一种用于自助服务设备的可调摄像头系统及方法
【技术领域】
本发明涉及一种用于自助服务设备的可调摄像头系统及方法。
【背景技术】
现有社会用人成本不断攀升，为了满足各类业务低成本快速办理的需求，依托不断发展的信息技术行业，自助服务终端介入的场景也越来越多，在生活的方方面面为人们提供便利。
自助服务终端使用中，基于安全管控、身份核验及用户体验的需求，摄像头应用成了自助服务终端众多外设中使用频率最高的一个。为了提供良好的画面效果，摄像头所提供的场视角一定程度上不会过大，而设备的形态、高度、摄像头布置位置各异，由于交互人员的身高各异，摄像头的画面中心需要能够在一定范围内可调整。常见的调整方案大多采用调节杆或者调节轮的形式，由用户手动调节，这无疑增加了用户的使用学习成本及良好画面获取的门槛，用户体验较差。
现有的申请号为201821130656.5的中国专利“一种摄像位置及角度均可调节的自助服务终端”，涉及的摄像头可调节是基于两电机、主动轮、从动轮以及螺杆等结构等设计实现摄像头的上下移动，结构复杂，仍需要用户控制，对用户素质有一定要求。现有的申请号为201910747550.2的中国专利“摄像头自动调节方法、装置、设备和存储介质”。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题之一，在于提供一种用于自助服务设备的可调摄像头系统，利用远程与本地控制摄像头位置，实现不同应用场景下的摄像头位置的自动调节，提高自助服务终端的摄像头图像获取质量。
本发明是通过以下技术方案一解决上述技术问题之一：
技术方案一：
一种用于自助服务设备的可调摄像头系统，包括后台接口模块、系统服务器、终端服务模块、程控调节装置和摄像头，所述后台接口模块与系统服务器连接，所述系统服务器与终端服务模块连接，所述终端服务模块与程控调节装置连接，所述程控调节装置与摄像头连接，所述摄像头与终端服务模块连接；
所述后台接口模块，用于接收远程服务人员下发的摄像头的控制需求；
所述系统服务器，用于响应与处理摄像头控制需求，并下发对应的控制需求给终端服务模块；
所述终端服务模块，用于响应系统服务器的控制需求，并下发对应的控制指令给程控调节装置；
所述程控调节装置，用于接收并执行终端服务模块的控制指令，对摄像头角度或高度进行调节；
所述摄像头，用于接收图像，并发送给所述终端服务模块；
在单机控制模式下，通过所述终端服务模块获取摄像头当前图像位置，判断摄像头当前图像位置与预设位置是否存在偏差，若是，则计算偏移量，根据偏移量计算控制量，下发控制量给所述程控调节装置，通过程控调节装置控制摄像头运动；
在远程控制模式下，根据远程服务人员的判定，通过后台接口模块将摄像头控制需求下发给系统服务器，通过所述系统服务器的响应与处理，将所述控制需求下发给终端服务模块，终端服务模块将控制需求转换成对应的控制指令，下发给所述程控调节装置，通过程控调节装置控制摄像头运动。
进一步的，所述程控调节装置包括调节控制器和调节机构，所述调节机构包括舵机和转动结构，所述摄像头直接或间接固定安装在转动结构上，所述转动结构与舵机连接，所述舵机与调节控制器电气连接，由调节控制器控制其运作。
进一步的，所述调节机构还包括装配平台，所述装配平台上开设有固定位、开窗和安装孔，所述舵机固定安装于所述固定位内，所述转动结构安装于所述开窗内，所述转动结构一端与舵机的输出端直接或间接连接，另一端穿设于所述安装孔内。
进一步的，所述转动结构上设有限位板。
进一步的，所述摄像头通过一U型固定架固定于所述转动结构上。
本发明要解决的技术问题之二，在于提供一种用于自助服务设备的可调摄像头方法，利用远程与本地控制摄像头位置，实现不同应用场景下的摄像头位置的自动调节，提高自助服务终端的摄像头图像获取质量。
本发明是通过以下技术方案一解决上述技术问题之二：
技术方案二：
一种用于自助服务设备的可调摄像头方法，需提供后台接口模块、系统服务器、终端服务模块、程控调节装置和摄像头，所述后台接口模块与系统服务器连接，所述系统服务器与终端服务模块连接，所述终端服务模块与程控调节装置连接，所述程控调节装置与摄像头连接，所述摄像头与终端服务模块连接，所述方法包括：
在所述单机控制模式下，通过所述终端服务模块获取摄像头当前图像位置，判断摄像头当前图像位置与预设位置是否存在偏差，若是，则计算偏移量，根据偏移量计算控制量，下发控制量给所述程控调节装置，通过程控调节装置控制摄像头运动；
在所述远程控制模式下，根据远程服务人员的判定，通过后台接口模块将摄像头控制需求下发给系统服务器，通过所述系统服务器的响应与处理，将所述控制需求下发给终端服务模块，终端服务模块将控制需求转换成对应的控制指令，下发给所述程控调节装置，通过程控调节装置控制摄像头运动。
本发明具有如下优点：本发明摆脱传统自助服务终端摄像头用户手动调节的现状，针对不同的交互人员，采用不同应用模式下由远程服务人员或设备自身完成调节，使得客户能够无需手动调节，降低用户学习使用成本，提高用户体验的同时，提高了业务图片的获取质量。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明系统结构示意图。
图2为本发明程控调节装置结构示意图。
图3为本发明一实施例中调节机构结构示意图。
图4为本发明方法流程图。
附图标号说明：1-后台接口模块、2-系统服务器、3-终端服务模块、4-程控调节装置、41-调节控制器、42-调节机构、421-舵机、422-转动结构、4221-限位板、423-装配平台、4231-固定位、4232-开窗、4233-安装孔、5-摄像头、6-U型固定架。
【具体实施方式】
实施例一
请参阅图1，一种用于自助服务设备的可调摄像头系统，包括后台接口模块1、系统服务器2、终端服务模块3、程控调节装置4和摄像头5，所述后台接口模块1与系统服务器2连接，所述系统服务器2与终端服务模块3连接，所述终端服务模块3与程控调节装置4连接，所述程控调节装置4与摄像头5连接，所述摄像头5与终端服务模块3连接；
所述后台接口模块1，用于接收远程服务人员下发的摄像头的控制需求；
所述系统服务器2，用于响应与处理摄像头控制需求，并下发对应的控制需求给终端服务模块；所述系统服务器在本发明中可以是单独设立的一个系统服务器，也可以为实际业务系统平台的一部分，具体视自助服务终端的业务实现形式而定。
所述终端服务模块3，用于响应系统服务器的控制需求，并下发对应的控制指令给程控调节装置，其中，所述终端服务模块由运行在自助服务终端主控上的应用构成，能够基于自助服务终端本身完成摄像头调节控制或解析系统服务器下发的调节需求完成摄像头调节控制；
所述程控调节装置4，用于接收并执行终端服务模块的控制指令，对摄像头角度或高度进行调节；
所述摄像头5，用于接收图像，并发送给所述终端服务模块；
在单机控制模式下，通过所述终端服务模块2获取摄像头5当前图像位置，判断摄像头5当前图像位置与预设位置是否存在偏差，若是，则计算偏移量，根据偏移量计算控制量，下发控制量给所述程控调节装置4，通过程控调节装置4控制摄像头5运动；
在远程控制模式下，根据远程服务人员的判定，通过后台接口模块1将摄像头控制需求下发给系统服务器2，通过所述系统服务器2的响应与处理，将所述控制需求下发给终端服务模块3，终端服务模块3将控制需求转换成对应的控制指令，下发给所述程控调节装置4，通过程控调节装置4控制摄像头运动。
较佳的，如图2和图3所示，所述程控调节装置4包括调节控制器41和调节机构42，所述调节机构42包括舵机421和转动结构422，所述摄像头5直接或间接固定安装在转动结构422上，所述转动结构422与舵机421连接，所述舵机421与调节控制器41电气连接，由调节控制器41控制其运作。其中，根据需要将摄像头5固定在调节机构上或者固定在由调节机构42驱动的被动结构上，以达到调整目的即可。所述调节机构42还包括装配平台423，所述装配平台423上开设有固定位4231、开窗4232和安装孔4233，所述舵机421固定安装于所述固定位4231内，所述转动结构422安装于所述开窗4232内，所述转动结构422一端与舵机421的输出端直接或间接连接，另一端穿设于所述安装孔内。所述转动结构422上设有限位板4221。所述摄像头5通过一U型固定架6固定于所述转动结构422上。具体的，在使用时，由所述调节控制器接收终端服务模块下发的控制量的指令，根据指令控制舵机的旋转角度，对应的控制摄像头转动，从而达到调节摄像头的目的。
本发明摆脱传统自助服务终端摄像头用户手动调节的现状，针对不同的交互人员，采用不同应用模式下由远程服务人员或设备自身完成调节，使得客户能够无需手动调节，降低用户学习使用成本，提高用户体验的同时，提高了业务图片的获取质量。
实施例二
请参阅图1和图4，本发明一种用于自助服务设备的可调摄像头方法，需提供后台接口模块1、系统服务器2、终端服务模块3、程控调节装置4和摄像头5，所述后台接口模块1与系统服务器2连接，所述系统服务器2与终端服务模块3连接，所述终端服务模块3与程控调节装置4连接，所述程控调节装置4与摄像头5连接，所述摄像头5与终端服务模块3连接，所述方法包括：
在所述单机控制模式下，通过所述终端服务模块3获取摄像头5当前图像位置，判断摄像头5当前图像位置与预设位置是否存在偏差，若是，则计算偏移量，根据偏移量计算控制量，下发控制量给所述程控调节装置4，通过程控调节装置4控制摄像头运动；
在所述远程控制模式下，根据远程服务人员的判定，后台接口模块1将摄像头控制需求下发给系统服务器2，通过所述系统服务器2的响应与处理，将所述控制需求下发给终端服务模块3，终端服务模块3将控制需求转换成对应的控制指令，下发给所述程控调节装置4，通过程控调节装置4控制摄像头运动。
本发明摆脱传统自助服务终端摄像头用户手动调节的现状，针对不同的交互人员，采用不同应用模式下由远程服务人员或设备自身完成调节，使得客户能够无需手动调节，降低用户学习使用成本，提高用户体验的同时，提高了业务图片的获取质量。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。
