用于定位和导航信号的正交性和封装
技术领域
本文中所公开的主题涉及电子设备，更特定地，涉及使用无线网络支持移动设备的导航和定位的方法和装置。
背景技术
获得正接入无线网络的移动设备的位置或定位可能对许多应用有用，包括，例如紧急呼叫、个人导航、资产追踪、定位朋友或家庭成员等。现有定位方法包括基于测量从各种设备(包括人造卫星(SV)和无线网络中的陆地无线电源(诸如基站和接入点))传输的无线电信号的方法。在一些情况下，从无线电源传输的无线电信号被布置用于正交频分复用(OFDM)，使得无线电信号可以在多个子载波频率上传输。在无线网络中，移动设备相比于无线电信号的一个源可更接近于另一源，使得更近的源具有比更远的源更强的信号。其他环境因素也可能影响从不同源接收到的无线电信号的强度。来自一个源的更强信号可能妨碍或淹没来自另一源的更弱的信号。本文中所公开的实施例通过实施各种技术来解决这些问题，这些技术允许移动设备接收来自源的信号，且该信号不被来自另一源的更强信号阻碍或淹没，从而允许移动设备在无线网络中的更准确的定位和位置。
附图说明
参考以下附图描述非限制性的和非穷举的各方面。
图1示出根据实施例的可以利用5G蜂窝网络来确定用户设备(UE)的位置的通信系统的示图。
图2示出OFDM信号的高级结构。
图3示出根据实施例的在多个时机内关于两个无线电信号源的符号跳跃的视觉描述。
图4示出根据实施例的当时隙边界未对准时对于两个无线电信号源的符号跳跃重叠的视觉描述。
图5示出根据实施例的使用符号跳跃提供源无线电信号的方法的流程图。
图6示出根据实施例的使用符号跳跃提供源无线电信号的方法的另一流程图。
图7示出根据实施例的使用符号跳跃处理源无线电信号的方法的流程图。
图8示出UE的实施例。
图9示出计算机系统的实施例。
图10示出基站的实施例。
根据某些示例实施方式，各种图中的相似参考标记和符号指示相似的元件。另外，可由在元件的第一数字之后跟随连字符和第二数字来指示元件的多个实例。例如，元件110的多个实例可以表示为110-1、110-2、110-3等。当仅使用第一数字提及这种元件时，应理解为该元件的任何实例(例如先前示例中的元件110将指代元件110-1、110-2和110-3)。
具体实施方式
本文中提出用于确定用户设备(UE)的位置的一些示例技术，其可在基站、位置服务器(location server，LS)、UE(例如移动设备或移动站)和/或其他设备处实施。这些技术可以用在利用各种技术和/或标准的多种应用中，这些技术和/或标准包括第三代合作伙伴计划(3GPP)、开放移动联盟(OMA)、长期演进(LTE)定位协议(LPP)和/或LPP延伸(LPPe)、
用于确定UE的位置的定位方法可以基于来自无线电源(例如基站)的定位信号的观测到达时间差(Observed Time Difference Of Arrival，OTDOA)、伪距离、到达角度(angle-of-arrival，AoA)、出发角度(angle-of-departure，AoD)、所接收的功率水平、和/或往返时间(round-trip time，RTT)。在使用OTDOA的情况下，UE测量由一对或多对基站传输的参考信号之间的时间差(被称为参考信号时间差(Reference Signal TimeDifference，RSTD)。参考信号可以是仅旨在用于定位(即，位置确定)的信号，诸如LTE定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)，或可以是也旨在用于服务小区时序和频率获取的信号，诸如LTE小区特定参考信号(Cell-specific Reference Signal，CRS)或5G追踪参考信号(Tracking Reference Signal，TRS)。如果UE能够测量两对或更多不同对的基站(通常在每一对且不同的相邻基站中包括共同参考基站)之间的两个或更多个RSTD，则可以在基站的天线位置和相对时序已知的情况下获得水平UE位置。在一些情况下，使用正交频分复用(OFDM)并且在子载波频率上布置信号(例如PRS、CRS或TRS)以例如简化信道均衡。
这种定位方法可以受不同因素(例如距离或环境因素)影响，该不同因素可以影响如由移动设备接收到的来自源基站的信号强度。例如，移动设备可以从接近于移动设备的第一基站接收强信号并且从与移动设备距离较远的第二基站接收更弱信号。作为另一示例，与从在基站与移动设备之间具有阻挡视线的建筑物或其他对象的基站相比，可以由移动设备从对移动站具有直接视线的基站接收更强信号。作为又一示例，来自其他设备的干扰(例如电磁干扰)可以影响在移动设备处的所接收的信号的信号强度。当两个信号由移动设备接收时，更强信号可以淹没更弱信号，使得移动设备可能不检测、不记录或不处理更弱信号。在这种情况下，移动设备的位置确定可能受影响，使得不能确定或不准确地确定位置。
预期第五代(5G)标准化将包括对基于OTDOA、功率测量和RTT的定位方法的支持。除现有网络基础架构以外，本文中描述的技术、方法和系统可应用于5G网络(无线或蜂窝)。
本文中描述的实施例针对用于使用OFDM和符号跳跃确定移动设备的定位或位置以减轻上文所描述的问题的技术。
图1示出根据实施例的可以使用基于OTDOA的定位方法利用5G网络来确定UE 105的位置的通信系统100的示图。这里，通信系统100包括UE 105以及包括下一代(NG)无线电接入网络(RAN)(NG-RAN)135和5G核心网络(5GC)140的5G网络，该网络连同提供基于OTDOA的定位，可以将数据和语音通信提供给UE 105。5G网络也可被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5G RAN或被称为NR RAN；并且5GC 140可被称为NG核心网络(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化在3GPP中进行。因此，NG-RAN 135和5GC 140可以符合来自3GPP的5G支持的当前或未来标准。通信系统100可进一步利用来自GNSS人造卫星(SV)190的信息。通信系统100的额外组件在下文描述。应理解，通信系统100可以包括额外或替代组件。
应注意，图1仅提供各种组件的一般性图示，其中任一个或全部可以视情况而使用，并且其中的每一个可以根据需要而复制。特定地，尽管仅示出一个UE 105，但将理解，许多UE(例如，数百、数千、数百万等)可以利用通信系统100。类似地，通信系统100可以包括更大(或更小)数量的SV190、gNB 110、ng-eNB 114、接入和移动性管理功能(Access andMobility Management Function，AMF)95、外部客户端130和/或其他组件。示出的连接通信系统100中的各个组件的连接包括数据和信令连接，其可以包括额外(中间)组件、直接或间接物理和/或无线连接，和/或额外网络。此外，可以重新布置、组合、分隔、取代和/或省略组件，这取决于所期望的功能性。
UE 105可以包括和/或被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(mobile station，MS)、安全用户平面位置(Secure User Plane Location，SUPL)启用终端(SUPL Enabled Terminal，SET)，或使用某一其他名称。此外，如上文所提及，UE 105可以对应于各种设备中的任一个，包括蜂窝电话、智能电话、膝上型计算机、平板计算机、PDA、追踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备，或某一其他便携式或可移动设备。通常，但不一定，UE105可以使用一种或多种无线电接入技术(RAT)来支持无线通信，诸如使用全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、长期演进(LTE)、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11 WiFi(也被称为Wi-Fi)、
UE 105可以包括单一实体或可以包括多个实体，诸如在用户可采用音频、视频和/或数据I/O设备和/或身体传感器以及独立有线或无线调制解调器的个人局域网络中。UE105的位置的估计可被称为位置估计、位置定点、定点、定位、定位估计或定位定点，并且可以是地理性的，从而提供UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可以包括或可以不包括高度分量(例如，高于平均海平面的高度，高于或低于地平面、地板平面或地下室平面的高度或深度)。替代地，UE 105的位置可以表述为城市位置(例如表述为邮政地址或建筑中的某一点或小区域(诸如特定房间或楼层)的名称)。UE 105的位置也可表述为区域或立体空间(地理上定义或以城市形式来定义)，其中，UE 105预期以某一概率或置信度水平(例如，67％、95％等等)位于该区域或立体空间内。UE 105的位置还可以是相对位置，包括例如距离和方向或相对于在已知位置处的某一起点定义的相对X、Y(以及在一些实施例中，Z)坐标，该已知位置可以在地理上定义或以城市术语定义或参考地图、楼层平面图或建筑平面图上指示的点、区域或立体空间来定义。在本文中包含的描述中，除非另外指明，否则术语位置的使用可包括这些变化形式中的任一个。
NG-RAN 135中的基站可包括NR节点B，其更典型地被称为gNB。在图1中，三个gNB被示出为：gNB 110-1、110-2和110-3，其总体且一般在本文中被称为gNB 110。然而，典型NGRAN 135可以包括数十个、数百个乃至数千个gNB 110。NG-RAN 135中的成对的gNB 110可以彼此连接(图1中未示出)。对5G网络的接入经由UE 105与一个或多个gNB 110之间的无线通信提供给UE 105，其可代表UE 105使用5G(也被称为NR)将无线通信接入提供给5GC 140。在图1中，用于UE 105的服务gNB被假定为gNB 110-1，但其他gNB(例如，gNB 110-2和/或gNB110-3)可以在UE 105移动到另一位置的情况下充当服务gNB或其可以充当次级gNB以将额外吞吐量和带宽提供给UE 105。
图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)也可以或实际上包括下一代演进型节点B，也被称为ng-eNB 114。ng-eNB 114可以例如直接地或经由其他gNB 110和/或经由其他ng-eNB间接地连接到NG-RAN 135中的一个或多个gNB 110(图1中未示出)。ng-eNB 114可将LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入提供给UE 105。图1中的一些gNB 110(例如gNB110-2)和/或ng-eNB 114可以被配置为充当仅用于定位的信标，该信标可以传输信号(例如，如本文中所描述的定位测量信号)和/或可以广播辅助数据以辅助UE 105的定位，但可能不会从UE 105或从其他UE接收信号。应注意，虽然图1中仅示出一个ng-eNB 114，但下文描述有时假定存在多个ng-eNB 114。
如所提及，虽然图1描绘被配置为根据5G通信协议通信的节点，但是可使用被配置为根据其他通信协议(诸如LPP协议或IEEE 802.11x协议)通信的节点。例如，在将LTE无线接入提供给UE 105的演进型分组系统(Evolved Packet System，EPS)中，RAN可以包括演进型全球移动电信系统(Evolved Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)陆地无线电接入网络(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，E-UTRAN)，其可以包括含有支持LTE无线接入的演进型节点B(eNB)的基站。用于EPS的核心网络可以包括演进型分组核心(Evolved Packet Core，EPC)。然后EPS可以包括E-UTRAN加EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135并且EPC对应于图1中的5GC 140。本文中所描述的用于支持UE105定位的定位测量信号可适用于这些其他网络。
gNB 110和ng-eNB 114可以与AMF 115通信，该AMF可以与位置管理功能(LocationManagement Function，LMF)120通信以用于定位功能性。AMF 115可以支持UE 105的移动性，包括小区变化和切换，并且可以参与支持到UE 105的信令连接以及可能地支持UE 105的数据和语音承载。LMF 120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可以支持诸如观测到达时间差(OTDOA)(其可以利用本文中所描述的定位测量信号)的定位方法以及其他方法。LMF 120也可处理针对UE 105的(例如，从AMF 115或从GMLC 125接收的)位置服务请求。LMF 120可以连接到AMF 115和/或GMLC 125。应注意，在一些实施例中，定位功能性的至少部分(包括推导UE 105位置)可以在UE 105处执行(例如使用针对由无线节点(诸如gNB 110和ng-eNB 114)传输的定位测量信号的由UE 105获得的信号测量值以及例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。
网关移动位置中心(GMLC)125可以支持从外部客户端130接收到的针对UE 105的位置请求。GMLC 125可以将这种位置请求转发到AMF 115以供AMF 115转发到LMF 120。在实施例中，GMLC 125可以将位置请求直接转发到LMF 120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含对UE 105的位置估计)可类似地直接或经由AMF 115返回到GMLC 125，并且然后GMLC 125可以将位置响应(例如，包含位置估计)返回到外部客户端130。GMLC 125被示出为连接到图1中的AMF 115和LMF 120两者，但在一些实施方式中这些连接中的仅一个可以被5GC 140支持。
如所提及，虽然结合5G技术描述通信系统100，但通信系统100可以被实施为支持其他通信技术，诸如GSM、WCDMA、LTE等等，这些其他通信技术用于支持诸如UE 105的移动设备和与其交互(例如以实施语音、数据、定位和其他功能)。在一些这种实施例中，5GC 140可以被配置为控制不同的空中接口。例如，在一些实施例中，5GC 140可以使用5GC 140中的非3GPP交互工作功能(N3IWF，图1中未示出)连接到WLAN。例如，WLAN可以支持用于UE 105的IEEE 802.11WiFi接入并且可以包括一个或多个WiFi AP。这里，N3IWF可以连接到WLAN和连接到5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些其他实施例中，NG-RAN 135和5GC 140两者可以由其他RAN和其他核心网络替换。例如，在EPS中，NG-RAN 135可以由包含eNB的E-UTRAN替换，并且5GC 140可以由包含移动性管理实体(MME)而非AMF 115、演进型服务移动位置中心(E-SMLC)而非LMF 120、以及可以类似于GMLC 125的GMLC的EPC来替换。在这种EPS中，E-SMLC可在E-UTRAN中将位置信息发送到eNB以及从eNB接收位置信息，并且可支持UE105的定位。在这些其他实施例中，UE 105的定位可以以类似于本文中针对5G网络所描述的方式来支持，其中本文中针对gNB 110、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120所描述的功能和程序的差异在一些情况下可实际上应用于其他网络元件，诸如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。
由通信系统100对UE 105进行的位置确定通常涉及确定UE 105与多个基站110、114中的每一个之间的距离(例如，分别为UE 105与GNB 110-1、110-2和110-3之间的距离D1、D2和D3)，以及使用三边测量确定UE位置。如上文所提及，为确定这些距离，UE 105可以测量由这些基站110、114传输的定位测量信号(包括本文以下所述的参考信号)。使用基于RSTD测量的OTDOA进行位置确定，例如，通常需要由基站110、114同步这些参考信号的传输，或者需要知晓以某一其他方式获得的成对基站110、114之间的RTT。LMF 120通常对此知晓，并且因此，基于由各种基站110、114的UE 105获得(例如，获取)的测量值的异步网络中的位置确定可以涉及例如LMF 120在从UE 105接收测量值之后确定UE 105的位置，或UE 105在从LMF 120接收RTT信息之后确定其自身位置。在LTE网络中，定位参考信号(PRS)通常用于针对OTDOA定位进行这些RSTD测量。
图2示出OFDM信号的高级信号结构，其示出定义时隙的多个符号、定义子帧的一(1)个或多个时隙、以及定义无线电帧的多个子帧。作为示例，下文的描述将使用PRS定位时机的示例和具有PRS定位时机的LTE子帧序列，其出于参考目的而提供。在图2中，如图所示，以从左到右增加的时间来水平地表示(例如在X轴上)时间，以从下到上增加(或减少)的频率来竖直地表示(例如在Y轴上)频率。如图2中所示，描绘了下行链路和上行链路无线电帧210。作为示例，在LTE网络中，下行链路和上行链路无线电帧210各自具有10ms持续时间。继续LTE示例，对于下行链路频分双工(downlink Frequency Division Duplex，FDD)模式，无线电帧210各自组织成十个1ms持续时间的子帧212。每一子帧212包括两个时隙214，每个时隙具有0.5ms持续时间。在LTE中，这些无线电帧210由类似于图1的基站110、114的基站传输。PRS可以由区域中的任何UE检测，并且因此被视为由这些基站“广播”。任何接收设备(例如接收广播信号的UE)可以将PRS用于定位。
在频域中，可用带宽可以被分成均匀间隔开的正交子载波216。例如，对于使用15kHz间隔的正常长度循环前缀，子载波216可以被分组成12个子载波或“频率区间(frequency bin)”的组。每一子载波可以视为预定义频带的子载波频带。包括12个子载波216的每一分组被称为“资源块”(或“物理资源块”(PRB))，并且在示例中，资源块中的子载波的数量可以写为
因此，资源块可以描述为频率和时间资源的单位。在LTE示例中，资源块包括无线电帧210的一个子帧212(两个时隙214)和12个子载波。每一时隙214包括6个(或在一些情况下，在LTE网络中为7个)周期或“符号”，在该周期或“符号”期间，基站(针对下行链路(DL)无线电帧)或UE(针对上行链路(UL)无线电帧)可以传输RF信号。12×12或14×12网格中的每一1子载波×1符号小区表示“资源元素”(RE)，其为帧的最小离散部分，并且包含表示来自物理信道或信号的数据的单个复合值。
如同PRS的信号可以在被分组成定位“时机”的特殊定位子帧中传输。例如，在LTE中，PRS时机可以包括数量N个连续定位子帧218，其中数量N可以在1与160之间(例如可以包括值1、2、4和6以及其他值)。由基站支持的小区的PRS时机可以以时间间隔220周期性地发生，时间间隔由数量T个毫秒(或子帧)时间间隔表示，其中T可能等于5、10、20、40、80、160、320、640或1280。作为示例，图2示出PRS时机的周期性，其中N等于4且T大于或等于20。在一些实施例中，T可以依据连续PRS时机的开始之间的子帧的数量来测量。
PRS可以采用预定义带宽，该预定义带宽可以连同其他PRS配置参数(例如，N、T、任何静音和/或跳频序列、PRS ID)和位置确定信息一起经由服务基站从位置服务器提供给UE。一般而言，PRS的所分配带宽越高，位置确定越精确，因此性能与开销之间存在取舍。
对于5G标准，预期无线电帧将类似于图2中所示的用于LTE的结构，然而，某些特性(例如时序、可用带宽等等)可能改变。另外，替换PRS的新定位测量信号的特性也可改变，以使该新参考信号能够提供精确测量，对多路径而言稳固，在小区当中提供高水平的正交性和隔离，并且超过PRS的当前特性消耗相对较低UE功率。
图3示出在多个时机内对于两个无线电信号源(例如基站)的符号跳跃的示例的视觉描述300。这种符号跳跃可以在接收移动设备处减少来自多个基站的信号的冲突或干扰。图3中描绘随时间推移而发生的一系列时机302、304、306、308、310、312和314，其中在视觉描述300中时间从左到右增加。每一时机302、304、306、308、310、312和314中所描绘的块可以视为时机中的时隙的单个子载波频率，其中每一时隙在该示例中具有七(7)个符号。在5G中，可使用其他每时隙符号数量，诸如十二(12)或十四(14)。在每一时机中描绘的时隙可以在该时机期间重复多次，并且其他时隙可能存在于如由竖直虚线表示的连续时机之间。每一时机302、304、306、308、310、312和314中的每一所描绘的块的上部部分(高于水平虚线)指示突出显示的符号(318、322、326、330、334、338、342)，在该突出显示的符号期间基站1传输无线定位信号。每一时机302、304、306、308、310、312和314中的每一所描绘的块的下部部分(低于水平虚线)指示突出显示的符号(316、320、324、328、332、336、340)，在该突出显示的符号期间基站2传输无线定位信号。
视觉描述300包括七(7)个时机302、304、306、308、310、312和314。在任何给定网络配置中，可能存在更多或更少的时机。突出显示的符号表示针对每一时机用于基站1和基站2的指定符号。在指定符号期间，基站可以传输信号。基站1和基站2可以是任何适合的无线电信号源。基站1和基站2可以是相邻基站。相邻基站可以是足够接近以使得由任一个基站传输的信号可以由单个移动设备接收的基站。
小区是定义于蜂窝网络内的地理区域，并且每一小区由一个或多个固定位置收发器(例如基站)服务。虽然小区可以由多于一个的基站服务，但为易于解释，术语小区和基站在本文中可互换使用。小区的每一传输时机可能在特定时间点处开始。例如，时机302可能在锚时间点处开始。基站的锚时间点可以相关联于与网络中的其他基站共享的共同时间帧。该共同时间帧可例如基于系统帧编号(SFN)，或在另一示例中，基于全球定位系统(GPS)时间。基站的锚时机也可以与其他时机的符号分配序列的开始相关联。以此方式，知晓共同时间帧、知晓一个或多个小区的(多个)锚点并且知晓一个或多个小区的(多个)符号分配序列的移动设备可以在任何时机中测量信号以及使测量值与适当小区相关联。
返回参考图2，如先前所描述，LTE示例中的资源块包括一个子帧212(即，两个时隙214)和12个子载波。每一时隙214包括6或7个(在LTE网络中)周期或“符号”，在周期或“符号”期间基站可以传输RF信号。因此，每一时机302、304、306、308、310、312和314可以预想为单个子载波(在图2中示出于Y轴上)和一个时隙214(在图2中示出于X轴上)。如先前讨论的，时隙可以在给定时机中重复多次。因此，例如，虽然时机302描绘具有七(7)个符号的单个时隙，但所描绘时隙在时机302期间可以重复适合于网络配置的次数。虽然图2描述LTE示例，但预期定位测量信号在5G网络中将以类似方式在时机期间传输。本文中描述的符号跳跃可以用于在指定符号期间传输定位测量信号的任何网络中。
符号可以被描述为特定时间段，在该特定时间段期间任何给定基站可以传输可以例如由UE(例如UE 105)接收的信号。使用7个符号的示例(诸如在LTE网络中)，每一时机302、304、306、308、310、312和314中存在7个符号。在LTE示例中，由于时隙为0.5ms，所以每一符号为0.07ms(即，0.5除以7)。时隙可以被认为是按次序在时间零处开始的一系列连续七(7)个符号，其中新符号每0.07ms开始。每一符号在时隙内具有独特位置。对于7个符号的该示例，时机的符号可以预想为“符号1”、“符号2”、“符号3”、“符号4”、“符号5”、“符号6”和“符号7”，其中符号1为第一传输符号，并且符号中的每一个随后按次序到符号7。本文中使用的特定时间值并不旨在限制而是实际上出于示例和解释性目的。时隙可以是任何时间单位，并且时隙可以包含任何数量的符号。
返回图3，在第一时机302中，基站1传输信号318，并且基站2传输信号316。信号318和信号316中的每一个在频域中以相同子载波频率传输。此外，信号318和信号316中的每一个在时域中在符号7期间传输。因此，接收UE(例如UE 105)可以以相同子载波频率以及在相同时间(相同符号期间)接收信号316和318两者，使得信号难以(如果并非不可能)被个别地恰当处理。由移动设备同时在相同子载波频率上接收的信号316和318可能彼此冲突或干扰，使得例如更强信号(例如信号318)可能淹没更弱信号(例如316)。如果信号318更强且淹没信号316，则移动设备可能不能够恰当地确定位置，因为移动设备将不具有信号316中的用于确定其位置的定位测量信号信息。
定位测量信号(例如PRS)可在多个时机内重复地传输，使得时机302中所描绘的时隙将重复例如六(6)次。在这种配置中，信号316和信号318对于整个时机302将彼此干扰。此外，在前一网络配置中以及在并不实施符号跳跃的配置中，基站可以在每一连续时机中的相同符号处在相同子载波频率上传输。例如，在这种配置中，基站1和基站2两者将在每一时机的符号7处在相同子载波频率上传输。通过始终在相同符号处在相同子载波频率上传输，从两个传输基站传输的在相同符号和子载波频率处传输的信号将始终干扰或冲突，这可能使得接收信号(例如信号316和318)的任何UE不能准确地使用来自源(例如基站1和基站2)中的一个或两个的定位测量信号。在一些情况下，如由UE接收到的基站1信号318可比基站2信号316更强。在这种情况下，基站1信号318可能淹没如由UE接收到的基站2信号316。因此，UE可能不处理或不记录基站2信号316，并且因此不将基站2信号316用于确定UE位置，这可能使位置确定较不准确，或在一些情况下，使位置确定由于缺乏足够的信息而变得不可能。
视觉描述300表示符号跳跃。当利用符号跳跃时，对于每一时机，基站将“跳跃”到时隙内的不同符号。每一基站可遵循不同跳跃模式以最小化两个基站将始终彼此干扰或冲突的可能性。因此，时机302、304、306、308、310、312和314各自并非前一时机的复本。时机302、304、306、308、310、312和314可以预想为用于使用符号跳跃从基站1和基站2传输定位测量信号的连续时机。
如第二时机304中描绘的，基站1传输信号322，并且基站2传输信号320。在第二时机304中，信号320和信号322中的每一个在频域中以相同子载波频率传输。然而，在第二时机304中，信号320在时域中在符号5期间传输，并且信号322在时域中在符号1期间传输。因此，由基站2传输的信号320和由基站1传输的信号322在时域中并不彼此干扰，使得任何接收UE更有可能能够将信号322和320用于位置确定。
如第三时机306中描绘的，基站1传输信号326，并且基站2传输信号324。在第三时机306中，信号326和信号324中的每一个在频域中以相同子载波频率传输并且在时域中在不同符号期间传输。信号326在时域中在符号2期间传输，并且信号324在符号3期间传输。
使用模式公式促进符号跳跃。每一基站的模式公式可以例如在网络中是独特的或在给定区域中是独特的。模式公式可以指示例如开始符号和供每一后续符号遵循的模式。例如，基站1可使用开始于符号7且在每一时机处前进一(1)个符号的公式，使得模式公式等于七加时机编号(7+时机编号)。因此，在时机302上，基站1在符号7期间传输信号318；在时机304处，基站1在符号1期间传输信号322(由于不存在符号8，模式返回符号1)；在时机306处，基站1在符号2期间传输信号326；在时机308处，基站1在符号3期间传输信号330等等。类似地，基站2可以使用开始于符号7且在每一时机处前进五(5)个符号的公式。因此，在时机302上，基站2在符号7期间传输信号316；在时机304处，基站2在符号5期间传输信号320；在时机306处，基站2在符号3期间传输信号324；在时机308处，基站2在符号1期间传输信号328等等。
每一无线电信号源(例如基站1和基站2)的模式公式可例如从位置服务器(诸如如关于图1描述的LMF 120)获得。每一无线电信号源的模式公式可以是例如方程式，无线电信号源对该方程式求解以确定在哪一符号期间传输(即，对方程式求解的结果识别符号)。此外，每一无线电信号源的模式公式通过使用例如无线电信号源(例如基站)的物理小区标识符(PCI)或无线电信号源的全局小区标识符(GCI)可以是独特的(或至少在地理区内是独特的)。如先前讨论的，模式公式可取决于时机编号(例如每一后续时机向前跳跃5个符号)。
如图3中所示，时机302处的基站1信号318和基站2信号316在符号7期间与另一个发生冲突或干扰。此外，在时机304、306、308、310、312和314中的每一个期间，由基站1传输的信号并不与由基站2传输的信号冲突，因为模式使得每一基站跳跃不发生冲突的符号。在时机302处，例如，基站1信号318可以是如由UE接收到的比基站2信号316更强的信号。在这种情况下，基站1信号318可以淹没基站2信号316，使得UE可能未清楚地接收基站2信号316。然而，在时机304、306、308、310、312和314处，UE可以接收来自基站1的每一信号和来自基站2的每一信号，并且来自基站2的信号没有淹没来自基站1的信号，因为基站在这些时机中的每一个的不同符号处传输。
图4示出在时域中时隙边界未对准时对于无线电信号源的符号跳跃重叠的视觉描述400。如时域中所描述的时隙边界为时间边界。时隙的时隙边界为指定时隙开始的时间和指定时隙结束的时间。网络内的每一设备可在时域中同步，使得每一基站中(以及可能在UE中)的时钟将同步。网络内的设备进一步被配置为同步方式传输，使得任何给定时隙基于同步时钟在每一设备的相同时间处开始。除包括更少的时机以外，视觉描述400类似于图3的视觉描述300。在视觉描述400中，基站1和基站2的时隙边界未对准，而在图3的视觉描述300中，基站1和基站2的时隙边界是对准的。
如上文关于图3所讨论的，基站1和基站2可以利用共同时间帧来锚定每一时机(诸如时机405)的开始时间。如图4中所示，不管共同时间帧如何，在移动设备处对来自基站的符号的接收可能未与共同时间帧精确地对准。该未对准使得时隙边界呈现与接收移动设备的未对准。
如图4中的时机405所见，用于基站2的时域(具有被示出从左到右增加的时间)中的时隙边界比用于基站1的时隙边界更早。时隙边界的该未对准可能影响UE处对时机内的信号的接收。当无线电信号源未精确同步或者偏移致使无线电信号源变得不与其他无线电信号源对准时，时隙边界可能未对准。另外，从接收UE的视角来看，时隙边界看起来可能未对准，因为与UE从第二基站(例如基站2)接收信号相比，UE可能更早地从第一基站(例如基站1)接收信号。归因于UE与基站之间的距离的差异或妨碍UE从基站接收信号的速度的干扰(例如环境因素)，信号可在不同时间接收。
接收UE通常与主基站对准，使得UE在主基站的时隙边界内侦听时隙的符号。例如，基站1可以是UE的主基站。基站1的时隙对准(时隙边界)可以是UE依赖以用于从其他基站(例如与基站1相邻的基站)接收符号的对准(边界)。因此，如果相邻基站(例如基站2)不与主基站(例如基站1)对准，则使得基站1的时隙边界不与基站2的时隙边界匹配，则来自基站2的符号可能不被UE接收(或处理或辨识)。时隙边界是使得指定时间标记时隙边界的开始的时间边界(即，时间的边界)。因此，作为示例，如果来自基站2的符号在时隙边界之前到达，则UE可能未如下文更详细地描述的来辨识符号。
再次转到图4，在第一时机405处，基站1在符号7处传输信号410。基站2的时隙边界在第一时机405期间不匹配基站1的时隙边界(与其未对准)。基站2的时隙边界在基站1的时隙边界之前(与其相比时间上更早)(即，基站1的时隙边界尾随(时间上跟随)基站2的时隙边界)。在该示例中，基站1可以是与UE对准的主基站。在第一时机405处，基站2根据基站2的时隙边界在符号1期间传输信号420。由于UE与基站1对准，UE将不接收或辨识信号420作为第一时机405的部分，因为信号420可以在UE基于基站1的时隙边界侦听与时机405相关联的符号之前被接收。例如，在时分双工(TDD)部署中，有可能将先前时隙用于上行链路并且接收将并非可行的。
现观察第二时机425，基站1在符号7期间传输信号430。基站2的时隙边界在第二时机425期间在基站1的时隙边界之前(与其相比时间上更早)。在第二时机425处，基站2在符号7期间传输信号440，符号7落在基站1的时隙边界内。出于该原因，与基站1对准的UE可从基站2接收信号440。
如时机405和425中所示，基站2可以使用模式公式进行符号跳跃，使得基站2在至少一些时机(例如时机425)期间在主基站1的时隙边界内传输其定位测量信号。因此，UE将至少有时接收相邻站的定位测量信号，当相邻基站时隙边界超前(时间上更早)主基站的时隙边界时，相邻站具有未与主基站的时隙边界对准的时隙边界。
在第三时机445处，基站1的时隙边界在基站2的时隙边界之前。例如，移动设备可行进得距基站1较近，使得基站1的时隙边界对于UE而言在基站2的时隙边界之前。然而，视觉描述400是示例性的，并且基站的时隙边界的对准不必是未对准的、改变对准或随时间推移关于任何未对准保持恒定。例如，基站1的时隙边界在每一时机处可以在基站2的时隙边界之前，基站1的时隙边界在每一时机处可以尾随基站2的时隙边界，基站1的时隙边界在每一时机处可以与基站2的时隙边界对准，或基站1和基站2的时隙边界的对准或未对准可以在一些或所有时机之间改变。如图所示，在时机445处，基站1在符号7期间根据基站1时隙边界传输信号450。基站2在符号1期间传输信号460，该符号1针对时机445落在基站1的时隙边界内。出于该原因，与基站1对准的UE可在时机445期间从基站2接收信号460。
现观察第四时机465，基站1在符号7期间传输信号470。基站2的时隙边界在第四时机465期间尾随基站1的时隙边界(与其相比时间上更晚)。在第四时机465处，基站2在符号7期间根据基站2的时隙边界传输信号480。由于UE与基站1对准，所以UE可能不接收信号480作为第四时机465的部分，这是因为UE将不侦听基站1的时隙边界外的时机465的信号。由于信号480针对时机465在基站1的时隙边界外(之后)传输，所以UE可能不接收(或处理或辨识)信号480。
如时机445和465中所示，基站2可以使用模式公式进行符号跳跃，使得基站2在至少一些时机(例如时机445)期间在主基站1的时隙边界内传输其定位测量信号。因此，UE将至少有时接收相邻站的定位测量信号，当相邻基站时隙边界尾随(时间上更晚)主基站的时隙边界时，相邻站具有未与主基站的时隙边界对准的时隙边界。因此，如本文中所描述的符号跳跃允许UE接收由相邻基站传输的信号，该相邻基站具有未与主基站时隙边界对准的时隙边界(由于相邻基站时隙边界超前或滞后)。
图5示出使用符号跳跃提供源无线电信号的方法500的流程图。方法500可由例如网络中的基站执行，该基站诸如关于图1描述的gNB 110或ng-eNB 114中的任一个。
方法500可在块505处开始，其中例如，基站获得模式公式，该模式公式针对多个时机中的给定时机，识别从与给定时机相关联的具有一系列连续符号的资源块中选择的指定符号，其中该资源块的每一符号在给定时机的每一时隙内具有独特位置。如先前所描述的，资源块可包括多个符号，其中的每一个为持续时间，并且其中的每一个在给定时隙内为连续和有序的。例如，具有0.5ms时隙和7个符号的资源块将具有在0.5ms时隙的起点处开始的符号1处并且持续0.07ms。紧接在符号1结束之后，符号2开始并且持续0.07ms。紧接在符号2结束之后，符号3开始并且持续0.07ms。符号将继续，下一符号紧接前一符号，直到所有7个符号完成为止。如也描述的，基站(或任何无线电信号源)可以分配符号和子载波频率以用于传输信号。所分配的符号可根据模式公式确定。模式公式可以例如从位置服务器或网络(例如5G网络)的其他控制器或计算设备接收。模式公式可以针对基站识别在哪一符号期间传输。例如，模式公式可以在第一时机的每一时隙期间识别在其期间进行传输的符号，以及供每一后续时机遵循的模式，从而针对任何给定时机，遵循该模式公式使得针对时机的每一时隙识别在其期间进行传输的符号(例如基于公式模式，基站在时机的每一时隙期间在符号2处传输并且在下一时机的每一时隙期间在符号4处传输)。作为示例，如关于图3所描述的，基站1可以具有在第一时机的符号7处开始并且在每一后续时机处前进一(1)个符号的模式公式。时机中的第一符号可能与共同时间帧中的实例相关联。共同时间帧可以由小区中的所有设备(例如基站、用户设备等等)使用，使得每一设备对准。共同时间帧可以例如与网络的系统帧编号(SFN)对准。在一些实施例中，共同时间帧可以基于不同共同时间标度，诸如GPS时间。
用于执行块505处的功能性的构件可以包括计算机系统的一个或多个组件，诸如总线905、(多个)处理单元910、工作存储器935、操作系统940、(多个)应用945，和/或图9中示出的以及下文更详细地描述的计算机系统900的其他组件。
在块510处，基站可以针对多个时机中的第一时机，使用模式公式来确定第一时机的具有第一有序位置的指定符号。例如，模式公式可以使用基站的PCI或GCI识别第一时机的每一时隙的符号。作为另一示例，模式公式可提供针对每一时机的待求解方程式来识别时机的每一时隙的指定符号。在实施例中，方程式可包括时机编号。作为视觉描述，如关于图3所描述的，符号7可以是在时机302处用于基站1的指定符号。例如图3中所描绘的第一有序位置为符号7。
用于执行块510处的功能性的构件可以包括计算机系统的一个或多个组件，诸如总线905、(多个)处理单元910、工作存储器935、操作系统940、(多个)应用945，和/或图9中示出的以及下文更详细地描述的计算机系统900的其他组件。
在块515处，基站可以在第一时机的指定符号期间将第一无线定位测量信号的至少一部分传输到移动设备。换句话说，在时机的每一时隙期间，一旦基站已经确定给定时机的指定符号，基站就可以在该指定符号期间传输信号。例如，作为视觉描述，基站1可以在时机302的每一时隙处在符号7期间传输信号318，如关于图3所描述的。信号可以是定位测量信号或定位测量信号的一部分。基站可以基于与位置服务器或网络的其他控制器同步或基于GPS同步来知晓用于传输定位测量信号的给定时机开始的时间。这种位置服务器可以将关于网络和网络内的位置服务的信息提供给地理区内的基站和/或地理区内的用户设备。此外，如先前所提及，基站可针对在接收范围内的任何UE传输定位测量信号。换句话说，基站可将定位测量信号广播至正在侦听在给定时机期间传输的信号的任何和/或所有UE。由于定位测量信号可以在如资源块所定义的多于一个的符号内传输，所以无线定位测量信号的仅一部分可以由基站在该符号期间传输。
用于执行块515处的功能性的构件可以包括计算机系统的一个或多个组件，诸如总线905、(多个)处理单元910、工作存储器935、操作系统940、(多个)应用945，和/或图9中示出的以及下文更详细地描述的计算机系统900的其他组件。
在块520处，基站可针对多个时机中的第二时机，使用模式公式来确定具有与第一有序位置不同的第二有序位置的、第二时机的指定符号。基站针对每一后续时机可以使用相同的模式公式，使得模式公式识别与如在块510处描述的第一时机的指定符号不同的第二时机的指定符号。作为视觉描述，如关于图3所描述的，符号1可以是在时机304处用于基站1的指定符号。针对基站(例如基站1)，使用模式公式(例如在符号7处开始并且针对每一后续时机前进1个符号)，第二时机(例如时机304)的指定符号(例如符号1)与第一时机(例如时机302)的指定符号(例如符号7)不同。换句话说，例如，例如图3中所描绘的第二有序位置为符号1，其与符号7的第一有序位置不同。
用于执行块520处的功能性的构件可以包括计算机系统的一个或多个组件，诸如总线905、(多个)处理单元910、工作存储器935、操作系统940、(多个)应用945，和/或图9中示出的以及下文更详细地描述的计算机系统900的其他组件。
在块525处，基站可以在第二时机的指定符号期间将第二无线定位测量信号的至少一部分传输到移动设备。例如，作为视觉描述，基站1可以在时机304处在符号1期间传输信号322，如关于图3所描述的。第二时机的信号可以如同如关于块515所描述的第一时机的信号进行传输。如先前所描述，每一时机可以包括多个时隙，并且基站可以在时机期间在每一时隙的其指定符号期间各自传输信号。
用于执行块525处的功能性的构件可以包括计算机系统的一个或多个组件，诸如总线905、(多个)处理单元910、工作存储器935、操作系统940、(多个)应用945，和/或图9中示出的以及下文更详细地描述的计算机系统900的其他组件。
图6示出使用符号跳跃提供源无线电信号的方法600的另一流程图。方法600可以由例如网络中的基站执行，诸如关于图1所描述的gNB 110或ng-eNB 114中的任一个。方法600可以由例如主基站的相邻基站执行，其中主基站执行方法500。
方法600可以在块605处开始，其中例如，相邻基站获得第二模式公式，该第二模式公式针对给定时机识别从与给定时机相关联的资源块中选择的第二指定符号，其中第二模式公式与第一模式公式不同。如关于图5的块505所讨论的，资源块可包括多个符号，其中的每一个在时域中是有序的并且定义了位置。每一基站可以被分配有用于传输信号的符号和子载波频率。所分配的符号可根据第二模式公式确定。第二模式公式可以与主基站的模式公式不同(例如在不同符号处开始，具有不同方程式或模式，或这两者)。模式公式可以例如从位置服务器或网络(例如5G网络)的其他控制器或计算设备接收。对于相邻基站，模式公式可以识别对于时机的每一时隙在哪一符号期间进行传输。例如，模式公式可以在第一时机的每一时隙期间识别在其期间进行传输的符号，以及供每一后续时机遵循的模式，从而针对任何给定时机，遵循该模式公式使得识别在其期间进行传输的符号。作为示例，如关于图3所描述的，基站2可以具有在第一时机的符号7处开始并且在每一后续时机处前进五(5)个符号的模式公式。
用于执行块605处的功能性的构件可以包括计算机系统的一个或多个组件，诸如总线905、(多个)处理单元910、工作存储器935、操作系统940、(多个)应用945，和/或图9中示出的以及下文更详细地描述的计算机系统900的其他组件。
在块610处，相邻基站可针对第一时机使用第二模式公式确定具有第一有序位置的、第一时机的第二指定符号。用于相邻基站的模式公式可以类似于用于主基站的模式公式。例如，模式公式可以在第一时机的每一时隙期间识别在其处进行传输的指定符号，以及用于识别在每一后续时机处进行传输的指定符号的模式。作为视觉描述，如关于图3所描述，符号7可以是在时机302处用于基站2的指定符号。如先前所公开的，例如图3中所描绘的第一有序位置为符号7。
用于执行块610处的功能性的构件可包括计算机系统的一个或多个组件，诸如总线905、(多个)处理单元910、工作存储器935、操作系统940、(多个)应用945，和/或图9中示出的以及下文更详细地描述的计算机系统900的其他组件。
在块615处，相邻基站可以在第一时机的第二指定符号期间将第三无线定位测量信号的至少一部分传输到移动设备。换句话说，一旦相邻基站已经确定给定时机的指定符号，在该时机期间，相邻基站就可以在该指定符号期间传输信号。例如，作为视觉描述，基站2可以在时机302处在符号7期间传输信号316，如关于图3所描述的。信号可以是定位测量信号或定位测量信号的一部分。相邻基站可以基于与位置服务器或网络的其他控制器同步或基于GPS同步来知晓用于传输定位测量信号的给定时机开始的时间。这种位置服务器可以将关于网络和网络内的位置服务的信息提供给地理区内的基站和/或地理区内的用户设备。此外，如先前所提及，包括相邻基站的基站可以针对在接收范围内的任何UE传输定位测量信号。换句话说，相邻基站可以将定位测量信号广播至正在侦听在给定时机期间传输的信号的任何和/或所有UE。
用于执行块615处的功能性的构件可包括计算机系统的一个或多个组件，诸如总线905、(多个)处理单元910、工作存储器935、操作系统940、(多个)应用945，和/或图9中示出的以及下文更详细地描述的计算机系统900的其他组件。
在块620处，相邻基站可以针对第二时机，使用第二模式公式来确定具有与第二有序位置不同的第三有序位置的、第二时机的第二指定符号。相邻基站针对每一后续时机可以使用相同的(例如第二模式公式)模式公式，使得模式公式识别与如在块610处描述的第一时机的第二指定符号不同且与第二时机处的主基站的指定符号不同的、第二时机的第二指定符号。作为视觉描述，如关于图3所描述的，符号5可以是在时机304处用于基站2的指定符号。第二时机(例如时机304)的第二指定符号(例如符号5)与第二时机(例如时机304)处的主基站(例如基站1)的指定符号(例如符号1)不同，并且与使用第二模式公式(例如在符号7处开始并且针对每一后续时机前进5个符号)的第一时机(例如时机302)处的相邻基站(例如基站2)的第二指定符号(例如符号7)不同。换句话说，例如，例如图3中所描绘的第三有序位置为符号5，其与第一有序位置符号7和第二有序位置符号1不同。
用于执行块620处的功能性的构件可包括计算机系统的一个或多个组件，诸如总线905、(多个)处理单元910、工作存储器935、操作系统940、(多个)应用945，和/或图9中示出的以及下文更详细地描述的计算机系统900的其他组件。
在块625处，相邻基站可在第二时机的第二指定符号期间将第四无线定位测量信号的至少一部分传输到移动设备。例如，作为视觉描述，基站2可在时机304的每一时隙的符号5期间传输信号320，如关于图3所描述的。第二时机的信号可以如同如关于块615所描述的第一时机的信号进行传输。
用于执行块625处的功能性的构件可包括计算机系统的一个或多个组件，诸如总线905、(多个)处理单元910、工作存储器935、操作系统940、(多个)应用945，和/或图9中示出的以及下文更详细地描述的计算机系统900的其他组件。
图7示出使用符号跳跃处理源无线电信号的方法700的流程图。方法700可以由例如用户设备执行，如关于图1所描述的UE 105。方法700可以由例如结合例如相邻基站到主基站的UE执行，其中主基站执行方法500并且相邻基站执行方法600。本文中以及方法700的所描述的符号跳跃可以提供对来自无线电信号源的无线定位测量信号的增强检测，因为如上文所描述，由基站传输的信号“跳跃”符号使得从基站传输的信号不会不断地干扰来自其他基站的信号，这是因为用于从任何给定基站传输的模式与用于从其他基站传输的模式不同。由于这种不同，在至少一些时机期间，UE可以从每一基站接收未被来自其他基站的信号淹没或干扰的信号。
方法700可以在块705处开始，其中例如，UE获得用于无线通信网络中的基站的信息，该信息包括模式公式，该模式公式针对多个时机中的给定时机识别用于基站的指定符号，其中指定符号是从与给定时机相关联的具有一系列连续符号的资源块中选择的，并且其中资源块的每一符号在给定时机的每一时隙内具有独特有序位置。可能需要确定其位置的UE可从基站(包括主基站和相邻基站)接收定位测量信号。UE可以获得模式公式以确定给定基站将传输定位测量信号的时间。例如，UE可以获得用于基站1的模式公式，如关于图3所描述的。UE可以从例如位置服务器或网络(例如5G网络)的其他控制器或计算设备获得模式公式。UE可以获得用于基站的模式公式以使得UE可以确定UE应侦听定位测量信号的时间。作为示例，UE可以得到用于主基站的模式公式和用于相邻基站中的每一个的不同模式公式。如关于图3所描述的，主基站(基站1)可以具有在第一时机处以符号7开始并且针对每一后续时机前进一个符号的模式公式。此外，相邻基站(基站2)可以具有在第一时机处以符号7开始并且针对每一后续时机前进五个符号的模式公式。UE可以获得用于每一基站的模式公式，根据该模式公式UE将侦听定位测量信号。如先前所描述，模式公式可用于识别给定时机的指定符号，并且每一指定符号是给定时机的每一时隙内的独特有序位置。
用于执行块705的功能性的构件可包括例如总线805、(多个)处理单元810、无线通信接口830、存储器860，和/或如图8中示出的以及下文更详细地描述的UE 105的其他硬件和/或软件组件。
在块710处，UE可以基于多个时机中的第一时机的模式公式确定用于基站的指定符号，在该指定符号期间第一基站传输第一无线定位测量信号的至少一部分。作为示例，如关于图3所描述的用于基站1的模式公式会将符号7识别为第一时机的指定符号并且针对每一后续时机前进一个符号。因此，UE可以确定在第一时机处基站1的指定符号为符号7。确定用于基站的指定符号可以允许UE在指定符号处侦听来自基站的信号。因此，当UE在指定符号处从基站接收信号时，UE具有充足信息以将信号处理为例如来自基站1的定位测量信号。
用于执行块710处的功能性的构件可包括例如总线805、(多个)处理单元810、无线通信接口830、存储器860，和/或如图8中示出的以及下文更详细地描述的UE 105的其他硬件和/或软件组件。
在块715处，UE可以基于用于基站的指定符号获得第一无线定位测量信号的至少一部分的测量值。作为视觉描述，UE可以基于用于基站1的模式公式从基站1获得在符号7期间传输的信号318的测量值。UE可以通过例如使用例如包括如关于图8所描述的天线832的无线通信接口830接收信号(例如信号318)来获得测量值。结合来自基站1和其他基站的其他信号，UE可使用例如如早先所描述的OTDOA确定其位置。
用于执行块715处的功能性的构件可以包括例如总线805、(多个)处理单元810、无线通信接口830、存储器860，和/或如图8中示出的以及下文更详细地描述的UE 105的其他硬件和/或软件组件。
图8示出UE 105的实施例，其可以如上文(例如与图1至图7相关联的内容)所描述的使用。例如，UE 105可以执行图7的方法700的功能中的一个或多个。应注意，图8仅意味着提供各种组件的一般性图示，可以在适当时刻利用组件中的任一个或所有。应注意，在一些情况下，由图8示出的组件可位于单个物理设备中和/或分布于各种网络连接设备当中，其可以安置于不同物理位置处(例如，位于用户身体的不同部位处，在这种情况下，这些组件可以经由个人局域网络(PAN)和/或其他构件以通信方式连接)。
UE 105被示出为包括可以经由总线805电耦接(或可以在适当时刻以其他方式进行通信)的硬件元件。硬件元件可包括(多个)处理单元810，该处理单元可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如，数字信号处理(DSP)芯片、图形加速处理器、专用集成电路(ASIC)等等)和/或其他处理结构或构件。如图8中所示，取决于所需功能，一些实施例可以具有单独的数字信号处理器(DSP)820。可以在(多个)处理单元810和/或无线通信接口830中提供基于无线通信的位置确定和/或其他确定(下文论述)。UE105也可以包括一个或多个输入设备870和一个或多个输出设备815，该一个或多个输入设备可以包括但不限于键盘、触摸屏、触摸板、麦克风、(多个)按钮、(多个)拨号盘、(多个)开关等，该一个或多个输出设备可以包括但不限于显示器、发光二极管(LED)、扬声器等等。
UE 105也可以包括无线通信接口830，该无线通信接口可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备、芯片组(诸如
取决于所需功能，无线通信接口830可以包括与基站(例如，ng-eNB和gNB)通信的单独的收发器以及诸如无线设备和接入点的其他陆地收发器。UE 105可以与可以包括各种网络类型的不同数据网络进行通信。例如，无线广域网(WWAN)可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、WiMax(IEEE 802.16)网络等等。CDMA网络可以实施一种或多种无线电接入技术(RAT)，诸如CDMA2000、宽带CDMA(WCDMA)等等。CDMA2000包括IS-95、IS-2000和/或IS-856标准。TDMA网络可以实施GSM、数字高级移动电话系统(Digital Advanced MobilePhone System，D-AMPS)，或某一其他RAT。OFDMA网络可采用LTE、高级LTE、5G NR等等。5GNR、LTE、高级LTE、GSM和WCDMA在来自第三代合作伙伴计划(3GPP)的文献中描述。CDMA2000在来自称为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的协会的文献中描述。3GPP和3GPP2文献可以公开获得。无线局域网络(WLAN)也可以是IEEE 802.11x网络，并且无线个人局域网络(WPAN)可以是蓝牙网络、IEEE 802.15x或某一其他类型的网络。本文中所描述的技术也可用于WWAN、WLAN和/或WPAN的任何组合。
UE 105还可包括(多个)传感器840。传感器840可以包括但不限于一个或多个惯性传感器和/或其他传感器(例如(多个)加速度计、(多个)陀螺仪、(多个)照相机、(多个)磁力计、(多个)高度计、(多个)麦克风、(多个)接近传感器、(多个)光传感器、(多个)气压计等等)，其中的一些可用于补充和/或促进本文中描述的位置确定。
UE 105的实施例也可包括GNSS接收器880，其能够使用天线882(其可与天线832相同)从一个或多个GNSS卫星(例如，SV 190)接收信号884。基于GNSS信号测量的定位可以用于补充和/或并入本文中描述的技术。GNSS接收器880可以使用传统技术从GNSS系统的GNSSSV提取UE 105的位置，诸如全球定位系统(GPS)、伽利略定位系统、Glonass、日本准天顶卫星系统(QZSS)、印度区域导航卫星系统(IRNSS)、中国北斗等等。此外，GNSS接收器880可以与各种增强系统一起使用(例如，基于卫星的增强系统(SBAS))，增强系统可以与一个或多个全局和/或区域导航卫星系统相关联或以其他方式实现供与一个或多个全局和/或区域导航卫星系统一起使用，诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步导航迭加服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)以及地理扩增导航系统(GAGAN)等等。
UE 105还可包括存储器860和/或与其进行通信。存储器860可以包括但不限于本地和/或网络可存取储存器、磁盘驱动器、驱动器阵列、光学储存设备、固态储存设备(诸如随机存取存储器(RAM)和/或只读存储器(ROM)，其中的任一个可以是可编程的、可快闪更新的)等等。这些储存设备可以被配置为实施任何适当的数据储存，其包括但不限于各种文件系统、数据库结构等等。
UE 105的存储器860也可以包括软件元件(图8中未示出)，包括操作系统、设备驱动器、可执行库和/或其他代码，诸如一个或多个应用，其可以包括由各种实施例提供的计算机程序，和/或可被设计为实施方法和/或配置由其他实施例提供的系统，如本文中所描述。仅借助于示例，关于上文所讨论的(多个)方法描述的一个或多个程序在存储器860中可以被实施为可以由UE 105(和/或UE 105内的处理单元810或DSP 820)执行的代码和/或指令。在一方面中，然后，这种代码和/或指令可以用于配置和/或适配通用计算机(或其他设备)以根据所描述的方法执行一个或多个操作。
图9示出计算机系统900的实施例，其可以用于和/或并入通信系统(例如图1的通信系统100)的一个或多个组件中，包括5G网络的各种组件，诸如NG-RAN 135和5GC 140，和/或其他网络类型的类似组件。图9提供计算机系统900的一个实施例的示意性说明，该计算机系统900可以执行由各种其他实施例提供的方法，诸如关于图5和图6所描述的方法。应注意，图9仅意味着提供各种组件的一般性说明，可在适当时刻利用组件中的任一个或所有。因此，图9一般地示出可以如何以相对分离或相对较整合的方式实施个别系统元件。此外，应注意，图9中示出的组件可以定位于单一设备和/或分布于各种网络连接设备中，该网络连接设备可以安置于不同物理或地理位置处。在一些实施例中，计算机系统900可以对应于LMF(例如图1的LMF 120)、gNB(例如图1的gNB 110)、ng-eNB(例如图1的ng-eNB 114)、eNB、E-SMLC、SUPL SLP，和/或某一其他类型的定位支持设备。
计算机系统900被示出为包括可以经由总线905(或适当时刻可以以其他方式进行通信)电耦接的硬件元件。硬件元件可以包括(多个)处理单元910，该处理单元可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如数字信号处理芯片、图形加速处理器等等)和/或其他处理结构，处理单元可以被配置为执行本文中所描述的方法中的一个或多个，包括关于图5或图6所描述的方法。计算机系统900也可以包括：一个或多个输入设备915和一个或多个输出设备920，该一个或多个输入设备915可以包括但不限于鼠标、键盘、摄影机、麦克风等等，该一个或多个输出设备920可以包括但不限于显示设备、打印机等等。
计算机系统900还可以包括一个或多个非暂时性储存设备925(和/或与其通信)，该一个或多个非暂时性储存设备可以包括但不限于本地和/或网络可存取储存器，和/或可以包括但不限于磁盘驱动器、驱动器阵列、光学储存设备、固态储存设备(例如随机存取存储器(RAM)和/或只读存储器(ROM)，其中的任一个可以是可编程的、可快闪更新的)等等。这些储存设备可以被配置为实施任何适当数据储存，其包括但不限于各种文件系统、数据库结构等等。
计算机系统900也可以包括通信子系统930，通信子系统930可以包括对无线通信接口933管理并控制的有线通信技术和/或无线通信技术(在一些实施例中)的支持。通信子系统930可以包括调制解调器、网卡(无线或有线)、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组等等。通信子系统930可包括一个或多个输入和/或输出通信接口(诸如无线通信接口933)，以允许与网络、移动设备、其他计算机系统和/或本文中所描述的任何其他电子设备交换数据和信令。应注意，术语“移动设备”和“UE”可以在本文互换地使用以指代任何移动通信设备，诸如但不限于移动电话、智能电话、穿戴式设备、移动计算设备(例如膝上型计算机、PDA、平板计算机)、嵌入式调制解调器和汽车以及其他车辆计算设备。
在许多实施例中，计算机系统900将还包括工作存储器935，其可以包括RAM和/或ROM设备。被示出为位于工作存储器935内的软件元件可以包括操作系统940、设备驱动器、可执行库和/或其他代码，诸如一个或多个应用945，其可以包括由各种实施例提供的计算机程序，和/或可被设计为实施方法和/或配置由其他实施例提供的系统，如本文中所描述的。仅借助于示例，关于上文所讨论的(多个)方法(诸如关于图5和图6所描述的方法)描述的一个或多个程序可以实施为储存(例如暂时地)于工作存储器935中并且可由计算机(和/或计算机内的处理单元，诸如(多个)处理单元910)执行的代码和/或指令；在一方面中，然后，这种代码和/或指令可用于配置和/或适配通用计算机(或其他设备)以根据所描述的方法执行一个或多个操作。
可能将一组这些指令和/或代码储存于非暂时性计算机可读储存介质(诸如，上文所描述的(多个)储存设备925)上。在一些情况下，储存介质可并入诸如计算机系统900的计算机系统内。在其他实施例中，储存介质可能与计算机系统分离(例如可移动介质，诸如光学光盘)，和/或在安装封装中提供，使得储存介质可用于由储存于其上的指令/代码来编程、配置和/或适配通用计算机。这些指令可以采取可由计算机系统900(例如由(多个)处理单元910)执行的可执行代码的形式，和/或可采取源和/或可安装代码的形式，一旦在计算机系统900上编译和/或安装(例如，使用多种一般可用编译程序、安装程序、压缩/解压缩公用程序等中的任一个)，该源和/或可安装代码随后就采取执行代码的形式。
图10示出基站1000的实施例，该基站可以如上文(例如与图1至图7相关联)所描述的进行使用。例如，基站1000可执行图5的方法500和图6的方法600的功能中的一个或多个。应注意，图10仅意味着提供各种组件的一般性说明，可以在适当时刻利用组件中的任一个或所有。在一些实施例中，基站1000可以对应于如上文所描述的LMF 120、gNB 110和/或ng-eNB 114。
基站1000被示出为包括可以经由总线1005(或在适当时刻可以以其他方式通信)电耦接的硬件元件。硬件元件可包括(多个)处理单元1010，该处理单元1010可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如，数字信号处理(DSP)芯片、图形加速处理器、专用集成电路(ASIC)等等)和/或其他处理结构或构件。如图10中所示，取决于所需功能，一些实施例可以具有单独的数字信号处理器(DSP)1020。可以在(多个)处理单元1010和/或无线通信接口1030(下文论述)中提供位置确定和/或基于无线通信的其他确定。基站1000也可以包括一个或多个输入设备1070和一个或多个输出设备1015，该一个或多个输入设备1070可以包括但不限于键盘、显示器、鼠标、麦克风、(多个)按钮、(多个)拨号盘、(多个)开关等等，该一个或多个输出设备1015可以包括但不限于显示器、发光二极管(LED)、扬声器等等。
基站1000也可以包括无线通信接口1030，该无线通信接口可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组(诸如，
基站1000也可以包括网络接口1080，其可以包括对有线通信技术的支持。网络接口1080可以包括调制解调器、网卡、芯片组等等。网络接口1080可以包括一个或多个输入和/或输出通信接口，以准许使用网络、通信网络服务器、计算机系统和/或本文中所描述的任何其他电子设备来交换数据。
在许多实施例中，基站1000将还包括存储器1060。存储器1060可包括但不限于本地和/或网络可访问储存器、磁盘驱动器、驱动器阵列、光学储存设备、固态储存设备(诸如RAM和/或ROM，其可以是可编程的、可快闪更新的)等等。这些储存设备可被配置为实施任何适当数据储存，其包括但不限于各种文件系统、数据库结构等等。
基站1000的存储器1060也可包括软件元件(图10中未示出)，该软件元件包括操作系统、设备驱动器、可执行库和/或其他代码，诸如一个或多个应用程序，其可包括由各种实施例提供的计算机程序，和/或可被设计为实施方法和/或配置由其他实施例提供的系统，如本文中所描述。仅借助于示例，关于上文所论述的(多个)方法描述的一个或多个程序在存储器1060中可实施为可以由基站1000(和/或基站1000内的(多个)处理单元1010或DSP1020)执行的代码和/或指令。在一方面中，然后，这种代码和/或指令可以用于配置和/或适配通用计算机(或其他设备)以根据所描述的方法执行一个或多个操作。
在一些实施例中，处理器可读存储器设备，诸如图10的存储器1060，可以储存有软件代码或编程指令，使得当处理器(诸如图10的处理单元1010)执行编程指令或软件代码时，该处理器可以获得模式公式，该模式公式针对多个时机中的给定时机识别从与给定时机相关联的具有一系列连续符号的资源块中选择的指定符号，其中资源块的每一符号在给定时机的每一时隙内具有独特有序位置。处理器也可针对多个时机中的第一时机，使用模式公式来识别具有第一有序位置的、第一时机的指定符号。处理器可以在第一时机的指定符号期间在多个子载波频带中的第一子载波频带上进一步传输第一无线定位测量信号的至少一部分。处理器还可以针对多个时机中的第二时机，使用模式公式来识别具有与第一有序位置不同的第二有序位置的、第二时机的指定符号。处理器还可在第二时机的指定符号期间在第一子载波频带上传输第二无线定位测量信号的至少一部分。
在一些实施例中，装置(诸如图10所述的基站1000)可以包括用于执行动作的构件，诸如存储器(例如存储器1060)，该存储器具有储存于该存储器上的可由处理器(诸如处理单元1010)执行的处理指令，指令在执行时使得装置：获得模式公式，该模式公式针对多个时机中的给定时机识别从与给定时机相关联的具有一系列连续符号的资源块中选择的指定符号，其中资源块的每一符号在给定时机的每一时隙内具有独特有序位置；针对多个时机中的第一时机，使用模式公式识别具有第一有序位置的、第一时机的指定符号；在第一时机的指定符号期间，在多个子载波频带中的第一子载波频带上传输第一无线定位测量信号的至少一部分；针对多个时机中的第二时机，使用模式公式识别具有与第一有序位置不同的第二有序位置的、第二时机的指定符号；以及在第二时机的指定符号期间，在第一子载波频带上传输第二无线定位测量信号的至少一部分。
在一些实施例中，处理器可读存储器设备(诸如图8的存储器860)可储存有软件代码或编程指令，使得当处理器(诸如图8的处理单元810)执行编程指令或软件代码时，该处理器可以获得用于无线通信网络中的基站的信息，该信息包括模式公式，该模式公式针对多个时机中的给定时机识别用于基站的指定符号，其中指定符号是从与给定时机相关联的具有一系列连续符号的资源块中选择的，并且其中资源块的每一符号在给定时机的每一时隙内具有独特有序位置。处理器也可基于多个时机中的第一时机的模式公式识别用于基站的指定符号，在该指定符号期间基站传输第一无线定位测量信号的至少一部分。处理器可基于用于基站的指定符号进一步获得第一无线定位测量信号的至少该部分的测量值。
在一些实施例中，装置(诸如图8的UE 105)可包括用于执行动作的构件，诸如存储器(例如存储器860)，该存储器具有储存于该存储器上的可由处理器(诸如处理单元810)执行的处理指令，指令在执行时使得装置获得用于无线通信网络中的基站的信息，该信息包括模式公式，该模式公式针对多个时机中的给定时机识别用于基站的指定符号，其中指定符号是从与给定时机相关联的具有一系列连续符号的资源块中选择的，并且其中资源块的每一符号在给定时机的每一时隙内具有独特有序位置；基于多个时机中的第一时机的模式公式识别用于基站的指定符号，在该指定符号期间基站传输第一无线定位测量信号的至少一部分，以及基于用于基站的指定符号来获得第一无线定位测量信号的至少该部分的测量值。
本领域技术人员将显而易见，可根据特定要求作出实质变化。例如，也可使用定制硬件，和/或特定元件可以在硬件、软件(包括便携式软件，诸如，小程序等等)或这两者中实施。此外，可以采用到其他计算设备(例如，网络输入/输出设备)的连接。
参考附图，可以包括存储器的组件可以包括非暂时性机器可读介质。如本文中所使用的术语“机器可读介质”、“计算机可读介质”、“计算机可读存储器设备”和“机器可读介质”指代参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何储存介质。在上文所提供的实施例中，各种机器可读介质可以涉及将指令/代码提供给处理单元和/或(多个)其他设备以供执行。另外或替代地，机器可读介质可用于储存和/或携带这些指令/代码。在许多实施方式中，计算机可读介质是物理和/或有形储存介质。这种介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质和传输介质。普通形式的计算机可读介质包括例如磁性和/或光学介质、打孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、EEPROM、FLASH-EPROM、任何其他存储器芯片或盒式磁带、如下文中所描述的载波，或计算机可从其读取指令和/或代码的任何其他介质。
本文中所讨论的方法、系统和设备为示例。在适当时刻各种实施例可以省略、取代或添加各种程序或组件。例如，可以在各种其他实施例中组合关于某些实施例描述的特征。可以以相似方式组合实施例的不同方面和要素。本文中所提供的图的各种组件可以以硬件和/或软件体现。此外，技术在发展，因此许多元件是并不将本发明的范围限制于这些特定示例的示例。例如，超过第五代(5G)网络的未来网络可实施本文的实施例。
已证实，大体上出于普通使用的原因，有时将这种信号称为比特、信息、值、元素、符号、字符、变量、项、数字、编号等等是方便的。然而，应理解，这些或类似术语中的全部意图与适当物理量相关联且仅为方便的标签。除非另外确切地陈述，否则从以上论述显而易见，应了解，贯穿本说明书的使用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”、“判定”、“识别”、“关联”、“测量”、“执行”等的论述指代特定装置(诸如，专用计算机或类似专用电子计算设备)的动作或处理。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似专用电子计算设备能够操纵或变换信号，信号通常表示为专用计算机或类似专用电子计算设备的存储器、缓存器或其他信息储存设备、传输设备或显示设备内的物理电子、电气或磁性量。应理解，通用计算机可借助于执行这种上文所描述的动作或处理(诸如图5至图7中所描述的方法)的软件/代码/可执行指令的安装和执行变成专用计算机。
如本文所使用的术语“和”以及“或”可包括各种含义，这些含义也预期至少部分取决于使用这些术语的上下文。通常，“或”如果用于关联一列表(诸如，A、B或C)，则旨在(并且可以)意味着A、B和C(这里以包括性意义使用)，以及A、B或C(这里以排他性意义使用)。类似地，术语“和”如果用于关联一列表(诸如，A、B或C)，则旨在(且可)意味着A、B和C(这里以包括性意义使用)，以及A、B或C(这里以排他性意义使用)。另外，如本文中所使用，术语“一个或多个”可用于以单数形式描述任何特征、结构或特性，或可以用于描述特征、结构或特性的一些组合。然而，应注意，此仅为说明性示例并且所主张的主题不限于该示例。此外，术语“中的至少一个”如果用于关联一列表(诸如，A、B或C)，则可解释为意味着A、B和/或C的任何组合(诸如，A、AB、AA、AAB、AABBCCC等)。
在已描述若干实施例后，可以在不脱离本发明的精神的情况下使用各种修改、替代性构造以及等同物。例如，以上元件可以仅为较大系统的元件，其中例如其他规则可以优先于各种实施例的应用或以其他方式修改各种实施例的应用。并且，可以在考虑以上要素之前、期间或之后进行许多步骤。因此，以上描述并不限制本发明的范畴。
本文中描述的实施例并不意图彼此互斥。虽然并未明确地描述特征的每一组合，但本领域技术人员将理解，各种实施例中所描述的一些特征是视情况存在的和/或可与其他实施例中所描述的特征组合。此外，本领域技术人员将理解，各种实施例中所描述的一些特征可能未与其他实施例中所描述的特征合并。此外，本领域技术人员将理解，一些特征描述如果特征冲突，则各种实施例可能不与其他实施例中所描述的特征合并。
