一种移动式管道抓持监控设备
技术领域
本发明涉及管道领域，具体为一种移动式管道抓持监控设备。
背景技术
移动式管道抓持监控设备是一种用于抓持在管道上监控地面事物变化的仪器，其用途范围广，在超商，农贸市场，办公等领域均有大量运用，是一种十分有效的管道抓持监控设备，为了适应现实中实际存在的各种环境，管道抓持设备往往需要作出一些必要的改变，而现有的抓持设备只能固定在某一个点，或者只能在一根管道上做直线循环往复运动，不能进行一定范围的自由移动，同时也不能及时发现管道倾斜并作出相应改变，且对监控摄像头缺乏足够的保护。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种移动式管道抓持监控设备，克服管道抓持设备不能移动，也不能应对可能的突发状况等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种移动式管道抓持监控设备，包括右箱体，所述右箱体左端固定设有转向转轴，所述转向转轴下端内嵌有第一旋转轴，所述第一旋转轴左侧固定设有第一花键，所述第一旋转轴通过所述第一花键与所述转向转轴固定连接，所述第一旋转轴与第一电机转动连接，所述第一电机下端固定设有第一固定块，所述第一固定块固定在左空腔下侧内壁，所述右箱体内设有第一空腔，所述左箱体内设有第二空腔，所述第二空腔与所述第一空腔内滑动设有抓持机构，所述抓持机构包括前后两个对称设置在所述第一空腔内的夹紧电磁铁，所述夹紧电磁铁与所述第一空腔滑动连接，每个所述夹紧电磁铁内侧都设有第一伸缩板，两个所述第一伸缩板通过第一弹簧相连接，两个所述第一伸缩板上端都内嵌有第一升降电磁铁，两个所述第一伸缩板上端都固定设有右端抓手，两个所述右端抓手上都固定设有第一距离传感器，两个所述右端抓手内都各自滚动设有两个滚珠，两个所述右端抓手内都设有第三空腔，两个所述第三空腔内都固定设有第一电机，两个所述第一电机都转动设有第二旋转轴，两个所述第二旋转轴上都固定设有第一滚轮，所述第一滚轮与所述右端抓手无接触，所述第二空腔内前后对称设有两个夹持电磁铁，所述夹持电磁铁与所述第二空腔滑动连接，所述夹持电磁铁内侧设有前后对称的第二伸缩板，两个所述第二伸缩板上端都内嵌有第二升降电磁铁，两个所述第二伸缩板上端都固定设有左端抓手，两个所述左端抓手上固定设有第二距离传感器，两个所述左端抓手内都各自滚动设有两个滚珠，两个所述左端抓手内都设有第四空腔，两个所述第四空腔内都固定设有第二电机，两个所述第二电机都转动设有第三旋转轴，两个所述第三旋转轴都固定设有第二滚轮，所述第二滚轮与所述左端抓手无接触，两个所述夹紧电磁铁通电带动所述第一伸缩板往中间移动，挤压所述第一弹簧，所述第一伸缩板带动右端抓手往中间移动夹紧第一管道，两个所述夹持电磁铁通电带动所述第二伸缩板往中间移动，挤压所述第二弹簧，所述第二伸缩板带动左端抓手往中间移动夹紧第一管道；所述抓持机构下侧设有平衡检测机构，所述平衡检测机构包括控制终端，所述控制终端固定设在右空腔下侧内壁，所述右空腔设在右箱体中，所述控制终端固定连接有平衡固定板，所述平衡固定板左右两侧对称固定设有传感器，所述传感器与控制终端通过电线连接，所述平衡固定板上端转动设有扭簧，所述扭簧上端固定设有平衡板，所述平衡板内设有第四空腔，所述第四空腔装有平衡水，发生倾斜时，所述平衡板接触任意所述传感器左右两个中的一个，都会启动所述控制终端，所述控制终端使两个所述第一电机和两个所述第二电机停止工作，两个所述第一电机停止工作使得两个所述第一滚轮停止转动，两个所述第二电机停止工作使得两个所述第二滚轮停止转动，整个设备停止移动；所述左箱体内设有监控机构，所述监控机构包括设置在所述左空腔内的监控电机，所述监控电机上端面前后对称固定连接有前粗绳和后粗绳，所述前粗绳与第三滚轮,第四滚轮摩擦连接,所述后粗绳与第五滚轮,第六滚轮摩擦连接，所述第三滚轮与第四旋转轴转动连接，所述第四滚轮与第五旋转轴转动连接，所述第五滚轮与第六旋转轴转动连接，所述第六滚轮与第七旋转轴转动连接，所述第四旋转轴，所述第五旋转轴，所述第六旋转轴，所述第七旋转轴均固定设在所述左空腔左侧内壁，所述前粗绳上端固定在前侧的所述第二伸缩板下端，所述后粗绳上端固定在后侧的所述第二伸缩板下端，当所述前粗绳上端随同前端的所述第二伸缩板向中间移动，所述后粗绳上端随同后端的所述第二伸缩板向中间移动时，所述监控电机依靠重力向下移动。
优选地，所述平衡检测机构还包括报警灯，所述报警灯固定设在所述右箱体下端面。
优选地，所述监控机构还包括监控旋转轴，所述监控旋转轴与所述监控电机转动连接，所述监控电机后侧设有第二花键，所述监控电机与监控固定块通过所述第二花键固定连接，所述监控固定块与摄像头固定连接，所述摄像头与监控罩转动连接，所述监控罩在导向槽内上下移动，所述导向槽固定设在所述左空腔下侧内壁。
优选地，第二管道与所述第一管道交叉固定连接。
本发明的有益效果 ：本发明在遇到十字交叉管道时可以从一根管道向另一根管道移动，在移动过程中，会将摄像头往内缩，对摄像头起到保护作用。在管道上运动时，设备的平衡装置会实时监测管道倾斜程度，如果倾斜过大，设备将停止运动，并亮灯报警。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例图1中A-A方向剖视图；
图3是本发明实施例图1中B-B方向剖视图；
图4是本发明实施例图1中C-C方向俯视图；
图5是本发明实施例图2中D-D方向俯视图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种移动式管道抓持监控设备，包括右箱体26，所述右箱体26左端固定设有转向转轴63，所述转向转轴63下端内嵌有第一旋转轴61，所述第一旋转轴61左侧固定设有第一花键62，所述第一旋转轴61通过所述第一花键62与所述转向转轴63固定连接，所述第一旋转轴61与第一电机60转动连接，所述第一电机60下端固定设有第一固定块66，所述第一固定块66固定在左空腔35下侧内壁，所述右箱体26内设有第一空腔34，所述左箱体27内设有第二空腔28，所述第二空腔28与所述第一空腔34内滑动设有抓持机构101，所述抓持机构101包括前后两个对称设置在所述第一空腔34内的夹紧电磁铁30，所述夹紧电磁铁30与所述第一空腔34滑动连接，每个所述夹紧电磁铁30内侧都设有第一伸缩板16，两个所述第一伸缩板16通过第一弹簧29相连接，两个所述第一伸缩板16上端都内嵌有第一升降电磁铁76，两个所述第一伸缩板16上端都固定设有右端抓手14，两个所述右端抓手14上都固定设有第一距离传感器82，两个所述右端抓手14内都各自滚动设有两个滚珠74，两个所述右端抓手14内都设有第三空腔24，两个所述第三空腔24内都固定设有第一电机20，两个所述第一电机20都转动设有第二旋转轴23，两个所述第二旋转轴23上都固定设有第一滚轮22，所述第一滚轮22与所述右端抓手14无接触，所述第二空腔28内前后对称设有两个夹持电磁铁77，所述夹持电磁铁77与所述第二空腔28滑动连接，所述夹持电磁铁77内侧设有前后对称的第二伸缩板15，两个所述第二伸缩板15上端都内嵌有第二升降电磁铁75，两个所述第二伸缩板15上端都固定设有左端抓手13，两个所述左端抓手13上固定设有第二距离传感器81，两个所述左端抓手13内都各自滚动设有两个滚珠25，两个所述左端抓手13内都设有第四空腔70，两个所述第四空腔70内都固定设有第二电机71，两个所述第二电机71都转动设有第三旋转轴73，两个所述第三旋转轴73都固定设有第二滚轮72，所述第二滚轮72与所述左端抓手13无接触，两个所述夹紧电磁铁30通电带动所述第一伸缩板16往中间移动，挤压所述第一弹簧29，所述第一伸缩板16带动右端抓手14往中间移动夹紧第一管道11，两个所述夹持电磁铁77通电带动所述第二伸缩板15往中间移动，挤压所述第二弹簧78，所述第二伸缩板15带动左端抓手13往中间移动夹紧第一管道11；所述抓持机构101下侧设有平衡检测机构102，所述平衡检测机构102包括控制终端53，所述控制终端53固定设在右空腔64下侧内壁，所述右空腔64设在右箱体26中，所述控制终端53固定连接有平衡固定板59，所述平衡固定板59左右两侧对称固定设有传感器54，所述传感器54与控制终端53通过电线52连接，所述平衡固定板59上端转动设有扭簧55，所述扭簧55上端固定设有平衡板56，所述平衡板56内设有第四空腔57，所述第四空腔57装有平衡水58，发生倾斜时，所述平衡板56接触任意所述传感器54左右两个中的一个，都会启动所述控制终端53，所述控制终端53使两个所述第一电机20和两个所述第二电机71停止工作，两个所述第一电机20停止工作使得两个所述第一滚轮22停止转动，两个所述第二电机71停止工作使得两个所述第二滚轮72停止转动，整个设备停止移动；所述左箱体27内设有监控机构103，所述监控机构103包括设置在所述左空腔35内的监控电机36，所述监控电机36上端面前后对称固定连接有前粗绳48和后粗绳80，所述前粗绳48与第三滚轮43,第四滚轮41摩擦连接,所述后粗绳80与第五滚轮44,第六滚轮42摩擦连接，所述第三滚轮43与第四旋转轴50转动连接，所述第四滚轮41与第五旋转轴46转动连接，所述第五滚轮44与第六旋转轴49转动连接，所述第六滚轮42与第七旋转轴47转动连接，所述第四旋转轴50，所述第五旋转轴49，所述第六旋转轴46，所述第七旋转轴47均固定设在所述左空腔35左侧内壁，所述前粗绳48上端固定在前侧的所述第二伸缩板15下端，所述后粗绳80上端固定在后侧的所述第二伸缩板15下端，当所述前粗绳48上端随同前端的所述第二伸缩板15向中间移动，所述后粗绳80上端随同后端的所述第二伸缩板15向中间移动时，所述监控电机36依靠重力向下移动。
有益地，所述平衡检测机构102还包括报警灯51，所述报警灯51固定设在所述右箱体26下端面。
有益地，所述监控机构103还包括监控旋转轴37，所述监控旋转轴37与所述监控电机36转动连接，所述监控电机36后侧设有第二花键38，所述监控电机36与监控固定块45通过所述第二花键38固定连接，所述监控固定块45与摄像头40固定连接，所述摄像头40与监控罩39转动连接，所述监控罩39在导向槽18内上下移动，所述导向槽18固定设在所述左空腔35下侧内壁。
有益地，第二管道12与所述第一管道11交叉固定连接。
初始状态时，第一弹簧29与第二弹簧78处于压缩状态，平衡板56处于水平位置。
第一电机20与第二电机71保持工作状态，第一滚轮22与第二滚轮72在第一电机20与第二电机71驱动下顺时针转动，带动设备往右移动，当第一距离传感器82感应到十字交叉管道时，夹紧电磁铁30断电，第一弹簧29复位，将第一伸缩板16往前后两边推开，右端抓手14跟着第一伸缩板16往前后两边移动，松开第一管道11，第一升降电磁铁76断电，右端抓手14依靠重力压缩第一伸缩板16向下滑落，第一电机60启动，带动第一旋转轴61向前转动九十度，第一旋转轴61通过第一花键62带动转向转轴63向前转动九十度，转向转轴63带动右箱体26向前转动九十度，此时第二滚轮72继续保持转动带动设备继续向右移动，直到右端抓手14中心线与第二管道12中心线处于同一垂直面，此时第二滚轮72停止转动，第一升降电磁铁76通电与夹紧电磁铁30产生斥力，带动第一伸缩板16拉伸，顶起右端抓手14，夹紧电磁铁30通电，两个夹紧电磁铁30往中间移动，带动第一伸缩板16往中间移动，第一伸缩板16带动右端抓手14往中间移动，夹紧第二管道12，夹持电磁铁77断电，第二弹簧78复位，带动前后两个第二伸缩板15向前后两边移动，第二升降电磁铁75断电，左端抓手13通过自身重力压缩第二伸缩板15向下移动，之后第一电机60再次启动，因为第一旋转轴61无法转动，于是第一电机60自身向后转动九十度，第一电机60带动第一固定块66向后转动九十度，第一固定块66带动左箱体27向后转动九十度，第一电机20启动，带动前端的第二旋转轴23转动，第二旋转轴23带动第一滚轮22转动，第一滚轮22开始转动，带动设备在第二管道12的前侧往前移动，直到左箱体27全部位于第二管道12前侧，第二升降电磁铁75通电，与夹持电磁铁77形成斥力，拉伸第二伸缩板15将左端抓手13顶起，夹持电磁铁77通电，压缩第二弹簧78，夹持电磁铁77带动第二伸缩板15往中间移动，第二伸缩板15带动左端抓手13往中间移动，夹紧第二管道12；当管道倾斜时，平衡水58流向平衡板56的一端，倾斜到一定程度时，平衡板56带动扭簧55转动，平衡板56触碰到传感器54,传感器54将信号通过电线52传给控制终端53,控制终端53让第一电机20和第二电机71停止工作，设备停止运动，同时控制终端53让报警灯51亮灯；当夹持电磁铁77断电，第二弹簧78复位时，第二弹簧78带动第二伸缩板15往两边移动，第二伸缩板15拉动粗绳48和粗绳80往两边移动，粗绳48和粗绳80带动监控电机36往上移动，监控电机36带动监控旋转轴37往上移动，监控旋转轴37带动第二花键38往上移动，第二花键38带动监控固定块45往上移动，监控固定块45带动摄像头40往上移动，摄像头40带动监控罩39在导向槽18内向上移动，对摄像头40起到保护作用。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
