一种工业5G快速组网方法及系统
技术领域
本发明涉及5G组网技术领域，特别涉及一种工业5G快速组网方法及系统。
背景技术
5G，即第五代移动通信技术(5thgenerationmobile networks或5th generationwireless systems、5th-Generation，简称5G或5G技术)，是最新一代蜂窝移动通信技术，也是继4G(LTE-A、WiMax)、3G(UMTS、LTE)和2G(GSM)系统之后的延伸。5G具有高数据速率、减少延迟、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接等众多优点。
当前，通常采用NSA(Non-Standalone，非独立组网)方式进行5G组网。现有技术中，一般通过VPDN(Virtual Private Dialup Networks，虚拟私有拨号网络)为工业设备分配ip地址，然后当工业设备通过wifi或者网线等方式发送信号时，信号经过5G核心网、4G核心网以及云端服务器后达到对应的工业设备，实现5G组网；或者是由运营商为每个工业设备内置5G数传终端中的5G SIM卡分配固定ip地址，然后据此实现5G组网。
但是上述两种组网方式均有一定的缺陷，例如通过VPDN分配ip地址实现组网时，需要通过开通VPDN专线，并在VPDN融合平台下分发5G SIM卡及分配大量的ip地址，运营商专线申请流程及专线实施部署耗时过久，且会造成极大的资源浪费；又例如通过运营商为每个工业设备对应的5G SIM卡分配ip地址时，会产生巨大的成本，且运营商缺乏配置固定ip 5G SIM卡的成熟流程体系，导致操作繁琐，极大地浪费时间。
发明内容
本发明实施例提供了一种工业5G快速组网方法及系统，旨在实现5G快速组网的同时降低组网成本，提高组网效率。
本发明实施例提供了一种工业5G快速组网方法，包括：
将各路由终端通过有线方式连接至对应的工业设备和5G数传终端；
将多个路由终端配置挂载于同一虚拟服务器上，并将各路由终端的标识与对应的工业设备的标识进行绑定；
当多个路由终端中的第一路由终端接收对应的第一工业设备发送的信号时，所述第一路由终端将所述信号转发至对应的第一5G数传终端，并由所述第一5G数传终端依次通过5G公网和核心网将所述信号发送至虚拟服务器；
所述虚拟服务器在接收到所述信号后，获取所述信号中包含的第二工业设备的标识，并根据所述标识查询所述第二工业设备对应的第二路由终端的标识；
所述虚拟服务器在查询到所述第二路由终端的标识后，依次通过核心网和5G公网将所述信号发送至所述第二路由终端对应的第二5G数传终端上，并由所述第二5G数传终端将所述信号发送至第二路由终端上；
所述第二路由终端接收所述信号后，将所述信号发送至对应的第二工业设备上，使所述第二工业设备根据所述信号执行相应操作。
进一步的，还包括：
利用IIS在所述虚拟服务器上安装时间源；
各路由终端对所述时间源进行访问，若路由终端访问成功，则判定所述路由终端的网络连接成功，并获取所述虚拟服务器的当前时间，获取成功后对本地时间进行更新；若路由终端访问失败，则判定所述路由终端的网络连接失败。
进一步的，所述各路由终端对所述时间源进行访问，若路由终端访问成功，则判定所述路由终端的网络连接成功，并获取所述虚拟服务器的当前时间，获取成功后对本地时间进行更新；若路由终端访问失败，则判定所述路由终端的网络连接失败，包括：
当判定所述路由终端的网络连接成功时，则每隔第一预设时间对所述时间源进行访问；
当判定所述路由终端的网络连接失败时，则每隔第二预设时间对所述时间源进行访问，且所述第二预设时间小于所述第一预设时间。
进一步的，还包括：
所述路由终端向所述虚拟服务器请求对应的配置文件，并判断所述配置文件的版本号是否发生变化；
若所述配置文件的版本号发生变化，则所述第一终端从所述虚拟服务器下载所述配置文件并根据所述配置文件完成相应配置。
进一步的，所述路由终端向所述虚拟服务器请求对应的配置文件，并判断所述配置文件的版本号是否发生变化，包括：
所述路由终端向所述虚拟服务器发送获取配置文件的请求；
所述虚拟服务器根据所述请求获取所述路由终端的标识和密码；
所述虚拟服务器根据所述标识对密码进行校验，若校验通过，则向路由终端返回校验通过的信息，并允许所述路由终端获取配置文件。
进一步的，还包括：
在所述虚拟服务器上创建多个集线器，将同组的路由终端配置挂载于虚拟服务器上的同一集线器上，并保存配置文件；
当接收到集线器更新请求时，通过新建、修改或删除的方式对虚拟服务器上的集线器进行更新操作；
当接收到路由终端更新请求时，通过新建、修改或删除的方式对集线器上的路由终端进行更新操作。
进一步的，所述核心网为4G核心网或5G核心网。
本发明实施例还提供了一种工业5G快速组网系统，包括：多个路由终端、各路由终端对应的工业设备和5G数传终端以及虚拟服务器，各路由终端通过有线方式连接至对应的工业设备和5G数传终端；所述多个路由终端配置挂载于同一虚拟服务器上，并将各路由终端的标识与对应的工业设备的标识进行绑定；
所述路由终端用于当多个路由终端的第一路由终端接收对应的第一工业设备发送的信号时，所述第一路由终端将所述信号转发至对应的第一5G数传终端，并由所述第一5G数传终端依次通过5G公网和核心网将所述信号发送至虚拟服务器；以及
用于所述第二路由终端接收所述信号后，将所述信号发送至对应的第二工业设备上，使所述第二工业设备根据所述信号执行相应操作；
所述5G数传终端用于依次通过5G公网和核心网将所述信号发送至虚拟服务器；以及将所述信号发送至第二路由终端上；
所述虚拟服务器在接收到所述信号后，获取所述信号中包含的第二工业设备的标识，并根据所述标识查询所述第二工业设备对应的第二路由终端的标识；以及
用于在查询到所述第二路由终端的标识后，依次通过核心网和5G公网将所述信号发送至所述第二路由终端对应的第二5G数传终端上，并由所述第二5G数传终端将所述信号发送至第二路由终端上；
进一步的，所述路由终端还用于对所述时间源进行访问，若路由终端访问成功，则判定所述路由终端的网络连接成功，并获取所述虚拟服务器的当前时间，获取成功后对本地时间进行更新；若路由终端访问失败，则判定所述路由终端的网络连接失败。
进一步的，所述虚拟服务器还用于创建多个集线器，将同组的路由终端配置挂载于虚拟服务器上的同一集线器上，并保存配置文件；
当接收到集线器更新请求时，通过新建、修改或删除的方式对虚拟服务器上的集线器进行更新操作；
当接收到路由终端更新请求时，通过新建、修改或删除的方式对集线器上的路由终端进行更新操作。
本发明实施例提供了一种5G快速组网方法及系统，所述方法包括：将各路由终端通过有线方式连接至对应的工业设备和5G数传终端；将多个路由终端配置挂载于同一虚拟服务器上，并将各路由终端的标识与对应的工业设备的标识进行绑定；当多个路由终端中的第一路由终端接收对应的第一工业设备发送的信号时，所述第一路由终端将所述信号转发至对应的第一5G数传终端，并由所述第一5G数传终端依次通过5G公网和核心网将所述信号发送至虚拟服务器；所述虚拟服务器在接收到所述信号后，获取所述信号中包含的第二工业设备的标识，并根据所述标识查询所述第二工业设备对应的第二路由终端的标识；所述虚拟服务器在查询到所述第二路由终端的标识后，依次通过核心网和5G公网将所述信号发送至所述第二路由终端对应的第二5G数传终端上，并由所述第二5G数传终端将所述信号发送至第二路由终端上；所述第二路由终端接收所述信号后，将所述信号发送至对应的第二工业设备上，使所述第二工业设备根据所述信号执行相应操作。本发明实施例通过为工业设备对应设置路由终端，并通过所述虚拟服务器对各路由终端进行管理，从而有效提高5G组网的效率，降低5G组网的操作难度以及组网成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种工业5G快速组网方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种工业5G快速组网系统的原理架构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
下面请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种工业5G快速组网方法的流程示意图，具体包括：步骤S101～S106。
S101、将各路由终端通过有线方式连接至对应的工业设备和5G数传终端；
S102、将多个路由终端配置挂载于同一虚拟服务器上，并将各路由终端的标识与对应的工业设备的标识进行绑定；
S103、当多个路由终端中的第一路由终端接收对应的第一工业设备发送的信号时，所述第一路由终端将所述信号转发至对应的第一5G数传终端，并由所述第一5G数传终端依次通过5G公网和核心网将所述信号发送至虚拟服务器；
S104、所述虚拟服务器在接收到所述信号后，获取所述信号中包含的第二工业设备的标识，并根据所述标识查询所述第二工业设备对应的第二路由终端的标识；
S105、所述虚拟服务器在查询到所述第二路由终端的标识后，依次通过核心网和5G公网将所述信号发送至所述第二路由终端对应的第二5G数传终端上，并由所述第二5G数传终端将所述信号发送至第二路由终端上；
S106、所述第二路由终端接收所述信号后，将所述信号发送至对应的第二工业设备上，使所述第二工业设备根据所述信号执行相应操作。
本实施例中，首先对工业5G组网中的各设备进行组装，例如将各路由终端通过有线方式连接至对应的工业设备和5G数传终端，以及将多个路由终端配置挂载于同一虚拟服务器上，并将各路由终端的标识与对应的工业设备的标识进行绑定。然后对组网设备进行测试，测试成功即说明组网成功。具体的，第一工业设备向连接的第一路由终端发出信号，第一路由终端将信号转发至连接的第一5G数传终端上，然后由第一5G数传终端通过5G公网和核心网将信号发送至挂载的虚拟服务器上；所述虚拟服务器则对信号进行处理，即获取信号中包含的接收该信号的工业设备(即第二工业设备)的标识以及对应的路由设备(即第二路由设备)的标识，然后根据获取到标识信息将信号发送至对应的第二5G数传终端上；所述第二5G数传终端在接收到信号后，将其发送至第二路由终端，并由第二路由终端将信号转发至第二工业设备上，从而使第二工业设备根据接收到的信号执行相应操作，进而完成组网测试，实现工业5G快速组网。
本实施例所述的工业设备的标识可以理解为工业设备的设备编号，而路由终端的标识则可以理解为路由终端的唯一标识，例如路由终端的终端编号或者是ip地址等，其中，路由终端的ip地址可以由虚拟服务器进行统一分配。进一步的，可以通过所述虚拟服务器将所述路由终端的标识和与所述路由终端连接的工业设备的标识绑定在一起，方便查找。本实施例通过为工业设备对应设置路由终端，并通过所述虚拟服务器对各路由终端进行调度管理，从而有效提高5G组网的效率，降低5G组网的操作难度以及组网成本。
可以理解的是，本实施例所述的工业设备可以是诸多工业场景中所应用的工业设备，例如仓储物流中的AGV运输车、堆垛机，又例如用于监控工业运行的监控设备等。进一步的，路由设备除了与工业设备相连接以外，还可以与工业设备的管理服务器、运维服务器相连接，从而实现对挂载于同一虚拟服务器上的工业设备的管理运维，例如通过WCS(仓库管理系统)对挂载于同一虚拟服务器上的AGV运输车进行运维管理。
在一具体实施例中，当工业设备出现故障时，通过本实施例提供的工业5G快速组网方法即可实现线上远程故障维修。具体的，故障工业设备向对应的路由终端发送故障信号，该路由终端将所述故障信号转发至对应的5G数传终端上，并由该5G数传终端依次通过5G公网和核心网将故障信号发送至虚拟服务器上；所述虚拟服务器则首先获取所述故障信号中包含的目标工业设备管理系统的标识(例如工业设备管理系统的编号等)以及该工业设备管理系统对应的路由终端(为方便阅读，可称之为目标路由终端)的标识(例如目标路由设备的ip地址)，然后根据获取到目标路由终端的标识，依次通过核心网和5G公网将所述故障信号发送至目标路由终端对应的5G数传终端上；5G数传终端将故障信号转发至目标路由终端，然后由目标路由终端将故障信号转发至工业设备管理系统上。工业设备管理系统在接收到故障信号后，对故障信号进行分析以找寻故障解决方案，当工业设备管理系统可以为故障信号提供对应的故障解决方案后，将该故障解决方案通过本实施例提供的组网方法发送至故障工业设备上，从而解决工业设备的故障问题。
还需说明的是，本实施例中，无论是多个虚拟服务器之间，还是虚拟服务器上创建的多个集线器之间，亦或是挂载在集线器上的多个路由终端之间，其名称是不能相同的，即每个虚拟服务器、集线器、路由终端都具有唯一的标识，以便信号顺利传输。
在另一具体实施例中，通过softether软件(是一个模拟网卡和集线器的工具，可以模拟集线器功能，实现VPN的功能)实现虚拟服务器创建集线器以及各路由终端挂载在集线器上的目的。具体的，通过softether在虚拟服务器上开启多个相互独立的集线器，虚拟服务器与各路由终端之间的连接则以集线器通过分组交换进行处理，虚拟服务器还可以对集线器上挂载的路由终端进行限定。
在一实施例中，所述工业5G快速组网方法还包括：
利用IIS在所述虚拟服务器上安装时间源；
各路由终端对所述时间源进行访问，若路由终端访问成功，则判定所述路由终端的网络连接成功，并获取所述虚拟服务器的当前时间，获取成功后对本地时间进行更新；若路由终端访问失败，则判定所述路由终端的网络连接失败。
本实施例中，由于路由终端可能并未安装时间相关的时间钟，而路由终端在启动时又可能会由于网络问题导致无法获取当前时间，从而导致虚拟服务器无法正常工作。通过IIS(互联网信息服务)在虚拟服务器上安装时间源，所述路由终端在启动后可对所述时间源进行访问，并获取所述时间源的当前时间，并根据获取到的当前时间对本地时间进行更新，从而有效解决上述问题，避免所述虚拟服务器因时间问题而无法正常工作。当然，如果所述路由终端访问失败，则说明所述路由终端的网络未连接或者连接失败，即无法根据时间源对本地时间进行更新。
在一实施例中，所述各路由终端对所述时间源进行访问，若路由终端访问成功，则判定所述路由终端的网络连接成功，并获取所述虚拟服务器的当前时间，获取成功后对本地时间进行更新；若路由终端访问失败，则判定所述路由终端的网络连接失败，包括：
当判定所述路由终端的网络连接成功时，则每隔第一预设时间对所述时间源进行访问；
当判定所述路由终端的网络连接失败时，则每隔第二预设时间对所述时间源进行访问，且所述第二预设时间小于所述第一预设时间。
本实施例中，所述路由终端无论是网络连接成功，还是网络连接失败，都需要间断性的对所述时间源进行访问，从而保证所述路由终端的网络总是处于连接成功的状态，或者是使所述路由终端的网络在连接失败后尽快实现连接成功，从而方便后续操作。可以理解的是，当所述路由终端的网络连接成功时，所述路由终端对所述时间源的访问时间间隔可以较长些，当所述路由终端的网络连接失败时，所述路由终端对所述时间源的访问时间间隔则要更短些，如此，既可以尽快确定所述路由终端的网络重新处于连接成功的状态(即从连接失败的状态转为连接成功的状态)，也可以避免所述路由终端在网络连接成功的状态下对所述时间源进行频繁访问，造成资源浪费。例如，将所述第二预设时间设置为所述第一预设时间的一倍，即所述路由终端在网络连接成功后的访问时间间隔是网络连接失败后的访问时间间隔的一半。
在一实施例中，所述工业5G快速组网方法还包括：
所述路由终端向所述虚拟服务器请求对应的配置文件，并判断所述配置文件的版本号是否发生变化；
若所述配置文件的版本号发生变化，则所述第一终端从所述虚拟服务器下载所述配置文件并根据所述配置文件完成相应配置。
本实施例中，在确定所述路由终端的网络处于连接成功状态后，所述路由终端则可以向所述虚拟服务器请求配置文件，并根据请求到的配置文件对自身进行更新配置。当然，如果所述路由终端所要请求的配置文件与所述路由终端当前配置文件相同，则无需再次进行更新配置。因而，所述路由终端在请求对应的配置文件时，可以先判断所述配置文件是否较之前版本发生变化，例如可以根据所述配置文件的版本号进行判断等，如果判定所述配置文件发生变化，则所述路由终端可以进一步向所述虚拟服务器获取(即下载)所述配置文件，并完成更新配置；如果所述配置文件未发生变化，则无需再次获取所述配置文件，从而可以减少配置文件的下载量，节省资源占用，还可以提升使用效率。
另外，对于判断所述配置文件是否发生变化的过程也可由所述虚拟服务器来完成。具体的，所述路由终端在向所述虚拟服务器请求配置文件的同时向所述虚拟服务器发送所述路由终端当前配置文件的版本号，所述虚拟服务器在接受到配置文件请求后，判断所述路由终端当前配置文件的版本号与所述路由终端所要请求的配置文件的版本号是否一致，若一致，则判定所述配置文件未发生变化；若不一致，则判定所述配置文件发生变化。判断完成后，所述虚拟服务器向所述路由终端返回判断结果，并由所述路由终端决定是否继续获取所述配置文件。
在一具体应用场景中，当网络连接成功后，路由设备向虚拟服务器获取对应的配置文件，并在所述配置文件下载完成后，以此配置启动本地softether软件。进一步的，对softether软件的工作状态进行实时监测，并记录至日志中以保存。优选的，将监测到的softether软件的工作状态显示在显示屏，从而可以根据显示的工作状态对路由终端进行实时调整。
在一实施例中，所述路由终端向所述虚拟服务器请求对应的配置文件，并判断所述配置文件的版本号是否发生变化，包括：
所述路由终端向所述虚拟服务器发送获取配置文件的请求；
所述虚拟服务器根据所述请求获取所述路由终端的标识和密码；
所述虚拟服务器根据所述标识对密码进行校验，若校验通过，则向路由终端返回校验通过的信息，并允许所述路由终端获取配置文件。
本实施例中，当所述路由终端需要向所述虚拟服务器获取配置文件时(即配置文件发生变化时)，则所述路由终端需要向所述虚拟服务器发送相应的请求。而所述虚拟服务器则可以根据所述请求获取对应路由终端的标识(例如ip地址等)和其下载配置文件的密码，并对所述密码进行核对，若核对成功则可以允许所述路由终端下载对应的配置文件。本实施例通过对配置文件进行加密设置，提高数据传输(即下载配置文件)的安全性和保密性，确保所述配置文件只能被与之对应的路由终端下载获取。
在一具体应用场景中，所述配置文件中包括对应的路由终端的设备编号、用户名及密码。当然，还可以包括其他路由终端需要更新配置的内容。
在另一具体应用场景中，为了方便设备(例如工业设备和路由终端等)能够批量生产运用，在设备存储的Windows可访问位置，设立一个文本文件，当设备批量灌入程序后，只需要在Windows中写入设备编号(或者路由终端对应的ip地址等)、用户名和密码后即可访问该文件。当设备程序启动时，如果检测到该文件，则设备可以将该文件中的的信息转移至自身的配置文件中保存并使用，同时删除该文件以防泄露密码。
在一实施例中，所述工业5G快速组网方法还包括：
在所述虚拟服务器上创建多个集线器，将同组的路由终端配置挂载于虚拟服务器上的同一集线器上，并保存配置文件；
当接收到集线器更新请求时，通过新建、修改或删除的方式对虚拟服务器上的集线器进行更新操作；
当接收到路由终端更新请求时，通过新建、修改或删除的方式对集线器上的路由终端进行更新操作。
本实施例中，将属于同组的路由终端(可以理解为功能相同或者类型相同的路由终端)挂载在同一集线器上，而虚拟服务器上则设置有多个不同的集线器，也就是说，一台虚拟服务器可以同时挂载多组路由终端。虚拟服务器对挂载的路由终端进行配置，例如分配各路由终端的ip地址、各路有终端连接的工业设备的设备编号等。
当集线器需要更新时，则虚拟服务器可以对其拥有的集线器进行修改或者删除，又或者是创建新的集线器，从而达到更新集线器的效果；当集线器上挂载的路由终端需要更新时，则虚拟服务器同样可以对集线器上的路由终端进行修改或者删除，又或者是为集线器分配新的路由终端，从而达到更新路由终端的效果。
在一具体应用场景中，通过softether对集线器或者集线器上的路由终端进行新建、修改或删除。
在一实施例中，所述核心网为4G核心网或5G核心网。
本实施例，所述核心网即可采用当前常用的4G核心网，也可以在5G核心网成熟后使用5G核心网。即5G数传终端可以依次通过5G公网和5G核心网将信号转发至虚拟服务器上，也可以依次通过5G公网和4G核心网将信号转发至虚拟服务器上。
图2为本发明实施例提供的一种工业5G快速组网系统的原理架构图，该工业5G快速组网系统包括：
多个路由终端201、各路由终端对应的工业设备202和5G数传终端203以及虚拟服务器204，各路由终端201通过有线方式连接至对应的工业设备202和5G数传终端203；所述多个路由终端201配置挂载于同一虚拟服务器204上，并将各路由终端201的标识与对应的工业设备202的标识进行绑定；
所述路由终端201用于当多个路由终端201中的第一路由终端201接收对应的第一工业设备202发送的信号时，所述第一路由终端201将所述信号转发至对应的第一5G数传终端203，并由所述第一5G数传终端203依次通过5G公网和核心网将所述信号发送至虚拟服务器204；以及
用于所述第二路由终端201接收所述信号后，将所述信号发送至对应的第二工业设备202上，使所述第二工业设备202根据所述信号执行相应操作；
所述5G数传终端203用于依次通过5G公网和核心网将所述信号发送至虚拟服务器204；以及将所述信号发送至第二路由终端201上；
所述虚拟服务器204在接收到所述信号后，获取所述信号中包含的第二工业设备202的标识，并根据所述标识查询所述第二工业设备202对应的第二路由终端201的标识；以及
用于在查询到所述第二路由终端201的标识后，依次通过核心网和5G公网将所述信号发送至所述第二路由终端201对应的第二5G数传终端203上，并由所述第二5G数传终端203将所述信号发送至第二路由终端201上；
在一实施例中，所述路由终端201还用于对所述时间源进行访问，若路由终端201访问成功，则判定所述路由终端201的网络连接成功，并获取所述虚拟服务器204的当前时间，获取成功后对本地时间进行更新；若路由终端201访问失败，则判定所述路由终端201的网络连接失败。
在一实施例中，所述虚拟服务器204还用于创建多个集线器，将同组的路由终端201配置挂载于虚拟服务器204上的同一集线器上，并保存配置文件；
当接收到集线器更新请求时，通过新建、修改或删除的方式对虚拟服务器204上的集线器进行更新操作；
当接收到路由终端201更新请求时，通过新建、修改或删除的方式对集线器上的路由终端201进行更新操作。
由于系统部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此系统部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
