工作，适用性强。
粘虫板7安装在横梁上的旋转机构8上，旋转机构8通过电机13带动转动，电机13与控制器电连接。通过旋转机构8控制粘虫板7旋转，当照相机5拍完其中一面后，粘虫板7旋转180度，从而实现粘虫板7两面诱捕的害虫都能得到采样，保证采样的合理性。
如图3所示，旋转机构8包括水平的转盘9，粘虫板7安装在转盘9上，转盘9上安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮14啮合，主动齿轮14安装在电机13的转轴上。通过两个啮合的齿轮带动站虫板转动，结构简单，转动平稳，不易抖动，避免抖动导致害虫脱落，使检测不准确。
电机13和转盘9均安装在横梁内，粘虫板7通过支杆与转盘9连接。电机13与旋转机构8都安装在横梁内，防水保护，避免暴露在空气中，延长使用寿命。
转盘9旁安装有感应开关10，转盘9上设置有三个触发感应开关10的触发件15。感应开关10采用UCX441光电开关传感器，触发件15为挡光片。照相机5通过支架安装在横梁内，横梁上开设有照相机5方便拍照的照相孔6；本方案的照相机5安装于横梁内部，能起到很好的防水保护。
通过三个触发件15分别安装在转盘9的对应位置处，控制电机13的转动和停止，当第一个触发件15到达感应开关时，第一面拍照，然后转盘9旋转，使第二个触发件15到达感应开关，第二面拍照，当两面拍照结束后，第三个触发件15到达感应开关，使粘虫板7停在正常吸引虫的位置，粘虫板7转动位置准确。
如图2所示，升降机构包括竖直的升降板11，横梁通过C形连接件12固定在升降板11上，控制箱2固定在升降板11上，升降板11插入立柱4上开设的升降槽3内，升降板11与升降槽3的边沿通过卡件固定连接。通过调整升降板11调节横梁的高度，以适应不同害虫对粘虫板7的不同高度需求。
卡件为C形扣板16，C形扣板16的两端设置有固定耳，C形扣板16扣合在升降板11上，且固定耳与升降槽3的边沿通过固定螺钉连接。通过C形扣板16与升降槽3的边沿的配合，实现对调整好的升降板11进行固定，C形扣板16通过拧紧固定螺钉将升降板11固定在C形扣板16与立柱4的内壁之间，调整方便，固定牢固。
本实用新型能及时采集害虫信息(害虫数量和种类)，让植保人员能及时、有效的观察到害虫发生情况，从而及时的制定防控措施。改善了过去都需要植保人员去田间实地调查病虫害发生情况的状况，提高了植保人员的工作效率。
